一种无人机起落平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便携式无人机起落平台。


背景技术：

2.无人机是指利用无线遥控设备和电子装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人旋翼机等等。近年来，随着飞行技术的快速发展，无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，现已被广泛应用于环境监测、航拍摄影、农业植保、电力巡检、森林防火和灾情巡查等，有效地克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。
3.发明人通常使用无人机对化石监测区域进行航拍以获取正射影像图，具体是控制无人机沿着航线连续垂直向下拍照，照片之间有很多重叠部分，到一条航线终点时，掉头平行飞行，继续拍照，前进方向有重叠部分的同时，侧向上也有重叠部分，如此不间断拍照地飞行，直至飞完工作区，最后所有照片依照重叠部分拼接形成一张大照片。正射影像图的优势是可以对飞行范围内的地物进行无差别地清晰识别，便于多期影像图对比，分析地物变化。
4.由于化石监测区域的地形地貌特殊，不仅地面崎岖不平，杂草丛生，很难找到一块适合无人机起降的场地，而且由于无人机起降时地面效应的作用，经常会荡起尘土，损坏无人机中元器件。现行的方法一般有携带起降毯或者起降板，不仅难于携带，而且费时费力，不能实现无人机的快速起飞。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人机在特定的地形区域起落时，没有适合起落的平整平台的技术缺陷，从而提供一种能够用于特殊地形、方便无人机起落的便携式无人机起落平台。
6.为此，本实用新型提供一种无人机起落平台，包括：
7.箱体，具有底板，以及与所述底板的四边连接的前后侧板和左右侧板，所述底板、所述前后侧板和所述左右侧板连接后形成具有容纳空间的所述箱体；
8.左右盖板，可转动地安装在所述左右侧板的顶端；
9.前后盖板，可转动地安装在所述前后侧板的顶端，所述前后盖板与所述前后侧板转动连接的位置，高于所述左右盖板与所述左右侧板转动连接的位置；
10.所述左右盖板盖合后，所述前后侧板盖合在所述左右盖板的上方；
11.所述左右盖板可拆卸地与所述左右侧板连接，且所述左右盖板能够组合形成第一整板；
12.所述第一整板通过可伸缩支撑结构支撑固定在所述底板上。
13.作为一种优选方案，所述可伸缩支撑结构包括：
14.第一u型连接件，具有相对的两个第一连接板，所述第一连接板上设有第一通孔；
所述第一u型连接件至少为三个，固定设置在所述底板上，且固定位置不共线；
15.第二u型连接件，具有相对的两个第二连接板，所述第二连接板上设有第二通孔；所述第二u型连接件至少为三个，固定设置在所述第一整板底部，与所述第一u型连接件对应设置；
16.伸缩杆，至少为三个，两端均设有第三通孔，适于插入到两个所述第一连接板之间或两个所述第二连接板之间，并通过连接轴实现可转动连接。
17.作为一种优选方案，所述伸缩杆包括：
18.第一螺纹轴，一端设有所述第三通孔，另一端为自由端并具有外螺纹；
19.第二螺纹轴，一端设有所述第三通孔，另一端为自由端并具有外螺纹；
20.螺纹套，中空且两端开口，内部具有内螺纹，一端用于所述第一螺纹轴的自由端螺旋插入，另一端用于所述第二螺纹轴的自由端螺旋插入；
21.所述螺纹套向第一方向旋转时，所述第一螺纹轴和所述第二螺纹轴从所述螺纹套向外伸出；
22.所述螺纹套向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述第一螺纹轴和所述第二螺纹轴向所述螺纹套内部回缩。
23.作为一种优选方案，所述前后盖板可拆卸地与所述前后侧板连接，且所述前后盖板能够组合形成第二整板；
24.所述第二整板通过弹性连接结构设置在所述第一整板的上方。
25.作为一种优选方案，所述弹性连接结构包括：
26.第一螺纹盲孔，至少为三个，设置在所述第二整板下方，且位置不共线；
27.导向通孔，至少为三个，设置在所述第一整板上，位置与所述第一螺纹盲孔相对；
28.导向杆，一端为螺纹连接段，用于与所述第一螺纹盲孔螺接，另一端穿过所述导向通孔；
