一种人脸识别智慧食堂管理设备以及管理方法与流程

技术特征：
1.一种人脸识别智慧食堂管理设备，包括柜台(1)，其特征在于：所述柜台(1)的顶端从前至后依次安装有三个餐品分发机构(2)，所述柜台(1)的后侧设置有操作终端(9)，所述柜台(1)和操作终端(9)的内侧设置有餐具存放台(7)，三个所述餐品分发机构(2)的顶端中心位置均设置有多自由度机械臂(8)，所述多自由度机械臂(8)和操作终端(9)电性连接，三个所述餐品分发机构(2)的顶端且位于多自由度机械臂(8)的左侧安装有人脸识别摄像头(10)，所述人脸识别摄像头(10)和操作终端(9)电性连接，三个所述人脸识别摄像头(10)的一端均安装有操作按钮(11)，所述操作按钮(11)和操作终端(9)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种人脸识别智慧食堂管理设备，其特征在于：所述餐品分发机构(2)包括：保温箱(21)、隔板(22)、水平移动模块(23)、转运组件(4)、保护外壳(24)和转运组件(5)，所述保温箱(21)沿前后方向设置在柜台(1)的顶端，所述保温箱(21)的内腔左侧上下两端均沿前后方向设置有隔板(22)，所述保温箱(21)的内腔底端右侧凹槽内沿前后方向设置有水平移动模块(23)，所述水平移动模块(23)和操作终端(9)电性连接，所述水平移动模块(23)的移动端设置有转运组件(4)，所述保温箱(21)的右侧安装有保护外壳(24)，所述保护外壳(24)的中部开口处内嵌有转运组件(5)。3.根据权利要求2所述的一种人脸识别智慧食堂管理设备，其特征在于：所述转运组件(4)包括：转运组件壳体(41)、第一电推杆(42)、双端电机(43)、电磁吸盘座(44)、移动板(45)、转动盘(46)、限位块(47)、直齿轮环(48)、第一电机(49)、斜齿轮(410)、第二电推杆(411)、转动模块(412)和转动杆(413)，所述水平移动模块(23)的移动端顶端固定安装有转运组件壳体(41)，所述转运组件壳体(41)的前后两侧左右两端均通过销轴转动连接有第一电推杆(42)的一端，所述第一电推杆(42)和操作终端(9)电性连接，所述转运组件壳体(41)的内腔右侧设置有双端电机(43)，所述双端电机(43)的前后两侧输出端延伸出转运组件壳体(41)的外壁并分别与右侧前后两端第一电推杆(42)的轴心固定连接，所述双端电机(43)和操作终端(9)电性连接，四个所述第一电推杆(42)的另一端均通过销轴转动连接有电磁吸盘座(44)，所述电磁吸盘座(44)和操作终端(9)电性连接，四个所述电磁吸盘座(44)的顶端磁吸相吸有移动板(45)，所述移动板(45)的顶端开口处通过轴承转动连接有转动盘(46)，所述转动盘(46)的顶端和移动板(45)的顶端且位于转动盘(46)的外侧均设置有限位块(47)，所述转动盘(46)的外壁底端键连接有直齿轮环(48)，所述移动板(45)的内腔设置有第一电机(49)，所述第一电机(49)和操作终端(9)电性连接，所述第一电机(49)的输出端螺钉连接有与直齿轮环(48)啮合的斜齿轮(410)，所述移动板(45)的顶端前后两侧右端均安装有第二电推杆(411)，所述第二电推杆(411)和操作终端(9)电性连接，前后两侧所述第二电推杆(411)的伸缩端均设置有转动模块(412)，所述转动模块(412)和操作终端(9)电性连接，前后两个所述转动模块(412)的转动端均设置有转动杆(413)。4.根据权利要求3所述的一种人脸识别智慧食堂管理设备，其特征在于：所述转运组件(5)包括：外壳(51)、密封板(52)、第三电推杆(53)、第四电推杆(54)、支撑辊轮座(55)和移动组件(6)，所述，保护外壳(24)的中部开口处沿左右方向内嵌有外壳(51)，所述外壳(51)穿过保护外壳(24)并与保温箱(21)内腔相通，所述外壳(51)的右侧开口处顶端铰接有密封板(52)，所述外壳(51)的顶端左侧通过销轴座转动连接有第三电推杆(53)一端，所述第三电推杆(53)和操作终端(9)电性连接所述第三电推杆(53)的另一端通过销轴架与密封板(52)顶端固定连接，所述外壳(51)的内腔前后两侧底端均设置有第四电推杆(54)，所述第
