车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电动汽车真空助力技术领域，尤其涉及一种车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.近几年，新能源轻卡在国内快速发展。随着对新能源车辆整备质量和成本的要求越来越高，液刹制动系统逐渐成本新能源轻卡的主流配置。液刹制动系统一般使用电子真空泵作为助力源，其工作寿命会随着真空度的提高迅速下降，所以一般的新能源轻卡真空系统的真空度设计在-80kpa～-60kpa。
3.而传统的燃油车因为带有机械真空泵，机械真空泵随着发动机转动会不停的工作，传统燃油车的最大真空度可达到-98kpa，且大部分时间一直维持在-98kpa。新能源轻卡相较于传统燃油车，因受限于电子真空泵的最大真空度限制和使用寿命限制，造成了相同的配置条件，新能源轻卡的真空助力效果不佳，紧急制动时甚至会影响驾驶安全。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中新能源轻卡的真空助力效果不佳、驾驶安全性低的技术问题。
5.为实现以上目的，本技术提供一种车辆真空助力控制方法，应用于车辆真空助力控制系统中的车辆真空助力控制装置，所述车辆真空助力控制系统还包括辅助真空筒、主真空筒、真空助力器、制动踏板行程传感器以及真空泵控制器；所述主真空筒和所述辅助真空筒分别与所述真空助力器连通；所述真空泵控制器与所述主真空筒通信连接；所述车辆真空助力控制装置分别与所述真空泵控制器和所述制动踏板行程传感器通信连接；所述车辆真空助力控制装置与所述辅助真空筒控制连接，所述车辆真空助力控制方法包括：
6.接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
7.基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；
8.若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
9.可选地，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤包括：
10.基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况，所述真空助力工况包括异常助力工况；
11.基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况，所述制动踏板工况包括异常制动工况；
12.若所述真空助力工况处于所述异常助力工况或所述制动踏板工况处于所述异常
制动工况，则车辆处于待助力工况下。
13.可选地，所述异常助力工况包括真空异常波动工况、真空度异常降低工况和真空助力失效工况，所述基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况的步骤，包括：
14.若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度变化幅度大于预设幅度阈值，或所述真空度降低至0，则确定所述真空助力工况为所述真空异常波动工况；
15.若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度低于预设真空度阈值，则确定所述真空助力工况为所述真空度异常降低工况；
16.若所述真空度信息为电子真空泵运行，所述真空筒内的真空度不变，则确定所述真空助力工况为所述真空助力失效工况。
17.可选地，所述异常制动包括紧急制动工况和连续制动工况，所述基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况的步骤，包括：
18.若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移大于预设位移阈值，则确定所述制动踏板工况为所述紧急制动工况；
19.若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移次数大于预设位移次数阈值，则确定所述制动踏板工况为所述连续制动工况。
20.可选地，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤之后，所述方法包括：
21.若所述车辆未处于待助力工况下，则控制所述辅助真空筒不参与当前助力，并控制所述真空筒和对真空助力器进行助力。
22.可选地，所述真空筒包括第一启动真空值和第一关闭真空值，所述辅助真空筒包括第二启动真空值和第二关闭真空值，其中，所述第一启动真空值大于所述第二启动真空值，所述第一关闭真空值大于所述第二关闭真空值，若所述车辆处于待助力工况下，所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二启动真空值时，使能电子真空泵，且直到所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二关闭真空值停止电子真空泵运行。
23.本技术还提供一种车辆真空助力控制系统，所述车辆真空助力控制系统包括：
24.辅助真空筒、主真空筒、真空助力器、制动踏板行程传感器、真空泵控制器以及车辆真空助力控制装置；所述主真空筒和所述辅助真空筒分别与所述真空助力器连通；所述真空泵控制器与所述主真空筒通信连接；所述车辆真空助力控制装置分别与所述真空泵控制器和所述制动踏板行程传感器通信连接；所述车辆真空助力控制装置与所述辅助真空筒控制连接；
25.真空泵控制器，用于获取主真空筒中的真空度信息，并将所述真空度信息发送给整车控制处理装置；
26.辅助真空筒，用于在车辆处于待助力工况下时，对真空助力器进行助力；
27.制动踏板行程传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将所述位移信息发送给整车控制处理装置；
28.整车控制处理装置，用于接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；还用于基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；还用于若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空
筒的真空度。
29.本技术还提供一种车辆真空助力控制装置，所述车辆真空助力控制装置包括：
