一种传动比可调式精密行星齿轮减速机的制作方法

1.本发明涉及行星齿轮减速机技术领域，具体的说是一种传动比可调式精密行星齿轮减速机。


背景技术：

2.行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载或电机的转动惯量比；
3.行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架，通过电机等动力来源驱动输入轴带动太阳轮旋转，多个行星轮分布在太阳轮和内齿圈之间，在内齿圈固定的情况下，太阳轮可带动行星齿轮自转，并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星齿轮公转之旋转带动行星架输出动力，减速机壳中加入齿轮油，齿轮油对抑制齿轮生锈、散热、机械磨损有积极作用；
4.由于行星架与输出轴是固定连接的，中间并无传动部件，输出轴传动比是固定的，在输入轴动力来源转速一定的情况下，导致输出轴只能输出一种转速，难以满足减速机带动要求多种角速度的设备运行，使用局限性大，而且，减速机随着使用时长的增加，传动件间的机械磨损、输入轴和输出轴的离心力增加，容易导致齿轮油泄漏，齿轮油得不到补充及提示，会加快减速机损坏，因此，有必要提出一种传动比可调的精密行星齿轮减速机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于为了解决现有的减速机输出传动比不可调和齿轮油泄漏损伤减速机的问题。
6.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括底座、减速机壳、输入轴、太阳轮、内齿环、行星架和三个行星齿轮，所述减速机壳固定连接在底座的顶部，输入轴通过轴承安装在减速机壳的左侧壁中心位置，所述太阳轮安装在输入轴的外壁右端，所述内齿环安装在减速机壳的内壁左端，三个所述行星齿轮沿周向每隔120度可旋转的安装在行星架的左侧，且行星齿轮与太阳轮和内齿环啮合连接，所述减速机壳的内腔中部轴座通过轴承安装有中间轴，且中间轴的左端与行星架的中心位置安装，所述中间轴的外壁右侧从左至右分别安装有第一调速齿轮和第二调速齿轮，所述减速机壳的右侧壁中心位置通过轴承安装有输出轴，所述输出轴的外壁左端安装有输出轴第一齿轮，所述减速机壳的内腔右上角和顶端分别安装有调速机构和齿轮油补充机构。
7.具体的，所述第一调速齿轮的齿数大于第二调速齿轮的齿数。
8.具体的，所述调速机构包括通过轴承安装在减速机壳内腔右上角的套轴，所述减速机壳的右侧壁顶端安装有液压油缸，所述套轴的内腔插接有可左右滑动的花键轴，且花键轴右端与液压油缸的输出端可旋转安装，所述套轴的外壁安装有与输出轴第一齿轮啮合
连接的输出轴第二齿轮，所述花键轴的外壁左侧从左至右分别安装有第三调速齿轮和第四调速齿轮，所述第三调速齿轮与第一调速齿轮啮合连接时，第四调速齿轮处在第二调速齿轮右侧，且第四调速齿轮可与第二调速齿轮啮合连接，所述第三调速齿轮齿数小于第四调速齿轮的齿数。
9.具体的，所述花键轴的表面花键可使花键轴与套轴同轴线旋转。
10.具体的，所述齿轮油补充机构包括筒体，所述筒体的底端中心位置安装有连接管的一端，且连接管的另一端安装在减速机壳的外壁顶端，所述筒体的外壁底端安装有注油嘴，所述筒体的外壁中部安装有磁感应开关，所述筒体的顶端外侧安装有与磁感应开关电性连接的报警灯，所述筒体的顶端中心位置安装有套筒，所述套筒的内腔插接有可上下滑动的限位筒，所述限位筒的内腔插接有弹簧，所述套筒的外壁顶端插接有横向刺入限位筒外壁的插销，通过插销对限位筒限位，所述筒体的内腔顶端插接有与限位筒底端固定连接的活塞，在弹簧的作用下向下压迫活塞，所述活塞的外壁安装有永磁铁，且永磁铁与磁感应开关位于同一侧。
11.具体的，所述筒体的外壁安装有观察窗。
12.具体的，所述套筒与限位筒之间设置有限位块。
