一种无人机飞行培训模拟装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机培训技术领域，具体涉及一种无人机飞行培训模拟装置。


背景技术：

2.目前，随着科技不断的进步和发展，无人机应用技术逐渐光伏，无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机等。
3.在无人机培训时，一般不采用真机训练，避免对无人机造成损坏，现有训练中，采用训练设备进行培训，为了便于携带培训模拟装置，常将其设置在手提箱中，便于对其进行携带至不同的地方进行使用，有室内环境和室外环境的培训，特别是在室外环境中，由于没有放置的位置，经常都是直接将装有培训模拟装置的箱子直接放置在地上，学员都是蹲坐在地上进行操作，其放置的位置相对于学员来说较低，这样学员在进行使用时往往需要长时间的弯腰驼背，身体会较为不适，易疲劳，同时在运输过程中不利于对箱体内的元件进行保护，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种无人机飞行培训模拟装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行培训模拟装置，当无人机的培训模拟装置在室外使用时，学员无需长时间弯腰驼背的对其进行操作，降低身体的疲劳强度，提高学员使用培训模拟装置时的舒适性，同时，运输时还能对培训模拟装置本体内部的元器件进行有效保护，提高使用寿命。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.一种无人机飞行培训模拟装置，包括箱盖及用于安装培训模拟装置本体的箱体，箱盖与箱体相互铰接，箱体外壁的前端设有搭扣和把手，箱盖的外壁设有与搭扣互扣式连接的扣块，所述箱体底面四周均设有条形的安装槽，安装槽底壁铰接有中空的支撑套筒，支撑套筒内壁设有内螺纹，所述箱盖内壁粘接有海绵层，海绵层上设有用于放置锥形支撑杆、座式支撑杆的第一收纳槽、第二收纳槽，锥形支撑杆、座式支撑杆均能与支撑套筒螺纹连接。
7.可选的，所述锥形支撑杆外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，柱形支撑杆的一端为尖锐端，第一收纳槽的与锥形支撑杆相匹配，第一收纳槽的宽度小于锥形支撑杆的直径。
8.可选的，所述座式支撑杆包括连接杆、底座，连接杆一端与底座一体连接，连接杆的外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，第二收纳槽与座式支撑杆相匹配，第二收纳槽放置连接杆的槽宽小于连接杆的直径，第二收纳槽放置底座的槽宽小于底座的直径。
9.可选的，所述支撑套筒上转动连接有加强筋，加强筋的自由端设有锁口，箱体四周侧壁上设向外凸出的限位杆，限位杆的端部设有挡板，支撑套筒处于竖向状态时，加强筋的锁口能卡在限位杆上。
10.可选的，所述箱体底面设有用于覆盖安装槽的魔术贴。
11.可选的，所述魔术贴包括勾面和毛面，勾面设置在安装槽周向，毛面设置在勾面上，且毛面的面积大于安装槽的面积。
12.可选的，所述勾面为多个长条块状或者矩形框型。
13.可选的，所述箱体上位于把手对立的一侧设有多个合页，箱体通过多个合页与箱盖连接。
14.可选的，所述海绵层上还设有位于第一收纳槽上方的第三收纳槽，第三收纳槽内放置有收缩凳，收缩凳的型号采用kymini。
15.可选的，所述箱体内部设有位于培训模拟装置本体周向的环形气囊，环形气囊内填充有空气或者惰性气体，环形气囊的内侧与培训模拟装置本体外壁密贴，环形气囊的外侧与箱体内壁密贴。
16.本实用新型具有的有益效果：
17.1、本实用新型中，当培训模拟装置本体在室外使用时，将四个安装槽内平放的支撑套筒转动至竖向状态，四个支撑套筒起到放置平台的作用，并使箱体与地面有一定的距离，如果室外场地是土质地面，就从第一收纳槽内将锥形支撑杆取出并与支撑套筒螺纹连接，锥形支撑杆的一端能插入土质地面下，这样可以对箱体起到很好的稳定作用，同时旋转支撑套筒，可以改变箱体的高度；如果室外场地是硬化地面，就从第二收纳槽内将座式支撑杆取出，将其与支撑套筒螺纹连接，座式支撑杆上的底座面积较大，与硬化底面接触后可以对箱体起到很好的稳定作用，同时旋转锥形支撑杆或者座式支撑杆，就可以改变箱体相对地面的高度，从而相对于现有直接将箱体放置在地面上来说，通过支撑套筒与锥形支撑杆、座式支撑杆的相互配合，在室外无放置平台的环境下，使得箱体的高度得到明显的升高，学员在进行学习操作时，就无需长时间的弯腰驼背的进行操作，这样学员身体不易疲劳，提高了学员使用培训模拟装置时的舒适性，更有利于培训。
