一种唾液检测装置及其检测方法

1.本发明涉及属于医用器械技术领域，尤其涉及一种唾液检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.唾液是一种复杂的混合物，不仅含有各种蛋白质，还含有dna、rna、脂肪酸以及各种微生物等。唾液采集安全方便，无创伤，无血源性疾病传播的危险，流程简便，价格低廉，具有可实时采样的优点，唾液可用于口腔和牙科疾病的早期诊断和治疗。
3.但是，多数口腔诊所并未配备唾液检测装置。现有的唾液生物样品的收集方式除了唾液自然流出口腔的非刺激方式外,有时还需要刺激以增加唾液腺的分泌,以获得更多的样本。采用上述方式存在以下问题：直接吐唾沫的方式不易收集，医疗环境的清洁卫生难以保持，且容易污染检测试纸卡。
4.现有的简易检测装置虽然检测程序快，但是能够获取的数据极为有限。精密检测过程往往需要用到pcr技术或质谱分析法，操作复杂，耗时耗材，唾液采集后无法储存导致检测过程中需要多次采集唾液；进行唾液检测前需要在唾液中加入缓冲液等液体，对采集后唾液进行后处理的过程繁琐且操作不便，因此，需要提供一种唾液检测装置对采集后的唾液进行后处理和恒温储存。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种唾液检测装置和唾液检测方法，用以解决现有的目前口腔诊所不都配置有唾液检测装置，进行唾液检测费时费力，成本高且耗时长，以及无法对采集的唾液进行的储存的问题。
6.本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
7.一种唾液检测装置，包括：试管架、液体导入机构、旋转凸台和旋转子凸台；所述旋转凸台转动安装在所述唾液检测装置的底部；所述旋转子凸台转动安装在所述旋转凸台上；所述试管架放置在所述旋转子凸台上；所述试管架中安装用于收集液体的试管。
8.进一步地，所述旋转子凸台在所述旋转凸台上偏心设置。
9.进一步地，所述旋转凸台和旋转子凸台分别通过第一电机和第二电机带动沿自身轴线旋转；所述旋转凸台旋转时，能够对试管架进行位置转移，所述旋转子凸台旋转时，能够使试管架沿自身轴线旋转。
10.进一步地，所述旋转子凸台有四个，且均匀周向分布在所述旋转凸台上。
11.进一步地，所述液体导入机构包括：液泵和输液管道。
12.进一步地，还包括：保温箱；所述保温箱能够对试管中的液体进行保温。
13.进一步地，所述试管架为上设有多个试管安装孔；所述试管设置在所述试管安装孔中。
14.进一步地，所述试管安装孔上设有弹性橡胶垫。
15.进一步地，所述输液管道包括：第一输液管道、第二输液管道、第三输液管道和第
四输液管道；所述第一输液管道、第二输液管道、第三输液管道和第四输液管道的出口端的管口朝下且周向对称分布。
16.进一步地，为了实现试管中液体的均匀混合和倒出到微孔板上，本发明的唾液检测装置还设有翻转机构。
17.进一步地，所述翻转机构包括：驱动机构、传动机构和试管架槽。所述翻转机构能够将试管架进行翻转。述试管架槽能够与试管架卡合。所述驱动机构能够通过传动机构驱动试管架槽翻转。微孔板可拆卸安装在试管架槽上；所述试管架和试管翻转后，所述微孔板位于所述试管架的下方。
18.进一步地，所述传动机构包括：传动齿轮和直齿条；所述传动齿轮和直齿条啮合。所述传动齿轮与试管架槽固定连接；所述直齿条与所述唾液检测装置的外壳固定连接；所述驱动机构能够驱动所述传动齿轮自身旋转的同时相对于所述直齿条上下滚动。
19.进一步地，所述翻转机构还包括：安装支架、滑块、连接板以及固定设置在安装支架上的滑轨；所述驱动机构能够带动所述滑块上下位移；所述滑块与滑轨滑动配合；所述滑轨平行于所述直齿条；所述连接板一端与滑块固定连接，另一端与传动齿轮转动连接；所述直齿条与所述安装支架固定连接。
20.进一步地，驱动机构为直线电机、气缸或液压缸。
21.一种唾液检测装置的唾液检测方法，包括以下步骤：
22.步骤s1：打开液泵，通过输液管道将唾液及缓冲液导入试管架上的试管中；
23.步骤s2：第一电机驱动旋转凸台转动，将试管架转移至保温箱内部进行保温，等待使用唾液样品；
24.步骤s3：需要检测唾液样品时，将试管中的液体倒入微孔板；
25.步骤s4：取出微孔板，对唾液样品进行唾液检测。
26.进一步地，所述步骤s1中，通过输液管道向试管中导入液体时，唾液、缓冲液和染料液分别通过不同的输液管道导入。
27.进一步地，所述步骤s1中，第二电机驱动旋转子凸台旋转，旋转子凸台带动试管架自转，使试管与不同的输液管道对准，将唾液、缓冲液和染料液导入试管中。
28.进一步地，所述步骤s3中，驱动第一电机带动旋转凸台转动，将试管架转移至翻转机构处，能够通过翻转机构将试管架进行翻转，
29.本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：
30.1.本发明的唾液检测装置具有保温箱，不能及时进行唾液检测时，可对唾液进行保温保存。
