车辆低温启动控制方法、装置和计算机设备与流程

1.本技术涉及车辆低温启动技术领域，特别是涉及一种车辆低温启动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.近年来混合动力技术作为一种新型的节能减排技术得到了长足的发展，其相对于其他技术所具有的优势包含有：大幅提升车辆的燃油经济型和降低排放污染物，无续航里程担忧，可延续现有内燃机使用寿命。混合动力系统包含有高压电池，高压电池用于驱动发动机，由于电池的本身特性使其在严寒地区的低温冷启动有一定劣势，于低温环境下可能出现发动机阻力矩大等原因，容易对电机、为其供电的电池和发动机造成损害，降低车辆内燃机的使用寿命。
3.在相关技术中，通过发动机阻力矩和电机扭矩的比较结果，对第一电机和第二电机进行切换，用以驱动发动机启动。在上述相关技术中，需要提前获取发动机阻力矩与发动机冷却液温度之间的关系，且通过力矩之间的关系对混合动力汽车冷启动进行控制，是一种间接管理电池温度的方法。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效保护电池的车辆低温启动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆低温启动控制方法。方法应用于混合动力车辆，车辆包括第一电机、第二电机、发动机、第一电池以及第二电池，第一电池用于给第一电机提供电能，第二电池用于给第二电机提供电能，第二电机的功率大于第一电机，发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道之间存在连通通道；方法包括：
6.获取第二电池的温度；
7.在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
8.关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
9.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
10.在其中一个实施例中，车辆还包括电子三通阀；相应地，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，包括：
11.通过调整电子三通阀开启连通通道，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过连通通道流至第二电池的冷却液通道。
12.在其中一个实施例中，方法还包括：
13.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，通过调整电子三通阀关闭连接通道，并开启发动机的冷却液通道的循环通道。
14.在其中一个实施例中，车辆还包括电子流量调节阀；相应地，方法还包括：
15.通过控制电子流量调节阀降低发动机的冷却液通道中的冷却液流量。
16.在其中一个实施例中，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道之后，还包括：
17.获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度，调整发动机的怠速转速，发动机冷却液的温度与发动机的怠速转速之间呈负相关。
18.在其中一个实施例中，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道之后，还包括：
19.关闭用于对发动机的冷却液通道进行降温的散热器，并关闭用于对散热器进行降温的风扇。
20.第二方面，本技术还提供了一种车辆低温启动控制装置。所述装置应用于混合动力车辆，车辆包括第一电机、第二电机、发动机、第一电池以及第二电池，第一电池用于给第一电机提供电能，第二电池用于给第二电机提供电能，第二电机的功率大于第一电机，发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道之间存在连通通道；装置包括：
21.获取模块，用于获取第二电池的温度；
22.第一控制模块，用于在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
23.执行模块，用于关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
24.第二控制模块，用于在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
25.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
26.获取第二电池的温度；
27.在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
28.关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
29.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
30.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31.获取第二电池的温度；
32.在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
33.关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
34.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
35.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36.获取第二电池的温度；
37.在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
38.关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
39.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
40.上述车辆低温启动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取第二电池的温度；在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。在车辆低温启动过程中，先使用第一电机启动发动机，将发动机冷却液出口与第二电机的启动电池冷却液体入口连接，利用启动产生的热量加热发动机冷却液温度，进而加热第二电机的启动电池冷却液温度，提高第二电机的启动电池的温度，保护电池。