29.支撑弹簧，套设在所述导向杆上，位置位于所述第一整板和所述第二整板之间。
30.作为一种优选方案，还包括支撑杆，一端可转动地设置在所述第二整板的底面上；所述支撑杆的长度大于所述支撑弹簧的自然长度。
31.作为一种优选方案，所述第二整板的底面上设有容纳槽，所述支撑杆可转动地安装在所述容纳槽内部。
32.作为一种优选方案，
33.所述左右盖板通过第一合页可转动地安装在所述左右侧板上；
34.所述左右盖板连同所述第一合页从所述左右侧板上拆卸下来后，通过所述第一合页连接形成所述第一整板；
35.和/或，
36.所述前后盖板通过第二合页可转动地安装在所述前后侧板上；
37.所述前后盖板连同所述第二合页从所述前后侧板上拆卸下来后，通过所述第二合页连接形成所述第二整板。
38.作为一种优选方案，所述第二整板的朝上一面上设有圆形荧光涂层；所述圆形荧光涂层的中部还设有红色十字标识。
39.作为一种优选方案，还包括：
40.限位通孔，开设于所述底板的边角位置；
41.固定螺纹套，固定设置在所述限位通孔内部；
42.限位钉，一端可拆卸地固定安装在所述固定螺纹套内部，另一端向外延伸并具有朝外的尖端。
43.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
44.本实用新型的无人机起落平台，包括：箱体、左右盖板和前后盖板。其中，箱体具有底板，以及与底板的四边连接的前后侧板和左右侧板，底板、前后侧板和左右侧板连接后形成具有容纳空间的箱体；左右盖板可转动地安装在左右侧板的顶端；前后盖板可转动地安装在前后侧板的顶端，前后盖板与前后侧板转动连接的位置，高于左右盖板与左右侧板转动连接的位置；左右盖板盖合后，前后侧板盖合在左右盖板的上方；左右盖板可拆卸地与左右侧板连接，且左右盖板能够组合形成第一整板；第一整板通过可伸缩支撑结构支撑固定在底板上。本实用新型的无人机起落平台，左右盖板能够组合形成第一整板，伸缩杆能够对第一整板进行支撑调平，即使地面不平，将箱体放置在地面上，通过伸缩杆也能将第一整板调至水平状态，向无人机提供安全、平稳的起落平台，此种情况适用于为无人机提供无缓冲的起落平台，适用于重量较小的无人机或不需要落地缓冲的无人机；前后盖板组合形成的第二整板通过弹性连接结构安装在第一整板上方，弹性连接结构可以为无人机提供缓冲，使得第二整板成为具有缓冲作用的起落平台，从而能够减少无人机降落时，起落平台与无人机之间的刚性碰撞，进而减少无人机落地时的碰撞损伤，能够延长无人机的使用寿命；第二整板还能通过支撑杆支撑在第一整板上，向无人机提供安全、平稳的起飞平台。另外，左右盖板和前后盖板盖合在箱体上后，内部形成封闭的存放空间，能够存放无人机及其他支撑零部件，方便运输携带。
附图说明
45.为了更清楚地说明现有技术或本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。
46.图1是本实用新型无人机起落平台左右盖板和前后盖板盖合在箱体上的结构示意图。
47.图2是本实用新型无人机起落平台左右盖板作为起落平台时的结构示意图。
48.图3是图2的爆炸结构示意图。
49.图4是图2中第一整板翻转180
°
的示意图。
50.图5是伸缩杆的结构示意图。
51.图6是本实用新型无人机起落平台前后盖板作为起落平台的结构示意图。
52.图7是第一整板和第二整板相互连接的剖视图。
53.图8是伸缩杆与第一整板或第二整板的连接示意图。
54.图9是第一整板或第二整板的剖视图结构示意图。
55.图10是图9中a部分的放大图。
56.图11是在箱体底部设置限位通孔和限位钉的结构示意图。
57.附图标记：1、箱体；11、底板；12、前后侧板；13、左右侧板；14、限位通孔；15、固定螺纹套；16、限位钉；17、尖端；2、左右盖板；21、第一整板；22、第一合页；3、前后盖板；31、第二
整板；310、容纳槽； 32、第一螺纹盲孔；33、导向通孔；34、导向杆；35、支撑弹簧；36、支撑杆；37、第二合页；4、第一u型连接件；41、第一连接板；42、第一通孔；5、第二u型连接件；51、第二连接板；52、第二通孔；6、伸缩杆； 61、第三通孔；62、连接轴；63、第一螺纹轴；64、第二螺纹轴；65、螺纹套；7、滚轮；8、拉杆。