18.2、在箱盖内的海绵层上还设有第三收纳槽，第三收纳槽内放置有收缩凳，当在室外培训时，还可以取出收缩凳，调整到适宜的高度，学员就可以坐在凳子上进行培训，进一步提高学员室外培训时的舒适性，减少身体的疲劳性。
19.3、在箱体内部设有环形气囊，在箱体运输过程中受到冲击和磕碰时，环形气囊可以避免培训模拟装置本体与箱体内壁直接接触，对培训模拟装置本体起到一定的缓冲效果，避免培训模拟装置本体受到损坏，大大提高培训模拟装置本体的使用寿命。
20.4、通过魔术贴对安装槽的密封，可以避免支撑套筒由于铰接处的松动从内部掉出。
21.5、当支撑套筒处于竖向状态时，将加强筋上的锁口卡入对应的限位杆上，使得支撑套筒、加强筋及箱体之间形成三角连接关系，这样可以提高支撑套筒的承载能力，学员在操作时，整个培训模拟装置的稳定性更好，同时对支撑套筒进行限位，避免其在支撑过程中发生移位。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用箱体、箱盖开启后的结构示意图；
24.图3为实用锥形支撑杆时的立体结构示意图；
25.图4为实用座式支撑杆时的立体机构示意图；
26.图5为魔术贴的毛面在箱体底面的分布结构示意图；
27.图6为魔术贴的勾面在箱体底面的分布结构示意图。
28.附图标记：1-箱体，2-箱盖，3-把手，4-限位杆，5-挡板，6-第三收纳槽，7-收缩凳，8-第一收纳槽，9-锥形支撑杆，10-合页，11-培训模拟装置本体，12-密封条，13-环形气囊，14-搭扣，15-扣块，16-海绵层，17-第二收纳槽，18-座式支撑杆，181-连接杆，182-底座，19-毛面，20-加强筋，21-安装槽，22-勾面，23-支撑套筒，24-锁口。
具体实施方式
29.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.一种无人机飞行培训模拟装置，包括箱盖2及用于安装培训模拟装置本体11的箱体1，箱盖2与箱体1相互铰接，箱体1外壁的前端设有搭扣14和把手3，箱盖2的外壁设有与搭扣14互扣式连接的扣块15，所述箱体1底面四周均设有条形的安装槽21，安装槽21底壁铰接有中空的支撑套筒23，支撑套筒23内壁设有内螺纹，所述箱盖2内壁粘接有海绵层16，海绵层16上设有用于放置锥形支撑杆9、座式支撑杆18的第一收纳槽8、第二收纳槽17，锥形支撑杆9、座式支撑杆18均能与支撑套筒23螺纹连接。
34.进一步的，所述锥形支撑杆9外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，柱形支撑杆的一端为尖锐端，第一收纳槽8的与锥形支撑杆9相匹配，第一收纳槽8的宽度小于锥形支撑杆9的直径。需要说明的时，海绵层16是具有一定收缩性，第一收纳槽8的尺寸是略小于锥形支撑杆9的尺寸，锥形支撑杆9卡入第一收纳槽8后，海绵层16对锥形支撑杆9具有一定夹紧作用，当箱盖2与箱体1之间扣合后，使得锥形支撑杆9不易从第一收纳槽8内掉落，这样不会对培训模拟装置本体11造成损坏。
35.进一步的，所述座式支撑杆18包括连接杆181、底座182，连接杆181一端与底座182一体连接，连接杆181的外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，第二收纳槽17与座式支撑杆18相匹配，第二收纳槽17放置连接杆181的槽宽小于连接杆181的直径，第二收纳槽17放置底座182的槽宽小于底座182的直径。需要说明的时，海绵层16是具有一定收缩性，第二收纳槽17的尺寸是略小于座式支撑杆18的尺寸，座式支撑杆18卡入第二收纳槽17后，海绵层16对座
式支撑杆18具有一定夹紧作用，当箱盖2与箱体1之间扣合后，使得座式支撑杆18不易从第二收纳槽17内掉落，这样不会对培训模拟装置本体11造成损坏。