附图说明
41.图1为一个实施例中车辆低温启动控制方法的应用场景图；
42.图2为一个实施例中车辆低温启动控制方法的流程示意图；
43.图3为一个实施例中汽车热管理架构系统示意图；
44.图4为另一个实施例中车辆低温启动控制方法的流程示意图；
45.图5为一个实施例中车辆低温启动控制装置的结构框图；
46.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.近年来混合动力技术作为一种新型的节能减排技术得到了长足的发展，其相对于
其他技术所具有的优势包含有：大幅提升车辆的燃油经济型和降低排放污染物，无续航里程担忧，可延续现有内燃机使用寿命。混合动力系统包含有高压电池，高压电池用于驱动发动机，由于电池的本身特性使其在严寒地区的低温冷启动有一定劣势，于低温环境下可能出现发动机阻力矩大等原因，容易对电机、为其供电的电池和发动机造成损害，降低车辆内燃机的使用寿命。
49.在相关技术中，通过发动机阻力矩和电机扭矩的比较结果，对第一电机和第二电机进行切换，用以驱动发动机启动。在上述相关技术中，需要提前获取发动机阻力矩与发动机冷却液温度之间的关系，且通过力矩之间的关系对混合动力汽车冷启动进行控制，是一种间接管理电池温度的方法。
50.本技术实施例提供的车辆低温启动控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其混合动力汽车架构应用场景包括第一电池1(如24v蓄电池等)、第一电机2、发动机3、离合器4、第二电机5(功率大于第一电机)、变速箱6、轮胎7、发动机管理系统8(ecu)、第二电池9、第二电机管理系统10、第二电池管理系统11(bms)、混动整车管理系统12(vcu)。
51.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆低温启动控制方法，以该方法应用于终端为例进行说明，终端为混合动力汽车的车载终端，混合动力汽车包括第一电机、第二电机、发动机、第一电池以及第二电池，第一电池用于给第一电机提供电能，第二电池用于给第二电机提供电能，第二电机的功率大于第一电机，发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道之间存在连通通道；方法包括：
52.步骤202，获取第二电池的温度；
53.步骤204，在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
54.步骤206，关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
55.步骤208，在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
56.需要说明的是，混合动力车辆是指油电两用的车辆，其车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，采用传统的内燃机和电动机作为动力源驱动发动机，其中电动机包括两个电机，在正常温度下利用功率较大的第二电机驱动发动机，在特殊情况下利用功率较小的第一电机驱动发动机，每一电机机都有对应的电池提供能量，第一电机对应的第一电池的电压小于第二电机对应的第二电池的电压。在低温情况下，若直接利用高电压的第二电池给第二电机供电，驱动发动机，较大的温差会对第二电池造成不可挽回的损坏。
57.第二电池的温度是通过安装的温度传感器获取的，温度传感器的可以安装台第二电池的表面，也可以安装在第二电池的冷却液通道中，由于第二电池的冷却液通道环绕在第二电池四周，正常情况下是通过通道中的冷却液对第二电池进行降温的，因此，第二电池的冷却液通道与第二电池的距离较近，可以用第二电池的冷却液通道的温度代替第二电池的温度。
58.预设温度是指车辆的第二电池的保护温度，当第二电池的实时温度不满足预设的
保护温度时，对影响第二电池的使用寿命和正常的放电情况。预设温度可以是一个具体的最低值，例如20
°
，也可以是一个具体的温度范围，例如15
°
至40
°
。可以理解的是，不同类型的电池的保护温度会有所不同，例如锂电池的保护温度一般为40～60
°
，而铅酸电池的保护温度一般为20～35
°
。需要说明的是，在本技术实施例的应用场景中，是在低温环境对车来你那个电池的保护，需要用到的是预设温度为电池的保护温度的最低值，针对不同车辆采用的不同类型的电池，预设温度会有所不同。
59.另外，需要说明的是，本技术实施例是建立在混合动力车辆的发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道之间存在连通通道的前提下。发动机的冷却液通道环绕在发动机的四周，具有冷却液入口和出口，通常情况下，在发动机运行过程中，冷却液从入口进入，通过在冷却液通道中流动，带走发动机运行产生的热量，在冷却液出口处具有冷却液降温设备，对携带热量的冷却液(加热后的冷却液)进行降温。第二电池的冷却液通道环绕在第二电池的四周，也具有冷却液入口和出口，通常情况下，在第二电池放电过程中会产生热量，此时冷却液从入口进入，通过在冷却液通道中流动，带走第二电池放电产生的热量，在冷却液出口处具有冷却液降温设备，对携带热量的冷却液(加热后的冷却液)进行降温。可以理解的是，发动机的冷却液通道和第二电池的冷却液通道本身都形成一个闭环，从出口流出的冷却液通过加工处理后会再次从入口流入冷却液通道，而在本技术实施例中，相当于在两个闭环通道之间建立连接，使得发动机的冷却液通道中的冷却液可以流入第二电池的冷却液通道中。
60.具体地，在发动机的冷却液通道的第一预设位置与第二电池的冷却液通道的第二预设位置建立连接通道。其中，第一预设位置的选取需保证流经第一预设位置的冷却液已经流经发动机四周范围内的通道范围，也即，第一预设位置的冷却液已经经过发动机升温。第二预设位置的选取需保证流经第二预设位置的冷却液还未流经第二电池的四周，第二预设位置的冷却液还未经过第二电池。
61.在以上前提下，获取第二电池的温度，若第二电池的温度不小于预设温度，则车辆离合器结合，第二电池给第二电机高压上电，通过第二电机的输出扭矩启动发动机，使得车辆可以正常启动并在给油的情况下能够行驶，其中的第二电池高压上电是指提供较高电压，一般为48v以上的电压。若第二电池的温度小于预设温度，可以判断车辆处于低温启动环境下，此时，断开车辆离合器，第二电池不给第二电机供电，第一电池给第一电机上电，通过第一电机启动发动机，使发动机处于怠速状态，此时发动机会产生热量，流经发动机的冷却液会被加热，通过发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道之间的关系，控制加热后的冷却液流入第二电池的冷却液通道中对第二电池进行升温，直至第二电池的温度不小于预设温度，说明车辆电池不再处于低温启动状态，再通过第二电机驱动发动机。其中，在低温环境时车辆发动机为怠速状态，此时车辆的离合器断开，车辆为空挡，发动机在空档情况下运转。
