一种制动异常监控方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种制动异常监控方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.车辆通常由油门踏板控制车辆加速；由制动踏板控制车辆减速。但是在行车过程中，驾驶员常常会由于误操作等原因而同时踩下制动踏板和油门踏板。
3.同时踩下制动踏板和油门踏板，会对车辆制动性能造成影响，产生较大的安全风险。例如，在车辆加速过程中，如果驾驶员长时间同时踩下制动踏板和油门踏板，可能造成刹车片处由于摩擦而累积大量的热量，导致与刹车片连接的刹车盘热衰退，影响车辆的制动距离。另外，长时间的高温可能导致刹车盘等制动部件产生无法恢复的损害。
4.因此，需要提供一种制动异常监控方法、装置及电子设备。可以及时提醒驾驶员，并且减少对制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种制动异常监控方法、装置及电子设备。可以及时提醒驾驶员，并且减少对制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种制动异常监控方法，包括：
7.监测制动踏板和油门踏板的受力情况；
8.在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长；所述同时受力时长用于表征所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的持续时长；
9.获取所述同时受力时长；
10.基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。
11.在上述第一方面的一种实现中，基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式，包括：
12.在所述同时受力时长达到第一时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为基础制动模式；所述基础制动模式用于表征辅助增压装置基于所述制动踏板的踏板行程为车轮提供基础制动力；
13.在所述同时受力时长达到第二时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为踏板降级制动模式；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；所述踏板降级制动模式用于表征所述辅助增压装置基于所述踏板行程为所述车轮提供降级制动力；所述降级制动力小于所述基础制动力；
14.在所述同时受力时长达到第三时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为机械制动模式；所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值；所述机械制动模式用于表征主缸在所述制动踏板的机械力作用下为所述车轮提供机械制动力；所述机械制动力小于所述降级制动力。
15.在上述第一方面的一种实现中，在所述同时受力时长达到第三时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为机械制动模式，包括：
16.在所述同时受力时长达到所述第三时长阈值，且所述踏板行程达到第一行程阈值后的持续时长达到第四时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为所述机械制动模式。
17.在上述第一方面的一种实现中，所述第一行程阈值的范围包括3mm-5mm，所述第四时长阈值的范围包括100s-140s。
18.在上述第一方面的一种实现中，所述第一时长阈值的范围包括0s-2s；所述第二时长阈值的范围包括25s-35s；所述第三时长阈值的范围包括90s-330s。
19.在上述第一方面的一种实现中，上述方法还包括：
20.基于所述同时受力时长，确定提醒信息；所述提醒信息包括故障码和报警灯情况中的至少一种。
21.在上述第一方面的一种实现中，在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长，包括：
22.在上述第一方面的一种实现中，所述第二行程阈值的范围为1mm-3mm，所述第二车速阈值的范围为1m/s-3m/s。
23.第二方面，本技术的实施方式提供了一种制动异常监控装置，其特征在于，所述装置包括：
24.监测模块，所述监测模块用于监测制动踏板和油门踏板的受力情况；
25.统计模块，所述统计模块用于在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长；所述同时受力时长用于表征所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的持续时长；
26.获取模块，所述获取模块获取所述同时受力时长；
27.制动确定模块，所述确定模块用于基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。
28.在上述第二方面的一种实现中，制动确定模块包括第一制动确定模块、第二制动确定模块和第三制动确定模块。
29.第一制动确定模块用于在所述同时受力时长达到第一时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为基础制动模式；所述基础制动模式用于表征辅助增压装置基于所述制动踏板的踏板行程为车轮提供基础制动力；
30.第二制动确定模块用于在所述同时受力时长达到第二时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为踏板降级制动模式；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；所述踏板降级制动模式用于表征所述辅助增压装置基于所述踏板行程为所述车轮提供降级制动力；所述降级制动力小于所述基础制动力；
31.第三制动确定模块用于在所述同时受力时长达到第三时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为机械制动模式；所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值；所述机械制动模式用于表征主缸在所述制动踏板的机械力作用下为所述车轮提供机械制动力；所述机械制动力小于所述降级制动力。
32.在上述第二方面的一种实现中，第三制动确定模块用于在所述同时受力时长达到所述第三时长阈值，且所述踏板行程达到第一行程阈值后的持续时长达到第四时长阈值的