36.本实施例中，如图1-4所示，将培训模拟装置本体11安装在箱体1内部，箱盖2和箱体1之间是相互铰接的，可以相互开合，箱体1外壁的前端设有搭扣14和把手3，箱盖2的外壁设有与搭扣14互扣式连接的扣块15，搭扣14和扣块15相互扣接时，便可以将箱体1、箱盖2闭合，简单实用，把手3可以便于手提箱体1，便于携带；同时在箱体1周向还可以嵌入密封条12，这样可以起到有效的防水、防尘作用；在海绵层16上设有四个第一收纳槽8、第二收纳槽17，横向或者竖向设置均可。当培训模拟装置本体11在室外使用时，将四个安装槽21内平放的支撑套筒23转动至竖向状态，四个支撑套筒23起到放置平台的作用，并使箱体1与地面有一定的距离，如果室外场地是土质地面，就从第一收纳槽8内将锥形支撑杆9取出并与支撑套筒23螺纹连接，锥形支撑杆9的一端能插入土质地面下，这样可以对箱体1起到很好的稳定作用，同时旋转支撑套筒23，可以改变箱体1的高度；如果室外场地是硬化地面，就从第二收纳槽17内将座式支撑杆18取出，将其与支撑套筒23螺纹连接，座式支撑杆18上的底座182面积较大，与硬化底面接触后可以对箱体1起到很好的稳定作用，同时旋转锥形支撑杆9或者座式支撑杆18，就可以改变箱体1相对地面的高度，从而相对于现有直接将箱体1放置在地面上来说，通过支撑套筒23与锥形支撑杆9、座式支撑杆18的相互配合，在室外无放置平台的环境下，使得箱体1的高度得到明显的升高，学员在进行学习操作时，就无需长时间的弯腰驼背的进行操作，这样学员身体不易疲劳，提高了学员使用培训模拟装置时的舒适性，更有利于培训。在实际中，由于箱体1内放置有培训模拟装置本体11，这样箱体1的重量时远大于箱盖2的重量，使得支撑套筒23再对箱体1进行支撑时，箱盖2是开启的，其中心时悬空的，也不会使得整个装置发生侧翻的现象。
37.进一步的，如图3和4所示，所述支撑套筒23上转动连接有加强筋20，加强筋20的自由端设有锁口24，箱体1四周侧壁上设向外凸出的限位杆4，限位杆4的端部设有挡板5，支撑套筒23处于竖向状态时，加强筋20的锁口24能卡在限位杆4上。具体的，在支撑套筒23上部分焊接有转轴，加强筋20转动套接在转轴上，这样加强筋20可以围绕转轴只有转动，加强筋20的另一端设有半圆形的锁口24，在箱体1外侧壁一体设有限位杆4，限位杆4的端部设有挡板5，当支撑套筒23被转动至竖向状态时，将加强筋20的锁口24卡在限位杆4上，此时，加强筋20处于倾斜状态，这样加强筋20、支撑套筒23及箱体1端面形成一个三角形结构，使得四根支撑套筒23在支撑时不易变形，这样可以提高支撑套筒23的承载能力，学员在操作时，整个培训模拟装置的稳定性更好，同时对支撑套筒23进行限位，避免其在支撑过程中发生移位。
38.进一步的，如图5和6所示，所述箱体1底面设有用于覆盖安装槽21的魔术贴。
39.进一步的，所述魔术贴包括勾面22和毛面19，勾面22设置在安装槽21周向，毛面19设置在勾面22上，且毛面19的面积大于安装槽21的面积。需要说明的是，在不使用箱体1内的培训模拟装置本体11时，通过魔术贴将安装槽21封闭，可以避免支撑套筒23由于铰接处的松动从内部掉出，需要培训学习时，直接撕扯掉魔术贴的毛面19既可以拿出支撑套筒23，方便快捷。
40.进一步的，所述勾面22为多个长条块状或者矩形框型。具体的，勾面22如果采用长条状，就间隔均匀的粘接在安装槽21的周向，如果采用矩形框型，就直接粘接在安装槽21周
向。
41.进一步的，所述箱体1上位于把手3对立的一侧设有多个合页10，箱体1通过多个合页10与箱盖2连接。
42.进一步的，如图2所示，所述海绵层16上还设有位于第一收纳槽8上方的第三收纳槽6，第三收纳槽6内放置有收缩凳7，收缩凳7的型号采用kymini。需要说明的是，收缩凳7是采用现有的产品，在淘宝或者京东上都是可以直接购买的，在此不过多赘述，其高度可以任意调节，在箱盖2内的海绵层16上还设有第三收纳槽6，第三收纳槽6是圆形腔体，第三收纳槽6内放置有收缩凳7，当在室外培训时，往往至调节箱体1的高度还是不够的，虽然学员不用弯腰驼背的培训，但是室外没有座椅，培训时的舒适性还是较差，这样就可以取出收缩凳7，调整到适宜的高度，学员就可以坐在凳子上进行培训，进一步提高学员室外培训时的舒适性，减少身体的疲劳性。
43.进一步的，如图2所示，所述箱体1内部设有位于培训模拟装置本体11周向的环形气囊13，环形气囊13内填充有空气或者惰性气体，环形气囊13的内侧与培训模拟装置本体11外壁密贴，环形气囊13的外侧与箱体1内壁密贴。需要说明的是，在箱体1内部设有环形气囊13，在箱体1运输过程中受到冲击和磕碰时，环形气囊13可以避免培训模拟装置本体11与箱体1内壁直接接触，对培训模拟装置本体11起到一定的缓冲效果，避免培训模拟装置本体11受到损坏，大大提高培训模拟装置本体11的使用寿命。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。