62.上述实施例提供的方法中，混合动力汽车包括第一电机、第二电机、发动机、第一电池以及第二电池，第一电池用于给第一电机提供电能，第二电池用于给第二电机提供电能，第二电机的功率大于第一电机，发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道之间存在连通通道，通过获取第二电池的温度；在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；关闭第二
电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。在车辆低温启动过程中，先使用第一电机启动发动机，将发动机冷却液出口与第二电机的启动电池冷却液体入口连接，利用启动产生的热量加热发动机冷却液温度，进而加热第二电机的启动电池冷却液温度，提高第二电机的启动电池的温度，保护电池。
63.在其中一个实施例中，车辆还包括电子三通阀；相应地，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，包括：
64.通过调整电子三通阀开启连通通道，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过连通通道流至第二电池的冷却液通道。
65.电子三通阀是一种通过电路控制的、具有三个通口的阀门，在本技术实施例中使用一进二出三通阀，也即通过电路控制可以形成两种流向，第一通口流入-第二通口流出和第一通口流入-第三通口流出，需要说明的是，电子三通阀的两种流向一次只能满足一个，例如液体从第一通口流入，要么从第二通口流出，要么从第三通口流出。
66.在本技术实施例中，发动机的冷却液通道的中的冷却液可以流向发动机的冷却液通道的出口，也可以流向第二电池的冷却液通道，因此，将电子三通阀安装正在发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道的连接通道上，具体为，电子三通阀的第一通口和第二通道安装在发动机的冷却液通道的第一预设位置，用于使发动机冷却液能够在发动机的冷却液通道中闭环流动，第三通口安装在第二电池的冷却液通道的第二预设位置，用于使发动机的冷却液通道中的冷却液流向第二电池的冷却液通道中。
67.具体地，在第二电池的温度小于预设温度时，通过下发指令调整电子三通阀的控制电路，改变电子三通阀的流向由“第一通口流入-第二通口流出”调整为“第一通口流入-第三通口流出”，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过连通通道流至第二电池的冷却液通道。
68.上述实施例提供的方法中，车辆还包括电子三通阀，通过调整电子三通阀开启连通通道，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过连通通道流至第二电池的冷却液通道。在车辆低温启动过程中，先使用第一电机启动发动机，将发动机冷却液出口与第二电机的启动电池冷却液体入口连接，利用启动产生的热量加热发动机冷却液温度，进而加热第二电机的启动电池冷却液温度，提高第二电机的启动电池的温度，保护电池。
69.在其中一个实施例中，方法还包括：
70.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，通过调整电子三通阀关闭连接通道，并开启发动机的冷却液通道的循环通道。
71.可以理解的是，在第二电池的温度提高后，需要及时停止对第二电池的升温，因为在电池温度较高时也会影响电池的使用寿命和放电效率，此时应该通过电子三通阀的控制电路将电子三通阀的流向由“第一通口流入-第三通口流出”调整为“第一通口流入-第二通口流出”，使发动机的冷却液通道实现闭环循环通道，而第二电池的冷却液通道也是闭环循环通道，此时，两个通道的工作互不影响。
72.上述实施例提供的方法中，在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，通过调
整电子三通阀关闭连接通道，并开启发动机的冷却液通道的循环通道。根据第二电池的不同温度及时调整电子三通阀，调整发动机的冷却液通道和第二电池的冷却液通道这两个通道中冷却液的流向情况，实时保障汽车第二电池的使用情况。
73.在其中一个实施例中，车辆还包括电子流量调节阀；相应地，方法还包括：
74.通过控制电子流量调节阀降低发动机的冷却液通道中的冷却液流量。
75.其中，电子调节阀是一种电子配件，包括执行结构和调节阀组成，用于根据调节部位的信号，自动控制阀门的开度，从而达到对介质流量、压力和方向的调节。在本实施例中，电子流量调节阀是电子调节阀的一种，用于调整发动机的冷却液通道的冷却液流量。可以理解的是，在由第一电机驱动发动机运转时，发动机会产生热量，发动机冷却液通道中的冷却液在流经发动机后，会携带发动机的热量，也即发动机会对冷却液进行加热，此时，发动机产生的热量是一定的，所以发动机冷却液通道中的冷却液越少，被加热的冷却液的温度提升的越高，被加热的冷却液的温度提高速度也越快。在被加热后的冷却液经过电子三通阀流向第二电池的冷却液通道中后，由于第二电池与被加热的冷却液的温度差，热量会发生转移，从而能够实现对第二电池的加热，而可以理解的是，被加热的冷却液的温度提升的越高，被加热的冷却液的温度提高速度越快，第二电池被加热的后的温度提升的也越高和越快。
76.需要说明的是，电子流量调节阀只用于调整发动机冷却液通道中的冷却液流量，使得在对第二电池加热的闭环通道中的冷却液的流量改变，本实施对其安装位置并未作具体限定。
77.上述实施例提供的方法中，车辆还包括电子流量调节阀；通过控制电子流量调节阀降低发动机的冷却液通道中的冷却液流量，可以快速对第二电池进行加热，使其温度提升地更快，快速响应用户对车辆的使用需求。
78.在其中一个实施例中，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道之后，还包括：
79.获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度，调整发动机的怠速转速，发动机冷却液的温度与发动机的怠速转速之间呈负相关。
80.其中，怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空档情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出力不出工”，此时发动机机械做工产生的机械能量大部分转换为热能，例如发动机转动内部零件摩擦生热，此部分热量会被发动机冷却液通道中的冷却液带走，以起到对发动机降温的效果。