情况下，确定所述目标制动模式为所述机械制动模式。
33.在上述第二方面的一种实现中，所述第一行程阈值的范围包括3mm-5mm，所述第四时长阈值的范围包括100s-140s。
34.在上述第二方面的一种实现中，所述第一时长阈值的范围包括0s-2s；所述第二时长阈值的范围包括25s-35s；所述第三时长阈值的范围包括90s-330s。
35.在上述第二方面的一种实现中，上述装置还包括提醒确定模块，提醒确定模块用于基于所述同时受力时长，确定提醒信息；所述提醒信息包括故障码和报警灯情况中的至少一种。
36.在上述第二方面的一种实现中，统计模块用于在所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的情况下，若所述制动踏板的踏板行程达到第二行程阈值，且车速达到第二车速阈值，则开始统计所述同时受力时长。
37.第三方面，本技术的实施方式提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述制动异常监控方法。
38.本技术通过监测制动踏板和油门踏板的受力情况；在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长；所述同时受力时长用于表征所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的持续时长；获取所述同时受力时长；基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。通过基于同时受力时长来确定制动模式，即调节制动力，使得制动模式的变换可以在感官上及时提醒驾驶员，同时可以减少制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例提供的一种制动异常的场景示意图；
41.图2是本技术实施例提供的一种制动异常监控方法的流程示意图；
42.图3是本技术实施例提供的另一种制动系统的结构示意图；
43.图4是本技术实施例提供的另一种制动异常监控方法的流程示意图；
44.图5是本技术实施例提供的一种制动异常监控装置的结构示意图；
45.图6是本技术实施例提供的一种制动异常监控方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
47.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
48.在介绍本技术实施例的制动异常监控方法之前，首先对制动异常监控方法的应用场景进行介绍。
49.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种制动异常的场景示意图。其中该制动异常的场景为同时踩下油门和刹车。车辆包括制动踏板10、油门踏板20、制动系统30和驱动系统40。
50.制动系统30基于制动踏板10的踏板行程，为车轮提供制动力，控制车辆减速。驱动系统40基于油门踏板20的行程，为车轮提供驱动力，控制车辆加速。驾驶员常常会由于误操作等原因而同时踩下制动踏板10和油门踏板20，导致车辆既为车轮提供用于加速的驱动力又为车轮提供用于减速的制动力。
51.如前所述，长时间的同时踩下制动踏板10和油门踏板20，易造成制动部件的损坏，影响车辆的制动距离，如在刹车片产生热量累积和刹车盘产生热衰退。
52.为了解决上述技术问题，本技术提供一种制动异常监控方法，具体的，通过监测制动踏板和油门踏板的受力情况；在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长；所述同时受力时长用于表征所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的持续时长；获取所述同时受力时长；基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。通过基于同时受力时长来确定制动模式，即调节制动力，使得制动模式的变换可以在感官上及时提醒驾驶员，同时可以减少制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。
53.以下介绍本技术一种制动异常监控方法的具体实施例，图2是本技术实施例提供的一种制动异常监控方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
54.s202：监测制动踏板和油门踏板的受力情况。
55.例如，监控图1所示的制动踏板10和油门踏板20分别对应的行程变化。
56.s204：在制动踏板和油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长。其中，同时受力时长用于表征制动踏板和油门踏板同时受到力的持续时长。
57.例如，该图1所示的制动踏板10和油门踏板20同时受到压力。同时受力时长为制动踏板10和油门踏板20同时受到压力的持续时长，如驾驶员同时踩下制动踏板10和油门踏板20的持续时长。
58.为了避免在车子未行驶以及上述制动力对制动部件的损害较小的情况下，对车辆
进行不必要的制动异常的相关提醒和制动模式的调整。一些可选的实施例中，在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长，包括：
59.在所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的情况下，若所述制动踏板的踏板行程达到第二行程阈值，且车速达到第二车速阈值，则开始统计所述同时受力时长。
60.本实施例中，通过第二车速阈值和第二行程阈值，确定车辆在行驶中且车辆的制动力达到一定的程度时进行制动异常监控提醒，保证制动监控的有效性，提高用户体验。
61.一些可选的实施例中，所述第二行程阈值的范围包括1mm-3mm，所述第二车速阈值的范围包括1m/s-3m/s。如，第二行程阈值为1mm，第二车速阈值为2m/s。通过本实施例，提高了车辆制动监控的有效性。
62.s206：获取同时受力时长。
63.s208：基于同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。
64.通过基于同时受力时长来确定制动模式，即调节制动力，使得制动模式的变换可以在感官上及时提醒驾驶员，同时可以减少制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。
65.一些制动系统包括基础制动模式和机械制动模式，基于该两种模式进行车辆制动异常监控。具体的，一些可选的实施例中，基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式，包括：