四电推杆(54)和操作终端(9)电性连接，前后两个所述第四电推杆(54)的伸缩端均安装有支撑辊轮座(55)，所述外壳(51)的内腔前后两侧下方从左至右间隙设置有若干个移动组件(6)。5.根据权利要求4所述的一种人脸识别智慧食堂管理设备，其特征在于：所述移动组件(6)包括：移动组件外壳(61)、限位轮(62)、移动轮(63)、转动轮(64)、转动杆(65)、从动齿轮(66)、第二电机(67)、和主动齿轮(68)，所述外壳(51)的内壁固定安装有移动组件外壳(61)，所述移动组件外壳(61)的内侧四角通过销轴转动连接有四个限位轮(62)，所述移动组件外壳(61)的内侧中部上下两侧均通过销轴转动连接有移动轮(63)，两个所述移动轮(63)的轴心后侧键连接有转动轮(64)，所述移动组件外壳(61)的内腔上下两侧均沿左右方向通过轴承转动连接有转动杆(65)，上下两个所述转动轮(64)的外侧分别延伸进移动组件外壳(61)的内腔上下两侧开口处，且上下两个转动轮(64)分别与上下两个转动杆(65)的外侧啮合，两个所述转动杆(65)的右端安装有从动齿轮(66)，所述移动组件外壳(61)的左侧设置有第二电机(67)，所述第二电机(67)和操作终端(9)电性连接，所述第二电机(67)的输出端延伸进移动组件外壳(61)的内腔并螺钉连接有主动齿轮(68)，所述主动齿轮(68)与上下两侧从动齿轮(66)啮合。6.根据权利要求5所述的一种人脸识别智慧食堂管理设备的管理方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤一：消费者使用操作终端(9)进行账户的充值和身份信息的核对，确认选择套餐消费信息后从餐具存放台(7)内部取出餐具，并从后至前依次移动至餐品分发机构(2)的右侧，消费者操作操作按钮(11)确认是否选择当前餐品分发机构(2)内部存放的餐品和所选餐品所在位置，操作终端(9)内部预制程序驱动，控制多自由度机械臂(8)驱动人脸识别摄像头(10)移动至消费者面部，人脸识别摄像头(10)对消费者面部进行扫描再次确认消费者身份信息后发送至操作终端(9)内进行核对，以避免多次拿取限定餐品，操作终端(9)内部预制程序控制当前对应位置上餐品分发机构(2)中电器件启动，水平移动模块(23)驱动转运组件(4)移动至存放有所选餐品隔板(22)右侧对应位置处，第一电推杆(42)伸长活或缩短使移动板(45)移动至上下两个隔板(22)对应高度位置同时，使移动板(45)与隔板(22)右侧贴合，第二电推杆(411)伸长驱动转动模块(412)移动至餐品前后两侧，转动模块(412)驱动转动杆(413)由竖直转动至水平状态并使其移动至餐品左侧位置，第二电推杆(411)缩短并在转动模块(412)和转动杆(413)配合下将餐品移动至转动盘(46)顶端，第一电机(49)驱动斜齿轮(410)转动，直齿轮环(48)在斜齿轮(410)旋转力的作用下驱动转动盘(46)带动对应位置上限位块(47)转动至左侧，进而使左右两个限位块(47)对餐品外部进行固定，进而完成对应餐品的选择和转运；步骤二：水平移动模块(23)驱动转运组件(4)移动至转运组件(5)左侧，第三电推杆(53)缩短驱动密封板(52)以与外壳(51)铰接处为顶点向上翻转解除对外壳(51)内腔封闭，双端电机(43)驱动对应位置上第一电推杆(42)转动，进而在左侧第一电推杆(42)限位作用下，使左右两侧第一电推杆(42)在电磁吸盘座(44)的配合下使移动板(45)平移至外壳(51)内腔左侧，电磁吸盘座(44)停止与移动板(45)磁性相吸解除对其的固定，并使移动板(45)插入至外壳(51)内腔前后两侧移动组件(6)内，前后两侧移动组件(6)中第二电机(67)同步启动驱动主动齿轮(68)转动，进而使上下方从动齿轮(66)在主动齿轮(68)旋转力的作用下
驱动转动杆(65)向相反方向转动，上下两侧转动轮(64)在转动杆(65)旋转力的作用下驱动移动轮(63)向相反方向转动，以使移动板(45)在前后两侧若干个移动组件(6)中移动轮(63)旋转力的作用下和在限位轮(62)的限位作用下向右侧移动，第四电推杆(54)同步伸长驱动支撑辊轮座(55)移动，使支撑辊轮座(55)顶端与移动板(45)下表面右侧接触起到辅助支撑作用，消费者可取出所选餐品，进而完成一人一份的送餐作业。

技术总结
本发明公开了一种人脸识别智慧食堂管理设备，包括柜台，所述柜台的顶端从前至后依次安装有三个餐品分发机构，所述柜台的后侧设置有操作终端，所述柜台和操作终端的内侧设置有餐具存放台，三个所述餐品分发机构的顶端中心位置均设置有多自由度机械臂，三个所述餐品分发机构的顶端且位于多自由度机械臂的左侧安装有人脸识别摄像头，三个所述人脸识别摄像头的一端均安装有操作按钮。该人脸识别智慧食堂管理设备以及管理方法，可实现食堂售卖套餐内限定餐品的准确分发，避免多拿现象发生，使供应数量准确，降低食堂维护成本，并且无需专人进行管理，智能化程度较高，避免食堂工作人员人力的浪费和方便管理。人力的浪费和方便管理。人力的浪费和方便管理。


技术研发人员：吴敌 钱金晶 夏萍
受保护的技术使用者：江苏星芽数据科技有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/10/25