一种机械手夹爪上料机构的制作方法

1.本技术涉及模具成型领域，尤其是涉及一种机械手夹爪上料机构。


背景技术：

2.在工件的成型过程中，会有多种成形方法，其中最常用的是模具成型，模具成型分为冲压、冷挤压、注塑等成型方式，因上述方式各具特点，广泛应用于工厂的生产中。
3.相关技术中，在对铁丝进行弯曲成型后，需要将其放入挤压模具中进一步定型，而此间的上料过程须通过人工完成，工作人员需要人工将初步弯曲后的铁丝放入模具中后再人工将其转运至挤压机上进行成型，人工上料的过程繁琐，工作量繁重，工作效率低，存在待改进之处。


技术实现要素：

4.为了提高上料的工作效率，本技术提供一种机械手夹爪上料机构。
5.本技术提供的一种机械手夹爪上料机构采用如下的技术方案：
6.一种机械手夹爪上料机构，包括工作台和工作台上设置的三轴机械臂，所述三轴机械臂上设置有夹爪，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有滑移板，所述滑移板上可拆卸设置有安装板，所述安装板背离滑移板的一侧可拆卸设置有用于放置工件的模板，模板上开设有用于适配工件形状的工装槽。
7.通过采用上述技术方案，当需要进行上料操作时，工人先将工件放置在工装槽中，之后驱动滑轨上的滑移板，使其带动安装板和模板滑移至滑轨的另一端，即可通过三轴机械臂和夹爪将其夹持并移动至挤压机上，从而完成上料操作，模板能够在对不同工件进行上料时进行对应的更换，提高了该上料机构的适用性。
8.优选的，所述安装板上对应夹爪的形状开设有适配槽，所述适配槽和夹爪形成嵌设配合。
9.通过采用上述技术方案，适配槽的设置有利于进一步提高夹爪对安装板和模板的夹持稳定性。
10.优选的，所述夹爪的夹头处设置有防滑纹。
11.通过采用上述技术方案，防滑纹的设置能够增大夹爪和安装板之间的摩擦力，从而再次提高夹爪对安装板的夹持稳定性。
12.优选的，所述安装板上开设有第一安装孔，所述滑移板上对应第一安装孔的位置设置有第一安装柱，所述第一安装柱与第一安装孔形成插接配合。
13.通过采用上述技术方案，第一安装孔和第一安装柱的插接配合具体实现了安装板和滑移板的可拆卸连接方式，能够快速地在夹爪进行上料操作时实现安装板和滑移板的分离，提高了上料速度。
14.优选的，所述模板上开设有第二安装孔，所述安装板靠近模板的一侧对应第二安装孔的位置设置有第二安装柱，所述第二安装柱与第二安装孔形成插接配合。
15.通过采用上述技术方案，第二安装孔和第二安装柱的插接配合具体实现了安装板和模板的可拆卸连接方式，当需要更换模板时，通过将模板拔起的方式即可实现模板的更换，提高了模板的更换效率。
16.优选的，所述第一安装柱和第二安装柱均呈空心设置。
17.通过采用上述技术方案，空心设置的第一安装柱和第二安装柱能够在安装板和滑移板、安装板和模板的插接过程中起到排气的作用，防止由于安装柱和安装孔之间存在困气现象，导致模板和安装板、安装板和滑移板难以插接的情况发生。
18.优选的，所述模板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓分别与模板和安装板形成螺纹连接。
19.通过采用上述技术方案，固定螺栓能提高模板和安装板之间的连接稳定性，防止在上料过程中由于颠簸或震动导致模板从安装板上脱出的情况发生。
20.优选的，所述滑轨的截面呈工字型设置，所述滑移板上对应滑轨的截面开设有滑移块，所述滑移板通过滑移块与滑轨形成插接滑移配合。