66.在所述同时受力时长达到第一时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为基础制动模式；所述基础制动模式用于表征辅助增压装置基于所述制动踏板的踏板行程为车轮提供基础制动力；
67.在所述同时受力时长达到第二时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为踏板降级制动模式；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；所述踏板降级制动模式用于表征所述辅助增压装置基于所述踏板行程为所述车轮提供降级制动力；所述降级制动力小于所述基础制动力；
68.在所述同时受力时长达到第三时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为机械制动模式；所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值；所述机械制动模式用于表征主缸在所述制动踏板的机械力作用下为所述车轮提供机械制动力；所述机械制动力小于所述降级制动力。
69.通过本实施例，实现了在同时受力时长逐渐增加的情况下，逐渐降低制动系统的制动力，以在感官上提醒驾驶员，并且可以减少制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。(下述图3中详细介绍基础制动模式、踏板降级制动模式和机械制动模式)。
70.一些可选的实施例中，所述第一时长阈值的范围包括0s-2s；所述第二时长阈值的范围包括25s-35s；所述第三时长阈值的范围包括90s-330s。如，第一时长阈值为0s，第二时长阈值为30s，第三时长阈值为330s。
71.通过本实施例，可以及时提醒驾驶员同时踩下制动踏板和油门踏板的时间情况，可以保证部分制动力，并减少对制动部件的损害。
72.为了保证车辆的行驶安全，一些可选的实施例中，在所述同时受力时长达到第三时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为机械制动模式，包括：
73.在所述同时受力时长达到所述第三时长阈值，且所述踏板行程达到第一行程阈值后的持续时长达到第四时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为所述机械制动模式。
74.通过本实施例，由于相同的踏板行程的条件下，机械制动模式产生的制动力最小。为了避免制动系统采用机械制动模式产生的制动力太小而影响安全性能，通过第一行程阈值和第四时长阈值，控制避免由于驾驶员的原因使得制动踏板的踏板行程大且稳定的情况下进行机械制动模式的切换，保证车辆的行驶安全。
75.一些可选的实施例中，所述第一行程阈值的范围包括3mm-5mm，所述第四时长阈值的范围包括100s-140s。
76.通过本实施例，提高了机械制动模式的有效切换。如第一行程阈值为3mm，第四时长阈值为120s。
77.下面对上述制动系统的基础制动模式、踏板降级制动模式和机械制动模式进行详细介绍。图3是本技术实施例提供的另一种制动系统的结构示意图。
78.制动系统包括如图3所示，主缸401、推杆402、行程传感器403、液壶404、辅助增压装置405、踏板模拟器406和车轮407。
79.制动踏板10与主缸401通过推杆402连接，在制动踏板10受到压力的情况下，通过推杆402向主缸401传递机械力。
80.主缸401在上述机械力作用下为车轮407提供机械制动力。行程传感器403设置于推杆402的一端，用于识别推杆402的行程，即识别到制动踏板10的踏板行程。液壶404与主缸401连接，为主缸401提供制动液，同时也回收主缸401内制动液。
81.辅助增压装置405用于接收制动踏板10的踏板行程，并基于该行程为车轮407提供基础制动力。踏板模拟器406用于基于制动踏板10的踏板行程为制动踏板10提供踏板感觉力。例如，辅助增压装置405包括液压动力单元(psu，pressure source unit)。
82.制动系统包括三种制动模式，即基础制动模式、踏板降级制动模式和机械制动模式。
83.基础制动模式是指：基于所述制动踏板10的踏板行程为车轮407提供基础制动力，踏板模拟器406为制动踏板10提供基础踏板感觉力。
84.踏板降级制动模式是指：辅助增压装置405基于所述踏板行程为所述车轮407提供降级制动力，所述降级制动力小于所述基础制动力。同时，踏板模拟器406为制动踏板10提供降级踏板感觉力，降级踏板感觉力小于基础踏板感觉力。踏板感觉力下降后，可以提醒驾驶员注意制动踏板10，如果有制动需求，会继续加大制动踏板10的踏板行程，以使辅助增压装置405可以产生所需的制动力。
85.机械制动模式是指：主缸401在所述制动踏板10的机械力作用下为所述车轮407提供机械制动力；所述机械制动力小于上述降级制动力。
86.通过上述三种制动模式的切换可以及时提醒驾驶员，并减少制动部件的损坏。
87.为了能保证驾驶员可以获取到同时踩了制动踏板和油门踏板的信息，如图4所示，图4是本技术实施例提供的另一种制动异常监控方法的流程示意图，其中步骤s202-步骤s208如图3所示，在此不再赘述。该方法还包括：
88.s210：基于同时受力时长，确定提醒信息。该提醒信息包括故障码和报警灯情况中的至少一种。
89.例如，记录故障码，该故障码用于提醒驾驶员，车辆的制动踏板和油门踏板处于同时踩踏状态。在车辆的仪表盘上点亮关于制动踏板和油门踏板同时踩踏的报警灯。
90.在一些可选的实施例中，制动踏板所受的压力撤销之后，车辆的目标制动模式会恢复至基础制动模式。
91.综上，本技术实施例提供的一种制动异常监控方法，主要包括通过监测制动踏板和油门踏板的受力情况；在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长；获取所述同时受力时长；通过基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。通过基于同时受力时长来确定制动模式，即调节制动力，使得制动模式的变换可以在感官上及时提醒驾驶员，同时可以减少制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。
