一种机械手夹爪上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：包括工作台和工作台上设置的三轴机械臂，所述三轴机械臂上设置有夹爪，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有滑移板，所述滑移板上可拆卸设置有安装板，所述安装板背离滑移板的一侧可拆卸设置有用于放置工件的模板，模板上开设有用于适配工件形状的工装槽。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：所述安装板上对应夹爪的形状开设有适配槽，所述适配槽和夹爪形成嵌设配合。3.根据权利要求2所述的一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：所述夹爪的夹头处设置有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：所述安装板上开设有第一安装孔，所述滑移板上对应第一安装孔的位置设置有第一安装柱，所述第一安装柱与第一安装孔形成插接配合。5.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：所述模板上开设有第二安装孔，所述安装板靠近模板的一侧对应第二安装孔的位置设置有第二安装柱，所述第二安装柱与第二安装孔形成插接配合。6.根据权利要求5所述的一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：所述第一安装柱和第二安装柱均呈空心设置。7.根据权利要求6所述的一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：所述模板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓分别与模板和安装板形成螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪上料机构，其特征在于：所述滑轨的截面呈工字型设置，所述滑移板上对应滑轨的截面开设有滑移块，所述滑移板通过滑移块与滑轨形成插接滑移配合。

技术总结
本申请公开了一种机械手夹爪上料机构，涉及模具成型领域，其包括工作台和工作台上设置的三轴机械臂，所述三轴机械臂上设置有夹爪，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有滑移板，所述滑移板上可拆卸设置有安装板，所述安装板背离滑移板的一侧可拆卸设置有用于放置工件的模板，模板上开设有用于适配工件形状的工装槽，本申请通过滑移板的驱动和夹爪的夹持，能够使放置有工件的模板快速被夹持并转运到挤压机中进行后续的挤压加工操作，有利于解放人力，提高了该上料机构的自动化程度，从而提高了上料速度。从而提高了上料速度。从而提高了上料速度。


技术研发人员：汪继峰 潘庆
受保护的技术使用者：上海精磊塑料模具有限公司
技术研发日：2022.06.25
技术公布日：2022/10/25