13.本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过液压油缸带动花键轴左右移动，当花键轴左移时，第一调速齿轮与第三调速齿轮分离，第二调速齿轮与第四调速啮合，由于第一调速齿轮的齿数大于第二调速齿轮，第三调速齿轮齿数小于第四调速齿轮的齿数，此时为输出轴最低转速，当花键轴右移时，第一调速齿轮与第三调速齿轮啮合，此时输出轴为最高转速，因此，输出轴具有两个转速输出，输出轴传动比可调，满足多种角速度的设备运行使用，使用更加广泛；
15.2、本发明通过拔出插销解除限位筒的定位，弹簧在自身弹力作用下能推动活塞下移，将筒体内齿轮油挤入减速机壳中，实现减速机壳的齿轮油补充，永磁铁经过磁感应开关时磁感应开关触发，促使报警灯发光报警，从而实现减速机壳的漏油监测与齿轮油补充，为工作人员预留出停机维修准备时间，避免加快减速机壳中传动元件损坏。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明主视剖面图；
18.图3为本发明a处放大图；
19.图4为本发明左视剖面图；
20.图5为本发明齿轮油补充机构结构示意图；
21.图6为本发明齿轮油补充机构主视剖面图。
22.图中：1、底座，2、减速机壳，3、输入轴，4、太阳轮，5、内齿环，6、中间轴，7、行星架，8、行星齿轮，9、第一调速齿轮，10、第二调速齿轮，11、输出轴，12、输出轴第一齿轮，13、调速机构，14、齿轮油补充机构，131、套轴，132、液压油缸，133、花键轴，134、输出轴第二齿轮，135、第三调速齿轮，136、第四调速齿轮，141、筒体，142、连接管，143、注油嘴，144、磁感应开关，145、报警灯，146、套筒，147、限位筒，148、弹簧，149、插销，1410、活塞，1411、永磁铁。
具体实施方式
23.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
24.请参阅图1-6，本发明提供一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括底座1、减速机壳2、输入轴3、太阳轮4、内齿环5、行星架7和三个行星齿轮8，减速机壳2固定连接在底座1的顶部，输入轴3通过轴承安装在减速机壳2的左侧壁中心位置，输入轴3通过联轴器与电机等动力来源设备连接，太阳轮4安装在输入轴3的外壁右端，内齿环5安装在减速机壳2的内壁左端，三个行星齿轮8沿周向每隔120度可旋转的安装在行星架7的左侧，且行星齿轮8与太阳轮4和内齿环5啮合连接，减速机壳2的内腔中部轴座通过轴承安装有中间轴6，且中间轴6的左端与行星架7的中心位置安装，中间轴6与输入轴3同轴线，确保行星齿轮8和行星架7能正常转动，中间轴6的外壁右侧从左至右分别安装有第一调速齿轮9和第二调速齿轮10，减速机壳2的右侧壁中心位置通过轴承安装有输出轴11，输出轴11的外壁左端安装有输出轴第一齿轮12，减速机壳2的内腔右上角和顶端分别安装有调速机构13和齿轮油补充机构14。
25.作为优选方案，更进一步的，第一调速齿轮9的齿数大于第二调速齿轮10的齿数，当中间轴6带动第一调速齿轮9和第二调速齿轮10旋转时，第一调速齿轮9带动第三调速齿轮135旋转的传动比小于1加速，而第二调速齿轮10带动第四调速齿轮136旋转的传动比大于1减速，实现输出轴11的调速。
26.作为优选方案，更进一步的，调速机构13包括通过轴承安装在减速机壳2内腔右上角的套轴131，减速机壳2的右侧壁顶端安装有液压油缸132，通过液压油缸132驱动花键轴133左右移动，套轴131的内腔插接有可左右滑动的花键轴133，且花键轴133右端与液压油缸132的输出端可旋转安装，套轴131的外壁安装有与输出轴第一齿轮12啮合连接的输出轴第二齿轮134，花键轴133的外壁左侧从左至右分别安装有第三调速齿轮135和第四调速齿轮136，当花键轴133左移时，第三调速齿轮135与第一调速齿轮9啮合，当花键轴133右移时，第四调速齿轮136与第二调速齿轮10啮合，第三调速齿轮135与第一调速齿轮9啮合连接时，第四调速齿轮136处在第二调速齿轮10右侧，且第四调速齿轮136可与第二调速齿轮10啮合连接，第三调速齿轮135齿数小于第四调速齿轮136的齿数。