30.接收模块，用于接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
31.判断模块，用于基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；
32.助力模块，用于若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
33.本技术还提供一种车辆真空助力控制设备，所述车辆真空助力控制设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车辆真空助力控制方法的程序，
34.所述存储器用于存储实现车辆真空助力控制方法的程序；
35.所述处理器用于执行实现所述车辆真空助力控制方法的程序，以实现所述车辆真空助力控制方法的步骤。
36.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车辆真空助力控制方法的程序，所述实现车辆真空助力控制方法的程序被处理器执行以实现所述车辆真空助力控制方法的步骤。
37.本技术提供的一种车辆真空助力控制方法、系统、装置、设备及存储介质，与现有技术中新能源轻卡因受限于电子真空泵的最大真空度限制和使用寿命限制，导致新能源轻卡的真空助力效果不佳，紧急制动时甚至会影响驾驶安全相比，在本技术中，接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。即在本技术中，在车辆的真空助力系统中增设真空度小于原有真空筒的真空度的辅助真空筒，并且用于在一些对制动力需求大的工况下控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，相较于未增设辅助真空筒的真空助力系统，有效提高真空助力效果，且不影响电子真空泵寿命，以此提高车辆的制动效能和驾驶安全性。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
40.图2为本技术车辆真空助力控制方法第一实施例的流程示意图；
41.图3为本技术车辆真空助力控制方法第一实施例的系统结构示意图；
42.图4为本技术车辆真空助力控制方法第二实施例的流程示意图；
43.图5为本技术车辆真空助力控制装置的模块示意图。
44.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
46.如图1所示，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
47.本技术实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
48.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车辆真空助力控制程序。
52.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆真空助力控制程序。
53.参照图2，本技术实施例提供一种车辆真空助力控制方法，所述车辆真空助力控制方法包括：
54.步骤s100，接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
55.步骤s200，基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；
56.步骤s300，若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
57.在本实施例中，具体的应用场景可以是：
58.某新能源轻卡使用液刹制动系统，真空助力。其控制的电子真空泵相较于传统燃
油车真空度低，这就造成了相同的配置条件，新能源轻卡的真空助力效果不如传统燃油车。尤其是在真空度处于下限时，紧急制动会明显感觉到踏板发硬，刹车效果差，会造成新能源轻卡的真空助力效果不佳，紧急制动时甚至会影响驾驶安全。
59.具体步骤如下：
60.步骤s100，接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
61.在本实施例中，所述车辆真空助力控制方法应用于车辆真空助力控制装置。
62.在本实施例中，所述真空筒是辅助电子真空泵的，电子真空泵是踩刹车辅助助力作用，由于电子真空泵流量有限，当频繁踩刹车后，电子真空泵所抽真空度达不到一定值时，是无法实现助力作用的，而增加了真空筒，相当于增大了电子真空泵的流量，提高了踩刹车的次数，实现刹车助力作用。
63.在本实施例中，主真空筒的真空度信息为所述主真空筒内真空状态下的气体稀薄程度信息，通常用气体的压力值来表示，制动踏板位移信息为制动踏板被驾驶员踩踏所造成的踏板位移情况的信息。
64.在本实施例中，装置是接收在主真空筒上安装的真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，所述真空泵控制器是用于实时监控主真空筒内的真空度，并将真空度转换为通信电流信号发送至装置；装置是接收制动踏板上安装有制动踏板位移传感器发送的制动踏板位移信息，所述踏板位移传感器的作用是监控制动踏板的踏板位移情况，并将踏板位移情况转换为通信电流信号的方式发送至装置。
65.步骤s200，基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；
66.在本实施例中，装置基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下，其中，所述待助力工况为制动力需求大的工况，包括车辆紧急制动、连续制动等工况，还包括真空筒或电子真空泵失效时的工况。由于在所述待助力工况下，仅通过真空筒和电子真空泵的真空助力效果不佳，会明显感觉到制动踏板发硬，刹车效果差，影响驾驶安全，因此装置在所述待助力工况下需要启动辅助真空筒。
67.具体地，所述步骤s200，包括以下步骤s210-s230：
68.步骤s210，基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况，所述真空助力工况包括异常助力工况；
69.在本实施例中，装置基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况，其中，所述真空助力工况包括异常助力和正常助力，异常助力工况包括真空筒内的真空度异常波动、真空筒内的真空度降低至报警压力、vcu给电子真空泵发出工作使能但是真空筒内的真空度不变化等；所述正常助力即非异常助力。
