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工商财务记账装置

2022-10-26 04:46:43 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及财务设备技术领域,具体涉及一种工商财务记账装置。


背景技术:

2.财务管理是企业管理的中心,财务会计在进行财务管理时常需要对大量账单进行审核并盖章。现有的财务会计记账盖章方式是使用人工盖章,在财务管理过程中常需要对大量账单进行盖章,人工由于体力等因素的限制,无法保证盖章效率,且盖章用印泥难以快速干燥,印章容易被擦花。


技术实现要素:

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的实施例提出一种工商财务记账装置,可以对财务票据进行自动盖章,且可以对财务票据进行扫描。
4.本发明实施例的工商财务记账装置,包括:工作台;第一放置板,所述第一放置板置于所述工作台上,所述第一放置板具有固定位置和移动位置,在所述固定位置上,所述第一放置板的上端面与所述工作台的上端面平齐,所述第一放置板用于放置票据;盖章单元,所述盖章单元设在工作台上,且所述盖章单元用于向票据上盖章;扫描单元,所述扫描单元设在工作台上,所述扫描单元与所述盖章单元在左右方向上间隔布置,所述扫描单元用于扫描由所述盖章单元排出的所述票据;第一输送组件,所述第一输送组件设在所述工作台内,所述第一放置板处于所述移动位置时,所述第一输送组件用于将所述第一放置板由盖章单元输送至所述扫描单元。
5.本发明实施例的工商财务记账装置,可以对财务票据进行自动盖章,且可以对财务票据进行扫描。
6.在一些实施例中,所述盖章单元包括第一支架、机械手、印章盒和印泥盒,所述第一支架与所述工作台枢接,且所述第一支架沿上下方向延伸,所述机械手安装在所述第一支架上,所述机械手在左右方向上可移动,且所述机械手在上下方向上可伸缩,所述印章盒和所述印泥盒分别设在所述工作台上,所述机械手件的下端可伸入所述印章盒内抓取公章。
7.在一些实施例中,所述盖章单元还包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器与所述机械手相连,所述第二传感器与所述印章盒相连,所述机械手具有抓取位置,在所述抓取位置,所述机械手位于所述印章盒的正上方,且所述第一传感器和所述第二传感器在上下方向上相对布置。
8.在一些实施例中,所述工作台上设有第一容纳槽,所述第一容纳槽的内轮廓与所述第一支架的外轮廓相适配,所述第一支架的下端设在所述第一容纳槽内,且所述第一支架相对于所述工作台可转动,所述第一支架具有开启位置和收合位置,在所述收合位置,所述第一支架位于所述第一容纳槽内,且所述第一支架的后端面与所述工作台的上端面平
齐。
9.在一些实施例中,所述盖章单元还包括第三传感器,所述第三传感器至少部分伸入所述印泥盒内,所述第三传感器用于监测所述印泥盒内的印泥量。
10.在一些实施例中,所述扫描单元包括第二支架、翻转组件和第二输送组件,所述第二支架与工作台相连,且所述第二支架沿上下方向延伸,所述第二支架上安装有图像采集部件,所述图像采集部件用于采集由所述盖章单元输送至扫描单元的所述第一放置板上的票据图像,所述翻转组件与所述工作台间隔布置,所述翻转组件用于接收由所述扫描单元排出的所述第一放置板,所述翻转组件用于翻转所述票据,所述第二输送组件设在所述工作台内,所述第一放置板处于所述移动位置时,所述第二输送组件用于将所述第一放置板输送至翻转组件内。
11.在一些实施例中,所述工作台内具有容纳腔,所述第一放置板和所述第二输送组件均设在所述容纳腔内,所述第一输送组件和第二输送组件包括输送部件,所述输送部件包括推板、第一驱动电机、牵引绳及滑块,所述推板与所述滑块枢接,所述推板与所述牵引绳的一端相连,所述牵引绳的另一端与所述第一驱动电机相连,所述容纳腔内设有滑槽,所述滑槽沿左右方向延伸,所述滑块卡设在所述滑槽内,且所述滑块在左右方向上可移动。
12.在一些实施例中,所述滑块包括固定板、连接板、第一弹性件和限位绳,所述固定板卡设在容纳腔内,所述固定板卡设在所述滑槽内,所述连接板的下端与所述固定板枢接,所述连接板与推板相连,所述第一弹性件设在所述连接板和固定板之间,所述限位绳设在所述连接板和固定板之间,所述第一放置板处于固定位置时,所述推板的上端面与工作台的上端面平齐。
