一种大扭矩往复式精密牵引装置的制作方法

技术特征：
1.一种大扭矩往复式精密牵引装置，其特征在于，包括：轨道系统，所述轨道系统沿物料输送方向延伸；车架，活动安装于所述轨道系统上，且所述车架沿所述轨道系统的长度方向运动；驱动机构，所述驱动机构安装在所述车架上，且所述驱动机构带动所述车架沿着所述轨道系统运动；插销机构，安装在所述车架上，且所述插销机构安装在所述车架上以完成所述车架的锁止。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述轨道系统包括：轨道梁，所述轨道梁的上表面设置有镶嵌台阶和滚动台阶，所述滚动台阶位于所述镶嵌台阶两侧；齿条，安装于所述镶嵌台阶内；多个支撑座，间隔安装于所述轨道梁的下方。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动机构包括：行星减速器，安装于所述车架的一侧；伺服电机，与所述行星减速器连接；驱动轮轴，所述驱动轮轴安装于所述车架上，且所述驱动轮轴与所述行星减速器连接；驱动齿轮，安装在所述驱动轮轴上，且所述驱动齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述插销机构包括：减速电机，安装在所述车架的一侧；旋转轮轴，安装在所述车架上，且所述旋转轮轴与所述减速电机的输出端连接；旋转齿轮，所述旋转齿轮安装在所述旋转轮轴上；插销，所述插销的一侧与所述旋转齿轮啮合，且所述插销位于所述齿条上方；所述插销自锁止和开启状态之间切换，在锁止状态时，所述插销的底部与所述齿条的齿面接触，在开启状态时，所述插销的底部与所述齿条的齿端之间留有间隙。5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述车架包括：两块支撑板，所述支撑板间隔设置；多块连接板，所述连接板设置于所述支撑板之间，且所述连接板沿所述轨道梁的长度方向间隔设置，其中一块所述连接板的内侧设置有插销槽，所述插销槽与所述插销相配合。6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述车架内部还设置有插销位置传感器，所述插销位置传感器与所述插销槽相对应，且所述插销位置传感器用于检测所述插销的位置。7.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述车架内部还设置有探测传感器。8.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，它还包括：水平导向轮组，所述水平导向轮组安装于所述车架内部，且所述水平导向轮组与所述轨道梁的外壁接触；竖向导向轮组，安装于所述车架内部，且所述竖向导向轮组与所述滚动台阶相配合。

技术总结
本实用新型公开一种大扭矩往复式精密牵引装置，涉及桥梁制造装备技术领域，包括：轨道系统，轨道系统沿物料输送方向延伸；车架，活动安装于轨道系统上，且车架沿轨道系统的长度方向运动；驱动机构，驱动机构安装在车架上，且驱动机构带动车架沿着轨道系统运动；插销机构，安装在车架上，且插销机构安装在车架上以完成车架的锁止。本实用新型解决了现有牵引装置定位不准确的技术问题。位不准确的技术问题。位不准确的技术问题。


技术研发人员：支燕军 李硕 王亚栋 姚金 穆长春 李金宝
受保护的技术使用者：中铁宝桥集团有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/10/25