具体实施方式
58.为了使本领域技术人员更好地理解本方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本技术保护的范围。
59.需要说明的是，本技术权利要求书和说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意在覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是还可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
60.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
62.实施例
63.本实施例提供一种无人机起落平台，如图1-2所示，包括：箱体1、左右盖板2和前后盖板3。其中，箱体1具有底板11，以及与底板11的四边连接的前后侧板12和左右侧板13，底板11、前后侧板12和左右侧板13 连接后形成具有容纳空间的箱体1；左右盖板2可转动地安装在左右侧板 13的顶端；前后盖板3可转动地安装在前后侧板12的顶端，前后盖板3与前后侧板12转动连接的位置，高于左右盖板2与左右侧板13转动连接的位置；左右盖板2盖合后，前后侧板12盖合在左右盖板2的上方；左右盖板2可拆卸地与左右侧板13连接，且左右盖板2能够组合形成第一整板21；第一整板21通过可伸缩支撑结构支撑固定在底板11上。
64.本实施例的无人机起落平台，左右盖板2拆卸后能够组合形成第一整板21，通过可伸缩支撑结构连接固定在底板11上，并用于对第一整板21 调平，这样即使是将箱体1放置在地势不平坦的地方，也可以通过可伸缩支撑结构将第一整板21调整至水平状态，为无人机提供安全的起落平台；另外，左右盖板2和前后盖板3盖合在箱体上后，还能为无人机提供封闭的存放空间，方便无人机的携带运输。
65.本实施例中，箱体1的长度为100-150cm、宽度为80-120cm、高度为 30-50cm。本实
施例中的无人机起落平台在未组合时为箱体状态，可以为无人机以及其他用于支撑的零部件提供存放空间，便捷拆卸再组合后可以形成供无人机升降的起落平台。如果无人机有专用的存放箱，不需要为无人机提供存放空间时，可适当降低箱体1的高度，组合成箱体1时仅用于存放用于支撑的零部件，拆卸再组合后为无人机提供起落平台。
66.如图2-4和图8所示，本实施例的无人机起落平台，可伸缩支撑结构包括：第一u型连接件4、第二u型连接件5和伸缩杆6。其中，第一u型连接件4具有相对的两个第一连接板41，两个第一连接板41上均设有第一通孔42；第一u型连接件4至少为三个，固定设置在底板11上，且固定位置不共线；第二u型连接件5具有相对的两个第二连接板51，两个第二连接板51上均设有第二通孔52；第二u型连接件5至少为三个，固定设置在第一整板21底部，与第一u型连接件4对应设置；伸缩杆6至少为三个，两端均设有第三通孔61，适于插入到两个第一连接板41之间或两个第二连接板51之间，并通过连接轴62实现可转动连接。本实施例的无人机起落平台，左右盖板2拆卸并组成第一整板21后，将伸缩杆6的两端分别插入到第一u型连接件4和第二u型连接件5内部，使第三通孔61分别与第一通孔42和第二通孔52相对，使用连接轴62将伸缩杆6的两端分别可转动与底板11和第一整板21相连。通过调整伸缩杆6的长度，即能将第一整板21调至水平状态，从而能够为无人机起落提供安全的起落平台。而且，至少三个第一u型连接件4不共线设置，使得三个第一u型连接件4的连线组成一个合适的三角形，此时伸缩杆6安装在底板11和第一整板21之间，为第一整板21提供更稳定的支撑。
67.如图2-5所示，本实施例的无人机起落平台，伸缩杆6包括：第一螺纹轴63、第二螺纹轴64和螺纹套65。其中，第一螺纹轴63一端设有第三通孔61，另一端为自由端并具有外螺纹；第二螺纹轴64一端设有第三通孔 61，另一端为自由端并具有外螺纹；螺纹套65中空且两端开口，内部具有内螺纹，一端用于第一螺纹轴63的自由端螺旋插入，另一端用于第二螺纹轴64的自由端螺旋插入。如此设置，当螺纹套65向第一方向旋转时，第一螺纹轴63和第二螺纹轴64从螺纹套65向外伸出；而当螺纹套65向与第一方向相反的第二方向旋转时，第一螺纹轴63和第二螺纹轴64向螺纹套65内部回缩，实现对第一整板21的高度及水平调整。