13.在一些实施例中,所述工商财务记账装置还包括夹持组件,所述夹持组件设在所述容纳腔内,所述夹持组件包括第一固定架、第一驱动件和锁止部件,所述第一固定架沿左右方向延伸,所述第一固定架上设有第一导槽,所述第一放置板的下端卡设在第一导槽内,且在所述移动位置,所述第一放置板在所述第一导槽内沿左右方向可移动,所述第一驱动件的下端设在所述第一放置板的下方,所述第一驱动件可带动所述第一放置板上下移动,所述锁止部件设在第一放置板与所述第一固定架之间,所述锁止部件用于锁止和释放所述第一放置板以使所述第一放置板在所述固定位置和移动位置切换。
14.在一些实施例中,所述锁止部件包括电磁铁和磁性件,所述电磁铁设在所述第一固定架上,所述磁性件设在所述第一放置板的下方,在所述固定位置,所述电磁铁与所述磁性件在上下方向上相对布置。
附图说明
15.图1是本发明实施例的工商财务记账装置的结构示意图。
16.图2是图1中所示的工商财务记账装置的俯视图。
17.图3是本发明实施例的第一支架的结构示意图。
18.图4是本发明实施例的滑块的结构示意图,且处于展开状态。
19.图5是本发明实施例的滑块的结构示意图,且处于折叠状态。
20.图6是本发明实施例的工作台的剖视图。
21.图7是本发明实施例的翻转组件的结构示意图。
22.图8是本发明实施例的第一放置板的结构示意图。
23.图9是本发明实施例的第一驱动件的俯视图。
24.图10是本发明实施例的翻转组件的结构示意图。
25.附图标记:工作台100,盖章单元200,扫描单元300,翻转组件400,第一放置板1,通孔101,卡块102,机械手2,印章盒3,印泥盒4,第一容纳槽5,第一支架6,枢接轴61,输送部件7,推板71,第一驱动电机72,牵引绳73,滑块74,固定板741,连接板742,第一弹性件743,限位绳744,张紧轮75,第二弹性件8,第一固定架9,第一驱动件10,锁止部件11,电磁铁111,磁性件112,第一抽气部件12,支撑架13,翻转箱14,第二固定架15,第三固定架16,第二放置板17,第二抽气部件18,第一抽气管19,第二抽气管20,第一阀门21,第二阀门22,第二驱动件23,收纳箱24,移动架25,仓门部件26,仓门261,第三驱动电机262,第二驱动电机27,第四驱动件28,第二限位开关29,机架30,第一过渡板31,第二过渡板32,第二支架33,第二容纳槽34。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
27.本发明实施例的工商财务记账装置,包括工作台100、第一放置板1、盖章单元200、扫描单元300和第一输送组件,第一放置板1置于工作台100上,第一放置板1具有固定位置和移动位置,在固定位置上,第一放置板1的上端面与工作台100的上端面平齐,第一放置板1用于放置票据,盖章单元200设在工作台100上,且盖章单元200用于向票据上盖章,扫描单元300设在工作台100上,扫描单元300与盖章单元200在左右方向上间隔布置,扫描单元300用于扫描由盖章单元200排出的票据,第一输送组件设在工作台100内,第一放置板1处于移动位置时,第一输送组件用于将第一放置板1由盖章单元200输送至扫描单元300。
28.具体地,如图1和图2所示,工作台100的上端面为平面,第一放置板1的上端面为平面,当第一放置板1处于固定位置时,第一放置板1的上端面与工作台100上端面平齐,即第一放置板1与工作台100之间的位置固定,第一放置板1固定不动时,第一放置板1与工作台100的上端面平齐。当第一放置板1处于移动位置时,第一放置饭可相对工作台100在左右方向上移动,且第一放置板1的上端面高于工作台100的上端面。
29.盖章单元200可以在第一放置板1处于固定位置时对第一放置板1上的财务票据进行盖章,扫描单元300可以对由盖章单元200输送至扫描单元300的财务票据进行图像采集。
30.需要说明的是,当第一放置板1位于盖章单元200时,扫描单元300处放置第一放置板1的位置空缺,当无需使用扫描单元300时,扫描单元300处放置第一放置板1的位置可放置防尘盖板以将空缺的位置进行遮挡,避免灰尘进入工作台100内部。
31.本发明实施例的工商财务记账装置,通过设置盖章单元200可以对第一放置板1上
的财务票据进行自动化盖章,通过扫描单元300可以对盖章后的财务票据进行图像采集或扫描,且可以对财务票据进行扫描。并且当第一放置板1处于固定位置时,第一放置板1的上端面与工作台100的上端面平齐,保证工作台100上端面的平齐,提高盖章的清晰度和完整性。
32.在一些实施例中,盖章单元200包括第一支架6、机械手2、印章盒3和印泥盒4,第一支架6与工作台100枢接,且第一支架6沿上下方向延伸,机械手2安装在第一支架6上,机械手2在左右方向上可移动,且机械手2在上下方向上可伸缩,印章盒3和印泥盒4分别设在工作台100上,机械手2件的下端可伸入印章盒3内抓取公章。