81.在本技术实施例中，可以知道，在车辆低温启动时利用发动机冷却液通道中的携带热量的冷却液对第二电池进行加热升温，因此，冷却液的温度越高，对第二电池的加热也越快、提升温度也越高，所以，根据怠速转速越大，产生的热量越多而知，通过调整发动机怠速转速，改变发动机冷却液通道中冷却液的温度，进而实现对第二电池快速加热。
82.具体地，可以获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度调整的发动机怠速转速，例如，在车载终端中存储有发动机冷却液的温度与发动机怠速转速之间的关系，在获取发动机冷却液的温度后，根据发动机冷却液的温度触发“发动机冷却液的温度-发动机怠速转速”指令，根据指令调整发动机怠速转速为期望转速。
83.上述实施例提供的方法中，获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度，调整发动机的怠速转速，发动机冷却液的温度与发动机的怠速转速之间呈负相关。通过调整发动机怠速转速，实现对第二电池的快速升温。
84.在其中一个实施例中，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道之后，还包括：
85.关闭用于对发动机的冷却液通道进行降温的散热器，并关闭用于对散热器进行降温的风扇。
86.需要说明的是，在发动机的冷却液通道中还包括对加热后的冷却液进行降温的散热器，根据上述解释可知，本技术需要用到加热后的冷却液对第二电池进行加热，那么为保障对第二电池的快速加热，并关闭对冷却液降温的散热器，使得冷却液携带的大量热量转移到第二电池中。此时散热器不工作，因此应顺带关闭车辆中对散热器降温的风扇。通过关闭冷却液散热器和散热器降温风扇，保证大量热量转移，提高第二电池的升温速度。
87.根据上述实施例的解释，在一个具体实施例中，车辆低温启动控制方法应用于图3所示的热管理架构系统中，其中包括：散热器13、电子离合器风扇14、第二电机热管理系统15、电子三通阀16、电子开关阀17、电子流量调节阀18、高压电池热管理系统19。
88.应用于此热管理结构系统的车辆低温启动控制方法的流程参见图4，包括：
89.s1：钥匙上电，开启车辆；
90.s2：获取第二电池的温度，将第二电池温度t2与第二电池的保护温度td作对比；
91.s3：若第二电池温度t2不小于第二电池的保护温度td，则离合器4结合，第二电机5高压上电，通过第二电机5扭矩控制启动发动机3；
92.s4：若第二电池温度t2小于第二电池的保护温度td，则离合器4断开，第二电机5高压断电，通过第一电机2启动发动机3，通过电子三通阀16改变冷却液流向；通过发动机3的当前冷却液温度查询“发动机水温-发动机怠速”指令，动态提升发动机怠速转速；关闭发动机3所配散热器13和电子离合器风扇14；电子流量调节阀18调节发动机3冷却液流量；
93.s5：实时检测第二电池的温度，若第二电池温度t2不小于第二电池的保护温度td，执行步骤s3。
94.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
95.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆低温启动控制方法的车辆低温启动控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆低温启动控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆低温启动控制方法的限定，在此不再赘述。
96.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆低温启动控制装置，装置应用于混合动力车辆，车辆包括第一电机、第二电机、发动机、第一电池以及第二电池，第一电池用于
给第一电机提供电能，第二电池用于给第二电机提供电能，第二电机的功率大于第一电机，发动机的冷却液通道与第二电池的冷却液通道之间存在连通通道；装置包括：获取模块501、第一控制模块502、执行模块503和第二控制模块504，其中：
97.获取模块501，用于获取第二电池的温度；
98.第一控制模块502，用于在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
99.执行模块503，用于关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
100.第二控制模块504，用于在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
101.在其中一个实施例中，车辆还包括电子三通阀；相应地，执行模块503还用于：
102.通过调整电子三通阀开启连通通道，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过连通通道流至第二电池的冷却液通道。
103.在其中一个实施例中，执行模块503还用于：
104.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，通过调整电子三通阀关闭连接通道，并开启发动机的冷却液通道的循环通道。
105.在其中一个实施例中，车辆还包括电子流量调节阀；相应地，执行模块503还用于：
106.通过控制电子流量调节阀降低发动机的冷却液通道中的冷却液流量。
107.在其中一个实施例中，执行模块503还用于：
108.获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度，调整发动机的怠速转速，发动机冷却液的温度与发动机的怠速转速之间呈负相关。
109.在其中一个实施例中，执行模块503还用于：
110.关闭用于对发动机的冷却液通道进行降温的散热器，并关闭用于对散热器进行降温的风扇。
111.上述车辆低温启动控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
112.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电池温度数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆低温启动控制方法。
113.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
114.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
115.获取第二电池的温度；
116.在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