21.通过采用上述技术方案，通过滑移块和滑轨的设置具体实现了滑移板在工作台上的滑移方式。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.利用安装板、模板和夹爪的设置，能够将工件放置在模板上并通过滑轨滑移至夹爪的工作范围内，并通过夹爪夹持安装板完成上料操作，无需工作人员手动上料至挤压机处，有利于提高上料过程的自动化程度，提高上料效率；
24.2.借助防滑纹和适配槽的设置，能够增大夹爪和安装板之间的摩擦力，从而提高夹爪对安装板的夹持稳定性；
25.3.通过第一安装孔、第二安装孔以及空心设置的第一安装柱和第二安装柱，能够在安装板和滑移板、安装板和模板的插接过程中起到排气的作用，防止插接过程中出现困气现象导致难以插接的情况发生。
附图说明
26.图1为本技术实施例主要体现一种机械手夹爪上料机构整体结构的轴测示意图；
27.图2为本技术实施例主要体现滑移板、安装板和模板连接结构的示意图。
28.附图标记：1、工作台；11、三轴机械臂；111、夹爪；12、滑轨；2、滑移板；21、滑移块；22、第一安装柱；3、安装板；31、适配槽；32、第二安装柱；33、第一安装孔；4、模板；41、工装槽；42、第二安装孔；5、固定螺栓。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种机械手夹爪上料机构。
31.参照图1和图2，一种机械手夹爪上料机构包括工作台，工作台上设置有三轴机械臂和滑轨，三轴机械臂的末端设置有夹爪，滑轨的截面呈工字型设置，滑轨上滑移设置有滑移板，滑移板与滑轨滑移设置的一侧固定设置有与滑轨形成插接滑移配合的滑移块；滑移板上可拆卸设置有安装板，且安装板背离滑移板的一侧可拆卸设置有用于放置工件的模
板，模板上对应待挤压工件的形状开设有工装槽，当需要进行上料操作时，工人将工件放置在工装槽中，之后滑轨上的滑移板会带动安装板和模板滑移至滑轨的另一端，此时三轴机械臂和夹爪将安装板、模板和待挤压工件三者夹起并移动至挤压机上，从而完成上料操作，由于模板可拆卸设置在安装板上，当待挤压工件规格不同时，可通过更换不同模板实现对不同待挤压工件的适配，提高了该上料机构的适用性。
32.参照图1和图2，安装板侧面对应夹爪的形状开设有适配槽，适配槽和夹爪形成嵌设配合，且夹爪的夹头处设置有防滑纹，有利于增大夹爪和安装板之间的摩擦力，从而提高夹爪在上料时对安装板的夹持稳定性；滑移板上设置有第一安装柱，安装板上设置有第二安装柱，第一安装柱和第二安装柱均贯穿对应的滑移板或安装板并呈空心圆柱设置，安装板上对应第一安装柱的位置开设有第一安装孔，模板上对应第二安装柱的位置开设有第二安装孔，在本实施例中，第一安装柱、第二安装柱、第一安装孔和第二安装孔均设置有四个，且第一安装柱与第一安装孔一一对应形成插接配合，第二安装柱与第二安装孔一一对应形成插接配合，空心设置的第一安装柱和第二安装柱具体实现了安装板和模板、安装板和滑移板的可拆卸连接方式，同时能在插接过程中起到排气的作用，防止由于安装柱和安装孔之间存在困气现象而导致难以插接的情况发生。
33.参照图1和图2，模板上设置有固定螺栓，固定螺栓与安装板和模板均形成螺纹连接，在本实施例中，固定螺栓设置有四个，能够提高模板和安装板之间的连接稳定性，从而防止上料过程中由于磕碰、颠簸或震动导致模板从安装板上脱离的情况发生。
34.本技术实施例一种机械手夹爪上料机构的实施原理为：当需要进行上料操作时，工人将工件放置在工装槽中，之后滑轨上的滑移板会带动安装板和模板滑移至滑轨的另一端，此时三轴机械臂和夹爪将安装板、模板和待挤压工件三者夹起并移动至挤压机上，从而完成上料操作。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。