33.具体地,如图1和图2所示,第一支架6的下端与工作台100枢接,第一支架6相对于工作台100可转动且可翻转,如图3所示,第一支架6的下端设有枢接轴61,工作台100上设有环形凹槽,枢接轴61卡设在环形凹槽内,枢接轴61在环形凹槽内可移动,枢接轴61的长度可调节,当需要将第一支架6的位置固定时,枢接轴61伸展且与环形凹槽的壁面抵接,依靠枢接轴61与环形凹槽的抵接力固定第一支架6,当需要第一支架6转动时,可缩短枢接轴61,枢接轴61在环形凹槽内可转动并带动第一支架6转动。
34.第一支架6相对于枢接轴61可转动,即第一支架6可以枢接轴61为旋转轴转动,可选地,第一支架6与枢接轴61之间具有角度限位部件,角度限位部件可以限定第一支架6的角度。
35.第一支架6的上端具有滑槽,机械手2可拆卸地设在滑槽内,机械手2的上端在滑槽可以左右移动,例如,可以通过驱动电机或驱动气缸带动机械手2在滑槽内左右移动。
36.可选地,在机械手2的下端还可以设置图像采集部件,图像采集部件可以对财务票据进行扫描或图像识别,通过对财务票据进行图像识别,定位盖章位置,并通过控制器控制机械手2移动至盖章位置的正上方,从而提高记账装置的智能化程度。
37.本发明实施例的工商财务记账装置,通过设置机械手2可以抓取公章,提高盖章的自动化程度,第一支架6相对于工作台100可旋转,且第一支架6的角度可调节,便于调整第一支架6的位置和角度,提高机械手2的操作范围,进而提高了记账装置的使用范围。
38.在一些实施例中,盖章单元200还包括第一传感器(未示出)和第二传感器(未示出),第一传感器与机械手2相连,第二传感器与印章盒3相连,机械手2具有抓取位置,在抓取位置,机械手2位于印章盒3的正上方,且第一传感器和第二传感器在上下方向上相对布置。
39.可选地,工商财务记账装置还可以包括控制器和通讯模块,通讯模块可与用户终端通讯联系,例如,通过电脑终端或移动终端向通讯模块发送指令,控制器依据指令操作机械手2。
40.例如,印章盒3包括盒体和盖体,盖体盖合在盒体上,且盖体可自动开启或关闭,第二控制器安装在盒体上,印章盒3下端设有移动块和驱动器,印章盒3与移动块相连,驱动器可带动移动块在前后方向上移动,印章盒3的数量为多个,多个印章盒3在前后方向上依次布置在移动块上,第二传感器的数量为多个,多个第二传感器与多个印章盒3一一对应,控制器可控制驱动器带动多个印章盒3在前后方向上移。多个印章盒3中存放有不同种类的印章,当需要其中一个印章时,可通过控制器控制驱动器带动移动块前后移动,并将目标印章盒3上的第二传感器与第一传感器正对,此时可将该印章盒3上的盒盖开启,机械手2的下端
可伸入盒体内将目标印章抓取上来并完成盖章,从而提高了记账装置的自动化程度。
41.在一些实施例中,工作台100上设有第一容纳槽5,第一容纳槽5的内轮廓与第一支架6的外轮廓相适配,第一支架6的下端设在第一容纳槽5内,且第一支架6相对于工作台100可转动,第一支架6具有开启位置和收合位置,在收合位置,第一支架6位于第一容纳槽5内,且第一支架6的后端面与工作台100的上端面平齐。
42.具体地,如图2所示,环形凹槽设在第一容纳槽5内,且环形凹槽位移第一容纳槽5的前侧,第一支架6的下端通过枢接轴61卡设在第一容纳槽5内,第一支架6的外轮廓和尺寸与第一容纳槽5的外轮廓和尺寸相适配,当第一支架6处于收合位置时,第一支架6完全置于第一容纳槽5内,且第一支架6的后端面与工作台100的上端面平齐。
43.本发明实施例的工商财务记账装置,通过在工作台100上设有第一容纳槽5,可以在第一支架6不使用时收入工作台100,可将工作台100用于办公桌或其他办公设备使用,提高了记账装置的使用范围,并且第一支架6与工作台100平齐布置,避免在工作台100使用时的不便。
44.在一些实施例中,盖章单元200还包括第三传感器,第三传感器至少部分伸入印泥盒4内,第三传感器用于监测印泥盒4内的印泥量。
45.可选地,盖章单元200还可以包括加泥部件,加泥部件可以箱印泥盒4内添加印泥所需的墨水。
46.例如,第三传感器为湿度传感器,第三传感器通过检测印泥盒4内的湿度判断印泥量,例如当印泥量较少时,印泥盒4内湿度较低,则第三传感器将检测数据传输至控制器,由控制器控制加泥部件向印泥盒4内添加印泥墨水或者控制器将数据通过通讯模块发送至操作人员所用的用户终端,由操作人员添加印泥墨水。