27.作为优选方案，更进一步的，花键轴133的表面花键可使花键轴133与套轴131同轴线旋转，花键轴133与套轴131同步旋转，从而实现输出轴第二齿轮134、第三调速齿轮135和第四调速齿轮136的同步旋转。
28.作为优选方案，更进一步的，齿轮油补充机构14包括筒体141，筒体141内装有齿轮油，筒体141的底端中心位置安装有连接管142的一端，且连接管142的另一端安装在减速机壳2的外壁顶端，筒体141的外壁底端安装有注油嘴143，通过注油嘴143向筒体141内注入齿轮油，筒体141的外壁中部安装有磁感应开关144，当永磁铁1411经过磁感应开关144时，磁感应开关144触发，进而使报警灯145发光报警，筒体141的顶端外侧安装有与磁感应开关144电性连接的报警灯145，筒体141的顶端中心位置安装有套筒146，套筒146的内腔插接有可上下滑动的限位筒147，限位筒147的内腔插接有弹簧148，弹簧148为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，利用其弹力推动活塞1410下移，挤出筒体141内齿轮油，套筒146的外壁顶端插接有横向刺入限位筒147外壁的插销149，通过插
销149对限位筒147限位，筒体141的内腔顶端插接有与限位筒147底端固定连接的活塞1410，在弹簧148的作用下向下压迫活塞1410，活塞1410的外壁安装有永磁铁1411，且永磁铁1411与磁感应开关144位于同一侧。
29.作为优选方案，更进一步的，筒体141的外壁安装有观察窗，透过观察窗可知晓筒体141内齿轮油的容积。
30.作为优选方案，更进一步的，套筒146与限位筒147之间设置有限位块，防止限位筒147转动，确保永磁铁141下移时能经过磁感应开关144。
31.工作原理：
32.步骤一，底座1通过螺栓锁紧固定，输入轴3与电机等动力来源连接，而输出轴11与设备的输入端连接，实现本装置的安装，在电机的带动下输入轴3驱动太阳轮4旋转，由于内齿环5是固定的，因此，太阳轮4带动行星齿轮8自转，行星齿轮8并依附于内齿环5的轨迹沿着中心公转，通过内齿环5的移动实现中心轴6的旋转，第一调速齿轮9和第二调速齿轮10跟随中心轴6旋转，由于第一调速齿轮9与第三调速齿轮135啮合，从而使第三调速齿轮135带动花键轴133和套轴131同步旋转，最终达到输出轴第二齿轮134带动输出轴11旋转的目的，为设备提供动力；
33.步骤二，当需要调速时，通过液压油缸132可牵引花键轴133在套轴131内壁向左或向右侧滑动，花键轴133左移时，可使第三调速齿轮135与第一调速齿轮9脱离，同时第四调速齿轮136与第二调速齿轮10啮合连接，由于第一调速齿轮9的齿数大于第二调速齿轮10，第三调速齿轮135齿数小于第四调速齿轮136的齿数，第一调速齿轮9与第二调速齿轮10齿数比大于一，此时输出轴11转速为低转速，当花键轴133右移时，第三调速齿轮135与第一调速齿轮9啮合连接，此时输出轴11转速为高转速，实现输出轴11的变速，适用于多种设备使用；
34.步骤三，当需要监测减速机壳2的齿轮油时，将插销149拔出限位筒147，在长期运行下，减速机壳2出现漏油时，减速机壳2内部齿轮油逐渐减少，减速机壳2内压力下降，弹簧148在自身弹力作用下推动活塞1410下移，筒体141内齿轮油挤出，通过连接管142进入减速机壳2中，使减速机壳2内齿轮油得到补充，直至永磁铁1411经过磁感应开关144，磁感应开关144出发，报警灯145发光，提醒工作人员减速机漏油，同时活塞1410还能向下移动一段距离，使筒体141内齿轮油能持续供给给减速机壳2一段时间，为工作人员预留出停机维修准备时间。
35.以上实施例的各技术特征可以任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。