68.如图6-8所示，本实施例的无人机起落平台，前后盖板3可拆卸地与前后侧板12连接，且前后盖板3能够组合形成第二整板31；第二整板31 通过弹性连接结构设置在第一整板21的上方。无人机完成工作降落在起落平台的过程中，在自身重力及动力的影响下，落在起落平台上的一瞬间，起落平台会向无人机施加反作用力，长久如此会对无人机造成损伤。第二整板31弹性设置在第一整板21的上方作为无人机的降落平台，无人机落在第二整板31上方的一瞬间，第二整板31通过弹性连接结构向下移动，减少第二整板31对无人机的作用力，延长无人机的使用寿命；且通常情况下，前后盖板3的大小大于左右盖板2的大小，即第二整板31的大小大于第一整板21的大小，为无人机降落提供更大的平台，无人机降落更加安全。
69.如图7所示，本实施例的无人机起落平台，弹性连接结构包括：第一螺纹盲孔32、导向通孔33、导向杆34和支撑弹簧35。其中，第一螺纹盲孔32至少为三个，设置在第二整板31下方，且位置不共线；导向通孔33 至少为三个，设置在第一整板21上，位置与第一螺纹盲孔32相对；导向杆34一端为螺纹连接段，用于与第一螺纹盲孔32螺接，另一端穿过导向通孔33；支撑弹簧35套设在导向杆34上，位置位于第一整板21和第二整板31之间。无人机降落在第二整板31上时，第二整板31受压向下，支撑弹簧35收缩，减少第二整板31受到的压力，从
而达到减少第二整板31对无人机施加的相互作用力的作用，使无人机能够相对平缓的降落，延长无人机的使用寿命。
70.本实施例的无人机起落平台，还包括支撑杆36和容纳槽310。其中，支撑杆36一端可转动地设置在第二整板31的底面上，支撑杆36的长度大于支撑弹簧35的自然长度，支撑杆36可转动地安装在容纳槽310内部。无人机在工作前，转动支撑杆36，使第一整板21和第二整板31之间的间距变成固定值，此时第二整板31也是一个稳定的平台，满足无人机起飞时需要的所有要求，第二整板31也可以作为无人机的起飞平台进行使用。
71.如图9-10所示，本实施例的无人机起落平台，左右盖板2通过第一合页22可转动地安装在左右侧板13上；左右盖板2连同第一合页22从左右侧板13上拆卸下来后，通过第一合页22连接形成第一整板21，左右侧板 13上的第一合页22位置均不相对设置，左右侧板13的底部分别设有与第一合页22相对应的螺纹孔；和/或，前后盖板3通过第二合页37可转动地安装在前后侧板12上；前后盖板3连同第二合页37从前后侧板12上拆卸下来后，通过第二合页37连接形成第二整板31，前后侧板12上的第二合页37位置均不相对设置，前后侧板12的底部分别设有与第二合页37相对应的螺纹孔。本实施例的无人机起落平台，左右侧板13连接形成第一整板21时，至少两个不相邻的第一合页22的活动端固定在另一个侧板的底面下方，形成第一整板21；前后侧板12连接形成第二整板31时，至少两个不相邻的第二合页37的活动端固定在另一个侧板的底面下方，形成第二整板 31。如此连接方式，不仅形成的第一整板21和第二整板31稳定性高，而且还能对第一合页22和第二合页37进行合理利用，减少制作成本。
72.本实施例的无人机起落平台，第二整板31的朝上一面上设有圆形荧光涂层(图中未标出)；圆形荧光涂层的中部还设有红色十字标识(图中未标出)。如此设置，能够为无人机提供降落提示，便于无人机精准停机。
73.如图11所示，本实施例的无人机起落平台，还包括限位通孔14、固定螺纹套15和限位钉16。其中，限位通孔14开设在底板11的边角位置；固定螺纹套15固定设置在限位通孔14内部；限位钉16一端可拆卸地固定安装在固定螺纹套15内部，另一端向外延伸并具有朝外的尖端17。本实施例的无人机起落平台使用时，限位钉16固定安装在固定螺纹套15内，尖端 17一端朝下设置，此时限位钉16在重力作用下插入地面，防止箱体1在地面上滑动，进而为第一整板21和第二整板31提供稳定的支撑力。
74.箱体1的一侧下部设有两个滚轮7，另一侧设有拉杆8，方便本实施例的无人机起落平台的携带和转移。
75.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本创新技术方案的保护范围之中。