47.在一些实施例中,扫描单元300包括第二支架33、翻转组件400和第二输送组件,第二支架33与工作台100相连,且第二支架33沿上下方向延伸,第二支架33上安装有图像采集部件,图像采集部件用于采集由盖章单元200输送至扫描单元300的第一放置板1上的票据图像,翻转组件400与工作台100间隔布置,翻转组件400用于接收由扫描单元300排出的第一放置板1,翻转组件400用于翻转票据,第二输送组件设在工作台100内,且第二输送组件与第一输送组件在左右方向上间隔布置,第一放置板1处于移动位置时,第二输送组件用于将第一放置板1输送至翻转组件400内。
48.可选地,在工作台100上还设有第二容纳槽34,第二支架33的下端设在第二容纳槽34内,且第二支架33相对于工作台100可转动,例如,第二支架33的下端通过绞轴卡设在第二容纳槽34内,第二支架33的外轮廓和尺寸与第二容纳槽34的外轮廓和尺寸相适配,当第二支架33处于收合位置时,第让支架完全置于第二容纳槽34内,且第二支架33的后端面与工作台100的上端面平齐。
49.具体地,如图1所示,第一放置板1在扫描单元300同样具有固定位置和移动位置,第一放置板1在扫描单元300且处于固定位置时,第一放置板1的上端面与工作台100的上端面平齐,即第一放置板1与工作台100之间的位置固定时,第一放置板1固定不动时,第一放置板1与工作台100的上端面平齐。当第一放置板1处于移动位置时,第一放置板1可相对工作台100左右移动,且第一放置板1的上端面高于工作台100的上端面。
50.需要说明的是,当第一放置板1处于固定位置时,扫描单元300中的图像采集部件
位于第一放置板1的正上方,且图像采集部件可以采集第一放置板1上的票据信息。当第一放置板1相对工作台100在左右方向上移动时,图像采集部件还可对第一放置板1其他位置上的材料进行图像采集。例如,图像采集部件正下方为票据,当对票据进行采集后,第一放置板1向左移动,可以对票据右侧的材料进行采集。反之,当第一放置板1向右侧移动,可以对票据左侧的材料进行采集。
51.第一放置板1进入翻转组件400后,可以对第一放置板1上的材料进行翻面,并通过翻转组件400排出翻转后的材料继续进行信息采集。
52.本发明实施例的工商财务记账装置,通过翻转组件400可以对第一放置板1上的财务材料进行翻面,并将翻面后的材料重新输送至工作台100上进行信息采集,通过移动第一放置板1还可以对多个财务票据或资料进行信息采集,提高了财务票据信息采集的效率和质量。并且本实施例相对于相关技术中将票据置于封闭的盖板下,避免了盖板遮挡视线,提高了信息采集的质量。
53.在一些实施例中,工作台100内具有容纳腔,第一放置板1和第二输送组件均设在容纳腔内,第一输送组件和第二输送组件包括输送部件7,输送部件7包括推板71、第一驱动电机72、牵引绳73及滑块74,推板71与滑块74枢接,推板71与牵引绳73的一端相连,牵引绳73的另一端与第一驱动电机72相连,容纳腔内设有滑槽,滑槽沿左右方向延伸,滑块74卡设在滑槽内,且滑块74在左右方向上可移动。
54.具体地,如图2所示,工作台100中部具有两个向上方开口的容纳腔,两个容纳腔分别位于第一支架6的下方和第二支架33的下方,且两个容纳腔的尺寸和形状形同,容纳腔开口的尺寸略大于第一放置板1的尺寸,保证第一放置板1可以顺畅的伸出或缩回容纳腔内,即第一放置板1的四周边缘与开口的四周侧壁间隙配合,且第一放置板1与开口之间的间隙小于2mm,避免财务票据卡在开口与第一放置板1之间的间隙内。滑槽设在容纳腔的底部,滑槽在左右方向上的尺寸与容纳腔在左右方向上的尺寸相同,滑块74卡设在滑槽内,且当第一放置板1处于移动位置时,滑块74在滑槽内可左右移动。
55.如图2所示,当第一放置板1处于固定位置时,推板71的上端面与工作台100的上端面平齐,滑块74处于折叠状态,当第一放置板1处于移动位置时,推板71与工作台100之间垂直布置,且推板71的下端面略高于工作台100的上端面,保证推板71在左右方向上移动的顺畅性,此时滑块74处于展开状态。
56.需要说明的是,牵引绳73的一端通过第一放置板1与容纳腔开口之间的间隙伸出容纳腔,且牵引绳73伸出容纳腔的一侧与推板71相连,第一放置板1与容纳腔开口之间的间隙内设有沿左右方向可折叠或伸缩的折叠部,折叠部的前后两端分别与第一放置板1和工作台100相连。通过设置折叠部,在牵引绳73不在通槽内移动时,折叠部能够密封通槽,避免外界杂质进入容纳腔内。
57.可选地,扫描单元300还包括防尘盖板,当第一放置板1位于盖章单元200时,扫描单元300处的容纳腔内放置第一放置板1的位置空缺以便盖章单元200的第一放置板1进入扫描单元300。当无需使用扫描单元300时,由于扫描单元300的容纳腔内放置第一放置板1的位置空缺,容纳腔的上端开口敞开,因此可将防尘盖板放置在扫描单元300的容纳腔上端以防止外界灰尘在扫描单元300不使用用进入工作台100内部。
