一种柔性生产线用操作机构的制作方法

1.本实用新型涉及柔性生产线的技术领域，尤其是涉及一种柔性生产线用操作机构。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
3.现有技术中的柔性生产线一般采用普通机械臂进行操作，这种操作方式容易产生误差。


技术实现要素：

4.为了提高柔性生产线的操作准确性，本实用新型及一种柔性生产线用操作机构。
5.本实用新型提供及一种柔性生产线用操作机构，采用如下的技术方案：
6.一种柔性生产线用操作机构，包括操作台，所述操作台底部固定安装有带轮脚杯，所述操作台上端外壁设置有操作键盘，所述操作台顶部固定安装有滑轨、回收盘和组装台。
7.通过采用上述技术方案，通过带轮脚杯可以对操作机构进行移动及固定，通过操作键盘对操作机构进行控制，通过回收盘对组装后的工件进行收纳，通过组装台对工件提供支撑。
8.可选的，所述滑轨外壁活动连接有第一活动节，所述第一活动节底部活动连接有第二活动节，所述第二活动节底部活动连接有第三活动节，所述第三活动节底部活动连接有第四活动节。
9.通过采用上述技术方案，通过设置四轴操作系统，大大提高了操作机构的准确性。
10.可选的，所述第四活动节底部活动连接有抓取杆和摄像头。
11.通过采用上述技术方案，通过抓取杆对工件进行抓取，通过摄像头对工件进行机器视觉识别，提高机构的准确性。
12.可选的，所述第一活动节、第二活动节、第三活动节和第四活动节内部均设置有环形驱动器。
13.通过采用上述技术方案，环形驱动器其中部为中空结构，所有活动节内的线缆可以通过环形驱动器中部进行走线，便于各个活动节的走线。
14.可选的，所述操作台上表面设置有若干个安装槽。
15.通过采用上述技术方案，通过安装槽便于安装不同模块。
16.综上，本实用新型包括以下至少一种有益效果：
17.通过抓取杆对工件进行抓取，通过摄像头对工件进行机器视觉识别，提高机构的准确性，通过设置四轴操作系统，大大提高了操作机构的准确性，工件通过组装台进行组装，组装完成后工件通回收盘进行回收。
附图说明
18.图1是本实用新型的主视图；
19.图2是本实用新型的俯视图；
20.图3是本实用新型的侧视图。
21.附图标记说明：1、操作台；2、带轮脚杯；3、操作键盘；4、滑轨；5、回收盘；6、第一活动节；7、第二活动节；8、第三活动节；9、第四活动节；10、抓取杆；11、摄像头；12、组装台。
具体实施方式
22.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
23.本实用新型公开一种柔性生产线用操作机构，包括操作台1，操作台1上表面设置有若干个安装槽，通过安装槽便于安装不同模块，操作台1底部固定安装有带轮脚杯2，操作台1上端外壁设置有操作键盘3，操作台1顶部固定安装有滑轨4、回收盘5和组装台12，通过带轮脚杯2可以对操作机构进行移动及固定，通过操作键盘3对操作机构进行控制，通过回收盘5对组装后的工件进行收纳，通过组装台12对工件提供支撑。
24.滑轨4外壁活动连接有第一活动节6，第一活动节6底部活动连接有第二活动节7，第二活动节7底部活动连接有第三活动节8，第三活动节8底部活动连接有第四活动节9，通过设置四轴操作系统，大大提高了操作机构的准确性，第四活动节9底部活动连接有抓取杆10和摄像头11，通过抓取杆10对工件进行抓取，通过摄像头11对工件进行机器视觉识别，提高机构的准确性，第一活动节6、第二活动节7、第三活动节8和第四活动节9内部均设置有环形驱动器，环形驱动器其中部为中空结构，所有活动节内的线缆可以通过环形驱动器中部进行走线，便于各个活动节的走线。
25.本实用新型的一种柔性生产线用操作机构的实施原理为：
26.通过抓取杆10对工件进行抓取，通过摄像头11对工件进行机器视觉识别，提高机构的准确性，通过设置四轴操作系统，大大提高了操作机构的准确性，工件通过组装台12进行组装，组装完成后工件通回收盘5进行回收。
27.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种柔性生产线用操作机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)底部固定安装有带轮脚杯(2)，所述操作台(1)上端外壁设置有操作键盘(3)，所述操作台(1)顶部固定安装有滑轨(4)、回收盘(5)和组装台(12)。2.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用操作机构，其特征在于：所述滑轨(4)外壁活动连接有第一活动节(6)，所述第一活动节(6)底部活动连接有第二活动节(7)，所述第二活动节(7)底部活动连接有第三活动节(8)，所述第三活动节(8)底部活动连接有第四活动节(9)。3.根据权利要求2所述的一种柔性生产线用操作机构，其特征在于：所述第四活动节(9)底部活动连接有抓取杆(10)和摄像头(11)。4.根据权利要求2所述的一种柔性生产线用操作机构，其特征在于：所述第一活动节(6)、第二活动节(7)、第三活动节(8)和第四活动节(9)内部均设置有环形驱动器。5.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用操作机构，其特征在于：所述操作台(1)上表面设置有若干个安装槽。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性生产线用操作机构，涉及柔性生产线的技术领域，为了提高柔性生产线的操作准确性，包括操作台，操作台底部固定安装有带轮脚杯，所述操作台上端外壁设置有操作键盘，所述操作台顶部固定安装有滑轨、回收盘和组装台，所述滑轨外壁活动连接有第一活动节，所述第一活动节底部活动连接有第二活动节，所述第二活动节底部活动连接有第三活动节，所述第三活动节底部活动连接有第四活动节，所述第四活动节底部活动连接有抓取杆和摄像头。本实用新型通过抓取杆对工件进行抓取，通过摄像头对工件进行机器视觉识别，通过设置四轴操作系统，大大提高了操作机构的准确性，工件通过组装台进行组装，组装完成后工件通回收盘进行回收。通回收盘进行回收。通回收盘进行回收。


技术研发人员：钟明
受保护的技术使用者：武汉筑梦科技有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/10/25