70.具体地，所述步骤s210，包括以下步骤s211-s213：
71.步骤s211，若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度变化幅度大于预设幅度阈值，或所述真空度降低至0，则确定所述真空助力工况为所述真空异常波动工况；
72.在本实施例中，若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度下降或上升幅度大于预设幅度阈值，或所述真空度降低至0，则装置确定所述真空助力工况为所述真空异常波动，其中，所述预设幅度阈值为自行设定的。例如，真空泵控制器检测到真空筒内的真空度
下降至0，则装置判断当前真空助力工况为所述真空异常波动。
73.步骤s212，若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度低于预设真空度阈值，则确定所述真空助力工况为所述真空度异常降低工况；
74.在本实施例中，若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度低于预设真空度阈值，则装置确定所述真空助力工况为所述真空度异常降低，其中，所述预设真空度阈值为自行设定的真空度值。例如，预设真空度阈值为-80kpa，真空泵控制器检测到真空筒内的真空度为-90kpa，远低于所述预设真空度阈值，则装置判断当前真空助力工况为所述真空度异常降低。
75.步骤s213，若所述真空度信息为电子真空泵运行，所述真空筒内的真空度不变，则确定所述真空助力工况为所述真空助力失效工况。
76.在本实施例中，若所述真空度信息为电子真空泵运行，所述真空筒内的真空度不变，则装置确定所述真空助力工况为所述真空助力失效，其中，电动汽车的电子真空泵采用车载电源提供动力，推进泵体上的电机进行活塞运动从而产生真空，为车辆的液压刹车系统提供真空来源，从而有效地提高了整车的制动性能。例如，vcu给电子真空泵发出工作使能但是真空筒内的真空度不变化时，即表示发生真空助力的故障问题，则装置判断当前真空助力工况为所述真空助力失效，并给仪表发出真空度故障报警。
77.在本实施例中，在真空筒的真空助力工况为异常时，采用辅助真空筒对真空助力器进行助力，防止制动失效，即本技术增设的辅助真空筒可以作为真空筒的冗余设计，在真空筒失效时作为替代，以此保证了驾驶员的驾驶安全性。
78.步骤s220，基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况，所述制动踏板工况包括异常制动工况；
79.在本实施例中，装置基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况，所述制动踏板工况包括异常制动和正常制动，其中，异常制动工况包括紧急制动和连续制动；正常制动即非异常制动。
80.具体地，所述步骤s220，包括以下步骤s221-s222：
81.步骤s221，若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移大于预设位移阈值，则确定所述制动踏板工况为所述紧急制动工况；
82.在本实施例中，若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移大于预设位移阈值，则装置确定所述制动踏板工况为所述紧急制动，其中，预设位移阈值为自行设定的位移阈值，例如，预设位移阈值为100mm，当前的制动踏板位移为110mm，则装置判断所述制动踏板工况为所述紧急制动。
83.步骤s222，若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移次数大于预设位移次数阈值，则确定所述制动踏板工况为所述连续制动工况。
84.在本实施例中，若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移次数大于预设位移次数阈值，则装置确定所述制动踏板工况为所述连续制动，其中，预设位移次数阈值为自行设定的，例如，预设位移次数阈值为3，当前的制动踏板位移次数为4，则装置判断所述制动踏板工况为所述连续制动。
85.在本实施例中，在所述制动踏板工况为异常制动时，采用辅助真空筒对真空助力器进行助力，以此提高紧急制动或连续制动时的制动效能，提高驾驶员的驾驶安全性。
86.步骤s230，若所述真空助力工况处于所述异常助力工况或所述制动踏板工况处于所述异常制动工况，则车辆处于待助力工况下。
87.在本实施例中，若所述真空助力工况处于所述异常助力工况或所述制动踏板工况处于所述异常制动工况，即包括真空异常波动、真空度异常降低、真空助力失效、紧急制动和连续制动中任一工况，则车辆处于待助力工况下。
88.步骤s300，若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
89.在本实施例中，所述预设辅助真空筒与所述真空助力器相连，并连接有截流阀，所述整车控制处理单元与所述截流阀控制连接；若所述车辆处于待助力工况下，装置则控制辅助真空筒的截流阀打开，对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度，即辅助真空筒的最大真空度值小于常规真空筒的真空度，比如主真空筒的最大真空度为-80kpa，辅助真空筒的最大真空度为-90kpa。辅助真空筒的最小真空度值也小于真空筒的真空度值，如真空筒的最小真空度为-60kpa，辅助真空筒的最小真空度为-75kpa，即辅助真空筒内的真空度一直维持在一个较高的水平，以在待助力工况下能提供更高的真空助力，提高待助力工况下的制动效能，提升了驾驶员的驾驶安全性。
90.在本实施例中，若所述车辆不处于待助力工况下，由于电子真空泵不能长时间在高真空度下工作，因此在正常工况下则所述辅助真空筒不参与当前助力，仅控制所述主真空筒和对真空助力器进行助力。