58.本发明实施例的工商财务记账装置,通过设置第一驱动电机72和推板71带动第一
放置板1在左右方向上移动,与其他驱动方式相比,通过第一驱动电机72收缩牵引绳73,实现了推板71的展开与推板71的移动的联动,即第一驱动电机72收缩牵引绳73可以将推板71由工作台100内展开,还可以使推板71在左右方向上移动。在第一放置板1处于固定位置时,推板71的上端面与工作台100的上端面平齐,保证了工作台100上端面的平整性,从而提高工商财务记账装置的外观美感及功能性,例如,在平整的工作台100上端面盖章等其他作业。
59.可选地, 输送组件还包括张紧轮75,张紧轮75设在容纳腔内,张紧轮75位于牵引绳73的上方,张紧轮75可以上下移动调整牵引绳73的松紧度,从而调整推板71与基座之间的角度。且容纳腔的侧壁上设有滑槽,滑槽沿左右方向延伸,张紧轮75卡设在滑槽内,张紧轮75在滑槽内沿左右方向移动。即当推板71向左移动时,张紧轮75向左移动。
60.例如,以右侧推板71推动第一放置板1向左移动时为例,张紧轮75上移,牵引绳73较为松弛,推板71的上端面与工作台100的上端面之间呈钝角,若推板71将第一放置板1的右侧铲起一定的高度,则第一放置板1的左侧向下倾斜,反之,当张紧轮75下移,牵引绳73较为张紧,推板71的上端面与工作台100的上端面之间呈锐角,若推板71向下挤压第一放置板1的右侧,使第一放置板1的左侧向上翘起。从而调整第一放置板1的倾斜方位和角度。
61.在一些实施例中,滑块74包括固定板741、连接板742、第一弹性件743和限位绳744,固定板741卡设在容纳腔内,固定板741卡设在滑槽内,连接板742的下端与固定板741枢接,连接板742与推板71相连,第一弹性件743设在连接板742和固定板741之间,限位绳744设在连接板742和固定板741之间,第一放置板1处于固定位置时,推板71的上端面与工作台100的上端面平齐。
62.具体地,如图4和图5所示,固定板741卡设在滑槽内,连接板742的下端与固定板741铰接,连接板742的左侧与推板71相连,第一弹性件743的上端与连接板742相连,第一弹性件743的下端与固定板741相连,固定板741的上端设有凹槽,当连接板742折叠后,第一弹性件743可缩回凹槽内,从而使连接板742的下端面与固定板741的上端面相接触,保证推板71的上端面处于平齐的状态,从而使推板71的上端面与工作台100的上端面平齐。
63.限位绳744的上端与连接板742相连,限位绳744的下端与固定板741相连,通过限位绳744的长度固定,避免推板71倾斜角度过大使推板71在推动第一放置板1移动时导致第一放置板1发生偏移。
64.可选地,固定板741与工作台100之间还设有第二弹性件8,第二弹性件8的一端与固定板741相连,第二弹性件8的另一端与工作台100相连,通过设置第二弹性件8,可以使滑块74快速复位,提高工商财务记账装置的信息采集效率。
65.在一些实施例中,工商财务记账装置还包括夹持组件,夹持组件设在容纳腔内,夹持组件包括第一固定架9、第一驱动件10和锁止部件11,第一固定架9沿左右方向延伸,第一固定架9上设有第一导槽,第一放置板1的下端卡设在第一导槽内,且在移动位置,第一放置板1在第一导槽内沿左右方向可移动,第一驱动件10的下端设在第一放置板1的下方,第一驱动件10可带动第一放置板1上下移动,锁止部件11设在第一放置板1与第一固定架9之间,锁止部件11用于锁止和释放第一放置板1以使第一放置板1在固定位置和移动位置切换。
66.具体地,如图6所示,第一放置板1的下端设有卡块102,卡块102卡设在第一导槽内,在第一放置板1处于移动位置,卡块102在第一导槽内沿左右方向可移动,第一驱动件10
沿上下方向上可伸缩,锁止部件11可以锁止和释放第一放置板1,即在固定位置,锁止部件11锁止第一放置板1,在移动位置,锁止部件11释放第一放置板1。
67.需要说明的是,夹持组件的数量为两个,两个夹持组件分别第一输送组件和第二输送组件相对应,两个夹持组件中的第一固定架9在左右方向方向相对布置。
68.本发明实施例的工商财务记账装置,通过设置第一固定架9,并在第一固定架9上开设第一导槽,可以提高第一放置板1固定的稳定性和精度,通过设置第一驱动件10,可以将第一放置板1顶出第一导槽,通过设置锁止部件11,可以锁止或释放第一放置板1,提高对第一放置板1固定的稳定性和精度。