92.本技术实施例还提供了一种制动异常监控装置，图5是本技术实施例提供的一种制动异常监控装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：监测模块501，统计模块502，获取模块503，制动确定模块504。具体的，所述监测模块501用于监测制动踏板和油门踏板的受力情况。所述统计模块502用于在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长；所述同时受力时长用于表征所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的持续时长。所述获取模块503获取所述同时受力时长。所述确定模块用于基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。
93.一些可选的实施方式中，制动确定模块504包括第一制动确定模块504、第二制动确定模块504和第三制动确定模块504。
94.第一制动确定模块504用于在所述同时受力时长达到第一时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为基础制动模式；所述基础制动模式用于表征辅助增压装置基于所述制动踏板的踏板行程为车轮提供基础制动力；
95.第二制动确定模块504用于在所述同时受力时长达到第二时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为踏板降级制动模式；所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；所述踏板降级制动模式用于表征所述辅助增压装置基于所述踏板行程为所述车轮提供降级制动力；所述降级制动力小于所述基础制动力；
96.第三制动确定模块504用于在所述同时受力时长达到第三时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为机械制动模式；所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值；所述机械制动模式用于表征主缸在所述制动踏板的机械力作用下为所述车轮提供机械制动力；所述机械制动力小于所述降级制动力。
97.一些可选的实施方式中，第三制动确定模块504用于在所述同时受力时长达到所述第三时长阈值，且所述踏板行程达到第一行程阈值后的持续时长达到第四时长阈值的情况下，确定所述目标制动模式为所述机械制动模式。
98.一些可选的实施方式中，所述第一行程阈值的范围包括3mm-5mm，所述第四时长阈值的范围包括100s-140s。
99.一些可选的实施方式中，所述第一时长阈值的范围包括0s-2s；所述第二时长阈值的范围包括25s-35s；所述第三时长阈值的范围包括90s-330s。
100.一些可选的实施方式中，上述装置还包括提醒确定模块，提醒确定模块用于基于所述同时受力时长，确定提醒信息；所述提醒信息包括故障码和报警灯情况中的至少一种。
101.一些可选的实施方式中，统计模块502用于在所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的情况下，若所述制动踏板的踏板行程达到第二行程阈值，且车速达到第二车速阈值，
则开始统计所述同时受力时长。
102.本技术实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。
103.本技术实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图6是本技术实施例提供的一种制动异常监控方法的服务器的硬件结构框图。如图6所示，该服务器600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)610(处理器610可以包括但不限于微处理器ncu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器630，一个或一个以上存储应用程序623或数据622的存储介质620(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器630和存储介质620可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质620的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器610可以设置为与存储介质620通信，在服务器600上执行存储介质620中的一系列指令操作。服务器600还可以包括一个或一个以上电源660，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口640，和/或，一个或一个以上操作系统621，例如windows，mac os，unix,linux，freebsd等等。
104.输入输出接口640可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器600的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口640包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口640可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
105.本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
106.本技术的实施例还提供了一种电子设备，至少包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的制动异常监控方法。
107.由上述本技术提供的一种制动异常监控方法、装置及电子设备的实施例可见，本技术中通过监测制动踏板和油门踏板的受力情况；在所述制动踏板和所述油门踏板同时受到力的情况下，开始统计同时受力时长；所述同时受力时长用于表征所述制动踏板和所述油门踏板同时受力的持续时长；获取所述同时受力时长；基于所述同时受力时长，确定所需制动系统运行的目标制动模式。通过基于同时受力时长来确定制动模式，即调节制动力，使得制动模式的变换可以在感官上及时提醒驾驶员，同时可以减少制动部件的损坏，提高车辆行驶的安全性。
108.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
109.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部
分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
110.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
111.以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。