91.在本实施例中，所述主真空筒包括第一启动真空值x1和第一关闭真空值y1，所述辅助真空筒包括第二启动真空值x2和第二关闭真空值y2，其中，所述第一启动真空值大于所述第二启动真空值，所述第一关闭真空值大于所述第二关闭真空值，即y2＜y1；x2＜x1；车辆首次上电，默认电子真空泵开始工作，直到vcu接收到y2时，电子真空泵停止工作。之后，正常驾驶工况下，辅助真空筒不参与制动，辅助真空筒内的真空度基本上是个恒定压力值。vcu根据x1和y1的来控制电子真空泵的启停。当辅助真空筒参与工作时，辅助真空筒内的真空度高于开启压力x2时，电子真空泵开始工作，且直到vcu接收到y2才停止电子真空泵工作。即vcu如果接收到辅助真空筒的开启信号x2，必须要接收到辅助真空筒的关闭压力信号y2才会关闭电子真空泵。如vcu先接收到x1、再接收到x2，则必须要接收到y2才停止真空泵抽真空。如常规的真空筒故障了，如vcu一直接收不到y1，但是接收到了y2，电子真空泵同样会停止工作，此时会给仪表发出故障报警。若所述车辆处于待助力工况下，所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二启动真空值时，使能电子真空泵，且直到所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二关闭真空值停止电子真空泵运行。
92.本技术提供的一种车辆真空助力控制方法，与现有技术中新能源轻卡因受限于电子真空泵的最大真空度限制和使用寿命限制，导致新能源轻卡的真空助力效果不佳，紧急制动时甚至会影响驾驶安全相比，在本技术中，接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。即在本技术中，在车辆的真空助力系统中增设真空度小于原有真空筒的真空度的辅助真空筒，并且用于在一些对制动力需求大的工况下控制辅助真空筒对真空助力器
进行助力，相较于未增设辅助真空筒的真空助力系统，有效提高真空助力效果，且不影响电子真空泵寿命，以此提高车辆的制动效能和驾驶安全性。
93.基于上述的第一实施例，本技术还提供另一实施例，参照图4，所述车辆真空助力控制方法包括：
94.接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
95.基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，确定车辆是否处于真空异常波动、真空度异常降低、真空助力失效、紧急制动和连续制动工况；
96.若所述车辆处于以上任一工况，则控制辅助真空筒打开截流阀，对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度大于所述真空筒的真空度；
97.若所述车辆处于正常工况，则控制真空筒打开单向阀，对真空助力器进行助力。
98.在本实施例中，在车辆的真空助力系统中增设真空度大于原有真空筒的真空度的辅助真空筒，并且用于在一些对制动力需求大的工况下控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，在不影响电子真空泵寿命的前提下提高真空助力效果，以此提高车辆的制动效能和驾驶安全性。
99.本技术还提供一种车辆真空助力控制系统，参照图3，所述车辆真空助力控制系统包括：
100.辅助真空筒、主真空筒、真空助力器、制动踏板行程传感器、真空泵控制器以及车辆真空助力控制装置；所述主真空筒和所述辅助真空筒分别与所述真空助力器连通；所述真空泵控制器与所述主真空筒通信连接；所述车辆真空助力控制装置分别与所述真空泵控制器和所述制动踏板行程传感器通信连接；所述车辆真空助力控制装置与所述辅助真空筒控制连接；
101.真空泵控制器，用于获取主真空筒中的真空度信息，并将所述真空度信息发送给整车控制处理装置；
102.辅助真空筒，用于在车辆处于待助力工况下时，对真空助力器进行助力；
103.制动踏板行程传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将所述位移信息发送给整车控制处理装置；
104.整车控制处理装置，用于接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；还用于基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；还用于若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
105.本技术车辆真空助力控制系统具体实施方式与上述车辆真空助力控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
106.本技术还提供一种车辆真空助力控制装置，参照图5，所述车辆真空助力控制装置包括：
107.接收模块10，用于接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
108.判断模块20，用于基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否
处于待助力工况下；
109.助力模块30，用于若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
110.可选地，所述判断模块20，包括：
111.真空助力工况确定模块，用于基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况，所述真空助力工况包括异常助力工况；
112.制动踏板工况确定模块，用于基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况，所述制动踏板工况包括异常制动工况；
113.待助力工况确定模块，用于若所述真空助力工况处于所述异常助力工况或所述制动踏板工况处于所述异常制动工况，则车辆处于待助力工况下。
114.可选地，所述真空助力工况确定模块，包括：
115.第一异常助力模块，用于若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度变化幅度大于预设幅度阈值，或所述真空度降低至0，则确定所述真空助力工况为所述真空异常波动工况；
116.第二异常助力模块，用于若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度低于预设真空度阈值，则确定所述真空助力工况为所述真空度异常降低工况；
117.第三异常助力模块，用于若所述真空度信息为电子真空泵运行，所述真空筒内的真空度不变，则确定所述真空助力工况为所述真空助力失效工况。
118.可选地，所述制动踏板工况确定模块，包括：
119.第一异常制动模块，用于若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移大于预设位移阈值，则确定所述制动踏板工况为所述紧急制动工况；
120.第二异常制动模块，用于若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移次数大于预设位移次数阈值，则确定所述制动踏板工况为所述连续制动工况。