69.可选地,第一驱动件10的活动端设有顶出板,顶出板上设有多个滚珠,滚珠的外周与第一放置板1的下端面相接触,通过在顶出板上设有滚珠,可以提高第一放置板1在移动时的平滑性,提高第一放置板1移动的效率。
70.在一些实施例中,锁止部件11包括电磁铁111和磁性件112,电磁铁111设在第一固定架9上,磁性件112设在第一放置板1的下方,在固定位置,电磁铁111与磁性件112在上下方向上相对布置。
71.具体地,如图6所示,磁性件112固定在第一放置板1的下方,例如,磁性件112可以为导磁金属,例如,磁性件112为铁。电磁铁111与外部电源相连,当电磁铁111通电后产生磁吸力可以吸附磁性件112,反之,当电磁铁111断电后,第一放置板1可以自由移动。
72.在一些实施例中,工商财务记账装置还包括第一抽气部件12(未示出),第一抽气部件12的抽气端伸入容纳腔内,且第一抽气部件12的抽气端位于第一放置板1的下方,第一抽气部件12用于产生负压,第一放置板1上设有多个通孔101以连通第一抽气部件12的抽气端和第一放置板1的上端面。
73.例如,第一抽气部件12为负压风机,第一抽气部件12的抽气管伸入工作台100上的两个容纳腔内,通过第一抽气部件12产生负压,使第一放置板1上的财务票据被吸附在第一放置板1的上端面,避免财务票据移动影响信息采集的质量,并且负压还可以通过吸入空气对图像采集部件进行散热,当第一抽气部件12抽取的空气经过财务资料时,由于空气流通受阻,空气通过未被财务资料遮挡的通孔101进入抽气管,从而使部分空气贴合财务资料的表面流通,还可将纸质的财务资料展平并将财务资料上附着的可漂浮的杂质清楚,提高财务资料信息采集的质量,还可以通过气流对票据上印章进行风干,避免印章刮花。
74.在一些实施例中,翻转组件400包括支撑架13、翻转箱14、第二固定架15、第三固定架16和第二放置板17,翻转箱14与支撑架13相连,且翻转箱14相对于支撑架13可转动,翻转箱14内具有朝向工作台100开口的容纳空间,第二固定架15和第三固定架16设在容纳空间内,第二固定架15和第三固定架16在上下方向上相对布置,第二固定架15上设有第二导槽,第二放置板17在第二导槽内可移动,第三固定架16上设有第三导槽,第一放置板1可在第三导槽内移动。
75.具体地,支撑架13呈u型,翻转箱14与支撑架13相连,且翻转箱14相对于支撑架13可以360
°
旋转,翻转箱14内部具有朝向右侧开口的容纳空间,第二固定架15和第二固定架15在上下方向上相对布置,且第二固定架15和第三固定架16平行布置,第二导槽和第三导槽在上下方向上相对布置,第二放置板17卡设在第二导槽内,通过输送组件进入翻转箱14的第一放置板1卡设在第三导槽内。
76.需要说明的是,第二放置板17的结构与第一放置板1的结构相同。可选地,在第二固定架15和第三固定架16上均设有锁止部件11,第二固定架15上的锁止部件11可以控制第二导槽内的第二放置板17锁止或释放,第三固定架16上的锁止部件11可以控制第三导槽内的第一放置板1锁止或释放。
77.翻转组件400还包括第二驱动电机27,第二驱动电机27与翻转箱14相连,第二驱动电机27可以驱动翻转箱14360
°
转动。
78.可选地,翻转组件400还包括仓门部件2626,仓门部件2626设在容纳空间的开口处,仓门部件2626包括第三驱动电机262和仓门261,第三驱动电机262的输出轴上设有齿轮,仓门261上设有与齿轮相啮合的齿条,第三驱动电机262通过齿轮齿条带动仓门261向上移动以开启仓门261,向下移动仓门261关闭容纳空间。通过设置仓门部件2626,可以避免财务资料在翻转时由翻转箱14内掉落,提高翻面的稳定性。
79.优选地,第二固定架15和第三固定架16在上下方向上间隔1cm至3cm,保证第一放置板1上的财务资料在向第二放置板17转移的过程中,避免掉落距离过大导致财务资料的位置发生较大的偏移,提高翻面的效果和质量。
80.在一些实施例中,翻转组件400还包括第二抽气部件18、第一抽气管19、第二抽气管20、第一阀门21和第二阀门22,第二抽气部件18包括第一出口和第二出口,第一抽气管19的进口与第一出口相连,第一抽气管19的出口与翻转箱14的上端连通,且第一抽气管19的出口位于第二放置板17的上方,第二抽气管20的进口与第二出口相连,第二抽气管20的出口与翻转箱14的下端连通,第二抽气管20的出口位于第三固定架16的下方,第二抽气部件18与翻转箱14相连。