117.关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
118.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
119.在一个实施例中，车辆还包括电子三通阀；相应地，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
120.通过调整电子三通阀开启连通通道，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过连通通道流至第二电池的冷却液通道。
121.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
122.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，通过调整电子三通阀关闭连接通道，并开启发动机的冷却液通道的循环通道。
123.在一个实施例中，车辆还包括电子流量调节阀；相应地，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
124.通过控制电子流量调节阀降低发动机的冷却液通道中的冷却液流量。
125.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
126.获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度，调整发动机的怠速转速，发动机冷却液的温度与发动机的怠速转速之间呈负相关。
127.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
128.关闭用于对发动机的冷却液通道进行降温的散热器，并关闭用于对散热器进行降温的风扇。
129.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
130.获取第二电池的温度；
131.在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
132.关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
133.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
134.在一个实施例中，车辆还包括电子三通阀；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
135.通过调整电子三通阀开启连通通道，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过
连通通道流至第二电池的冷却液通道。
136.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
137.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，通过调整电子三通阀关闭连接通道，并开启发动机的冷却液通道的循环通道。
138.在一个实施例中，车辆还包括电子流量调节阀；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
139.通过控制电子流量调节阀降低发动机的冷却液通道中的冷却液流量。
140.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
141.获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度，调整发动机的怠速转速，发动机冷却液的温度与发动机的怠速转速之间呈负相关。
142.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
143.关闭用于对发动机的冷却液通道进行降温的散热器，并关闭用于对散热器进行降温的风扇。
144.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
145.获取第二电池的温度；
146.在第二电池的温度小于预设温度的情况下，控制第一电机启动，以使得车辆的离合器断开，并通过第一电机的输出扭矩驱动发动机；
147.关闭第二电池的冷却液通道的入口，控制发动机的冷却液通道中的冷却液流至第二电池的冷却液通道，通过冷却液的温度对第二电池的温度进行调整，直至第二电池的温度不小于预设温度；
148.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，控制第一电机关闭，以使得离合器结合，并控制第二电机启动，通过第二电机的输出扭矩驱动发动机。
149.在一个实施例中，车辆还包括电子三通阀；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
150.通过调整电子三通阀开启连通通道，以使得发动机的冷却液通道中的冷却液通过连通通道流至第二电池的冷却液通道。
151.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
152.在第二电池的温度不小于预设温度的情况下，通过调整电子三通阀关闭连接通道，并开启发动机的冷却液通道的循环通道。
153.在一个实施例中，车辆还包括电子流量调节阀；相应地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
154.通过控制电子流量调节阀降低发动机的冷却液通道中的冷却液流量。
155.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
156.获取发动机冷却液的温度，根据发动机冷却液的温度，调整发动机的怠速转速，发动机冷却液的温度与发动机的怠速转速之间呈负相关。
157.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
158.关闭用于对发动机的冷却液通道进行降温的散热器，并关闭用于对散热器进行降温的风扇。
159.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
160.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
161.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
162.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。