121.可选地，所述车辆真空助力控制装置还包括：
122.真空筒助力模块，用于若所述车辆未处于待助力工况下，则控制所述辅助真空筒不参与当前助力，并控制所述真空筒和对真空助力器进行助力。
123.本技术车辆真空助力控制装置具体实施方式与上述车辆真空助力控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
124.参照图1，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
125.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
126.可选地，该车辆真空助力控制设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准
的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
127.本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆真空助力控制设备结构并不构成对车辆真空助力控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
128.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆真空助力控制程序。操作系统是管理和控制车辆真空助力控制设备硬件和软件资源的程序，支持车辆真空助力控制程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆真空助力控制系统中其它硬件和软件之间通信。
129.在图1所示的车辆真空助力控制设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车辆真空助力控制程序，实现上述任一项所述的车辆真空助力控制方法的步骤。
130.本技术车辆真空助力控制设备具体实施方式与上述车辆真空助力控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
131.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车辆真空助力控制方法的程序，所述实现车辆真空助力控制方法的程序被处理器执行以实现如下所述车辆真空助力控制方法：
132.接收真空泵控制器发送的主真空筒的真空度信息，并接收制动踏板行程传感器发送的制动踏板位移信息；
133.基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下；
134.若所述车辆处于待助力工况下，则控制辅助真空筒对真空助力器进行助力，其中，所述辅助真空筒的真空度小于所述主真空筒的真空度。
135.可选地，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤包括：
136.基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况，所述真空助力工况包括异常助力工况；
137.基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况，所述制动踏板工况包括异常制动工况；
138.若所述真空助力工况处于所述异常助力工况或所述制动踏板工况处于所述异常制动工况，则车辆处于待助力工况下。
139.可选地，所述异常助力工况包括真空异常波动工况、真空度异常降低工况和真空助力失效工况，所述基于所述真空度信息，确定所述真空筒的真空助力工况的步骤，包括：
140.若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度变化幅度大于预设幅度阈值，或所述真空度降低至0，则确定所述真空助力工况为所述真空异常波动工况；
141.若所述真空度信息为所述真空筒内的真空度低于预设真空度阈值，则确定所述真空助力工况为所述真空度异常降低工况；
142.若所述真空度信息为电子真空泵运行，所述真空筒内的真空度不变，则确定所述真空助力工况为所述真空助力失效工况。
143.可选地，所述异常制动包括紧急制动工况和连续制动工况，所述基于所述制动踏板位移信息，确定制动踏板工况的步骤，包括：
144.若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移大于预设位移阈值，则确定所述制动踏板工况为所述紧急制动工况；
145.若所述制动踏板位移信息为制动踏板位移次数大于预设位移次数阈值，则确定所述制动踏板工况为所述连续制动工况。
146.可选地，所述基于所述真空度信息和所述制动踏板位移信息，判断车辆是否处于待助力工况下的步骤之后，所述方法包括：
147.若所述车辆未处于待助力工况下，则控制所述辅助真空筒不参与当前助力，并控制所述真空筒和对真空助力器进行助力。
148.可选地，所述真空筒包括第一启动真空值和第一关闭真空值，所述辅助真空筒包括第二启动真空值和第二关闭真空值，其中，所述第一启动真空值大于所述第二启动真空值，所述第一关闭真空值大于所述第二关闭真空值，若所述车辆处于待助力工况下，所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二启动真空值时，使能电子真空泵，且直到所述辅助真空筒内的真空度高于所述第二关闭真空值停止电子真空泵运行。
149.本技术存储介质具体实施方式与上述车辆真空助力控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
150.本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆真空助力控制方法的步骤。
151.本技术计算机程序产品的具体实施方式与上述车辆真空助力控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
152.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
153.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
154.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
155.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。