81.具体地,如图7所示,第二抽气部件18固定在翻转箱14上,第一抽气管19的抽气口位于第二放置板17的上方,第二抽气管20的抽气口位于第三固定架16上的第一放置板1的下方。第一阀门21设在第一抽气管19上以控制第一抽气管19的开启和关闭,第二阀门22设在第二抽气管20上以控制第二抽气管20的开启和关闭。
82.本发明实施例的工商财务记账装置,通过设置第二抽气部件18,在翻转箱14内可以对第一放置板1和第二放置板17上的财务资料进行固定,避免财务资料在翻转的过程中发生掉落或偏差,提高财务资料翻面的稳定性和效果。
83.在一些实施例中,翻转组件400还包括第二驱动件23和第一限位开关(未示出),第二驱动件23和第一限位开关设在容纳空间内,第二驱动件23可带动第二放置板17或第一放置板1在左右方向上移动。
84.具体地,如图7所示,第二驱动件23设在翻转箱14的左侧,第二驱动件23还可以在上下方向上移动以选择驱动第一放置板1移动或驱动第二放置板17移动,例如,第二驱动件23下方安装第三驱动件(未示出),第三驱动件可以上下伸缩以带动第二驱动件23上下移动,第二驱动件23在左右方向上可伸缩以带动第一放置板1或第二放置板17在左右方向上移动。
85.第一限位开关设在翻转箱14内,第一限位开关用于检测第一放置板1和第二放置板17的位置,第一限位开关的数量为两个,两个第一限位开关在左右方向上间隔布置,一个第一限位开关分别监测第一放置板1和第二放置板17左侧极限位置,一个第一限位开关监测第二驱动件23的伸展的极限位置。
86.本发明实施例的工商财务记账装置,通过第二驱动件23在左右方向上的伸展带动第一放置板1或第二放置板17向右移动,提高工商财务记账装置的自动化程度。
87.在一些实施例中,工商财务记账装置还包括收纳箱24和移动架25,移动架25与支撑架13相连,收纳箱24和翻转箱14与移动架25相连,且收纳箱24位于翻转箱14的下方,收纳箱24具有朝向工作台100开口的容纳空间,移动架25在支撑架13上可上下移动。
88.具体地,如图1所示,工商财务记账装置还包括第四驱动件28、第二限位开关29和机架30,机架30上设有导槽,移动架25的一端伸入导槽内,第四驱动件28的一端与移动架25相连,支撑架13与移动架25相连,且收纳箱24与移动架25相连,第四驱动件28在上下方向上可伸展和收缩以带动移动架25在上下方向上移动,第二限位开关29设在导槽内,第二限位开关29分别设在移动架25的上下两侧用以检测移动架25的位置,进而检测翻转箱14和收纳箱24的上下高度。例如,当移动架25触碰至上方的第二限位开关29后,则收纳箱24的开口正对工作台100,使财务资料可以进入收纳箱24,当移动架25触碰至下方的第二限位开关29后,则翻转箱14的开口正对工作台100,使第一放置板1可进入翻转箱14内。
89.可选地,收纳箱24可以与移动架25可拆卸地相连,便于更换收纳箱24。
90.在一些实施例中,工商财务记账装置还包括第一过渡板31和第二过渡板32,第一过渡板31设在工作台100的左端,第二过渡板32设在工作台100的右端,第一过渡板31和第二过渡板32的下端均与工作台100枢接,当第一放置板1处于移动状态时,第一过渡板31与工作台100的上端面平齐,且第一过渡板31的左侧至少部分伸入翻转箱14内,第二过渡板32与工作台100呈正交布置,避免了第一放置板1远离翻转箱14移动时,脱离工作台100,第二过渡板32还可在第一放置板1由盖章单元200向扫描单元300移动时为第一放置板1提供导向。
91.本发明实施例的工商财务记账装置,通过设置收纳箱24,可以对采集后的财务资料进行收纳,避免财务资料丢失,通过设置移动架25,可以切换翻转模式或收纳模式,提高了工商财务记账装置的自动化程度。
92.下面参照图1至图9所示描述本发明实施例的工商财务记账装置的运行过程。
93.本技术实施例的工商财务记账装置包括盖章状态和扫描状态,当工商财务记账装置处于盖章状态时,由操作人员或输送部件7将待盖章的财务资料放置在第一放置板1上,启动第一抽气部件12将待盖章的财务资料吸附在第一放置板1上,随后有操作人员现场控制控制器或通过用户终端控制机械手2抓取所需公章,当机械手2移动至目标公章上方的印章盒3上方时,第一传感器与目标印章盒3上的第二传感器正对,目标印章盒3上的盖体开启,机械手2的下端抓取目标印章,随后通过机械手2上的图像采集部件采集待盖章的财务资料的图像信息,通过对待盖章的财务资料进行图像识别锁定盖章区域,随后机械手2对待盖章的财务资料进行盖章。
94.由于公章种类不同,有的公章需要蘸取印泥,有的公章无需蘸取印泥,当机械手2抓取的目标印章需要蘸取印泥时,机械手2抓取目标公章蘸取印泥后再完成盖章。
95.盖章后的财务资料需要进行扫描或图像采集备案时,盖章单元200中的锁止部件11中的电磁铁111断电,第一放置板1可以自由移动,第一驱动件10向上顶起第一放置板1,使第一放置板1脱离第一导槽,第一输送组件将第一放置板1推入扫描单元300进行扫描或图像采集,随后工商财务记账装置进入扫描状态。
96.扫描单元300具有信息采集状态和收纳状态,当第一放置板1由第一输送组件输送至扫描单元300后,电磁铁111通电,电磁铁111将第一放置板1固定在第一导槽内,控制器启动工商财务记账装置,第一抽气部件12启动将财务资料吸附在第一放置板1上,避免财务资料发生位移,此时图像采集部件对财务资料进行正面的信息采集。
97.待采集结束后,控制器控制第一抽气部件12关闭,并控制电磁铁111断电,第一放置板1可以自由移动,第一驱动件10向上顶起第一放置板1,使第一放置板1脱离第一导槽,此时启动第一驱动电机72,第一驱动电机72通过绕线滚筒收缩牵引绳73,牵引绳73对右侧的推板71产生拉力,并使右侧的推板71伸出容纳腔,通过右侧的张紧轮75上下移动控制右侧推板71的角度,第一驱动件10持续收缩牵引绳73,从而拉动滑块74在滑槽内向左侧移动,推板71推动第一放置板1向左侧移动,财务资料随着第一放置板1向左侧移动,第一放置板1下方的卡块102卡入第三导槽后,通过右侧推板71推动第一放置板1进入翻转箱14内,当第一放置板1触碰到左侧的第一限位开关后,第一驱动电机72反转,牵引绳73松弛,滑块74在第二弹性件8的带动下复位,推板71复位后推板71的上端面与工作台100的上端面平齐。
98.此时关闭仓门261,控制器控制翻转箱14内的锁止部件11对第一放置板1和第二放置板17进行锁止,从而固定第三导槽内的第一放置板1,控制器控制第二抽气部件18和第二阀门22开启,第二抽气管20第三导槽内的第一放置板1上的财务资料吸附在第一放置板1上,随后控制器控制第二驱动电机27,第二驱动电机27控制翻转箱14旋转180
°
,即第一放置板1由下方翻转至上方,第二放置板17由上方翻转至下方。随后关闭第二阀门22,位于第一放置板1上的财务资料掉落至第二放置板17上,此时财务资料的背面朝上,随后开启第一阀门21,第一抽气管19将财务资料吸附在第二放置板17上,随后控制器控制第二驱动件23下移,并将第二固定架15上电磁铁111断电,第二放置板17可以沿左右方向移动,随后开启仓门261并通过第二驱动件23将第二放置板17顶出翻转箱14,随后第一放置板1的卡块102卡入第一导槽内,当第二驱动件23处于伸展的极限位置后,第二放置板17完全推入容纳腔内,随后第二驱动件23收缩,控制器控制工作台100上的电磁铁111通电,电磁体将第二放置板17吸附至容纳腔内,此时第二放置板17的上端面与工作台100的上端面平齐,随后对财务资料的反面进行信息采集。最终完整财务资料的正反面信息采集。
99.当工商财务记账装置处于收纳状态时,启动第一驱动电机72,第一驱动电机72通过绕线滚筒收缩牵引绳73,牵引绳73对右侧的推板71产生拉力,并使右侧的推板71伸出容纳腔,通过右侧的张紧轮75上下移动控制右侧推板71的角度,第一驱动件10持续收缩牵引绳73,从而拉动滑块74在滑槽内向左侧移动,推板71推动第二放置板17上的财务资料进入收纳箱24内后,第一驱动电机72反转,牵引绳73松弛,滑块74在第二弹性件8的带动下复位,推板71复位后推板71的上端面与工作台100的上端面平齐。
100.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
101.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
102.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
103.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征
ꢀ“
上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
104.在本发明中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、
ꢀ“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
105.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
再多了解一些

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