31.2.本发明的唾液检测装置，通过转动旋转凸台即可实现对试管架的位置转移，进而进行注入液体、保温或翻转作业，操作简单，有利于口腔诊所唾液检测的快速进行。
32.3.本发明的唾液检测装置，翻转机构上设有试管架槽将试管架抱持住，并通过驱动机构驱动传动齿轮沿直齿条啮合滚动，传动齿轮沿直齿条滚动时，能够带动试管架翻转，将试管中的液体倒在微孔板上，取出微孔板即可进行检测，本发明的翻转机构实现了试管内混合液体的自动化倾倒，便于后续检测工序。
33.4.本发明的唾液检测装置，通过多个输液管道向试管中注入唾液和缓冲液等液体，通过旋转子凸台带动试管架旋转，进而使试管能够与不同输液管道对齐，实现不同液体
的添加，实现了唾液及其缓冲液的自动化添加。
34.5.本发明的唾液检测装置，通过驱动机构驱动传动齿轮沿直齿条上下往复运动，即可实现试管架槽和试管架的左右摇晃，具有将试管内液体混合均匀的功能，便于后续检测，同时节省了人力。翻转机构同时具有倾倒试管中液体和摇晃试管的功能，根据不同功能需求确定传动齿轮的转动角度，传动齿轮小幅度转动(转角小)时，能够实现摇晃试管功能，大幅度转动(转角大)时，能够将试管架和试管翻转，将液体倒入微孔板。
35.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
36.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
37.图1为本发明的唾液检测装置外部视图；
38.图2为本发明的唾液检测装置左视图；
39.图3为本发明的唾液检测装置右视图；
40.图4为本发明的唾液检测装置内部结构视图一；
41.图5为本发明的唾液检测装置内部结构视图二；
42.图6为本发明的唾液检测装置内部结构俯视图；
43.图7为本发明的唾液检测装置仰视图；
44.图8为保温箱结构示意图；
45.图9为保温箱的加热结构示意图；
46.图10为试管架结构示意图；
47.图11为试管架剖视图；
48.图12为翻转机构结构示意图；
49.图13为旋转凸台；
50.图14为旋转子凸台；
51.图15为旋转子凸台剖视图。
52.附图标记：
53.1-外壳；11-液泵；12-显示器；13-控制键；14-进出口；111-第一输液管道；112-第二输液管道；113-第三输液管道；114-第四输液管道；
54.2-保温箱；21-弧形通道；22-加热电阻丝；23-温度传感器；
55.3-试管架；31-第一支撑板；32-第二支撑板；33-第三支撑板；34-中间轴；35-试管安装孔；36-试管；37-凹孔；
56.4-翻转机构；41-安装支架；411-滑轨；412-直齿条；413-u形槽；42-滑块；43-连接板；44-驱动机构；45-传动齿轮；46-翻转支架；47-试管架槽；48-微孔板；
57.5-旋转凸台；51-子凸台安装孔；
58.6-旋转子凸台；61-凸台圆盘；62-子凸台连接轴；63-凸起；
59.7-第一驱动齿轮；
60.8-第二驱动齿轮。
具体实施方式
61.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
62.本发明的一个具体实施例，公开了一种唾液检测装置，如图1-图15所示，包括：液体导入机构、保温箱2、试管架3、翻转机构4和传输机构；其中，试管架3放置在传输机构上方，并通过传输机构实现位置移动，传输机构能够将试管架3从液体导入机构的下方移动至保温箱2进行保温或者移动至翻转机构4进行翻转。试管36安装在试管架3上，液体导入机构用于向试管36中导入唾液和缓冲液；保温箱2具有保温功能，能够对试管36中的液体进行保温；翻转机构4包括微孔板48和试管架槽47，试管架槽用于固定试管架3，翻转机构4能够对试管架3进行翻转，将试管36中的液体倒在微孔板38上，从唾液检测装置的进出口14处取出微孔板38即可进行唾液检测。
63.本发明的一种具体实施方式中，唾液检测装置的顶部设有控制装置运行的总开关，底部设有便于放置的支座；正面(主视图)设有显示器12和控制键13，显示器12和控制键13用于调控内部各个部件的运转；背面设有为散热孔；左面(左视图)设有液泵11以及输液管道，用于向内部的试管36中加入唾液和缓冲液等液体；并且外壳1内有设有控制板(电路板)，控制板连接外部的控制键13以及内部的保温箱2、液泵11、翻转机构4、旋转凸台5和旋转子凸台6，用于实现整个装置的运转控制；右面(右视图)设有进出口14，使用时通过进出口14实现取放微孔板48和放取试管架3。
64.进一步地，传输机构包括：旋转凸台5和旋转子凸台6。旋转子凸台6转动安装在旋转凸台5上，且偏心装置。
65.具体地，旋转子凸台6有四个，且相对于旋转凸台5的中心对称。试管架3安装在旋转子凸台6上，并通过旋转凸台5的旋转实现位移，旋转凸台5能够实现试管架3在保温箱2、液体导入机构、翻转机构4和进出口14等四个位置之间的切换(位移)。
66.具体地，旋转凸台5上周向均匀设有四个子凸台安装孔51，旋转子凸台6转动安装在旋转凸台5的子凸台安装孔51中，即旋转子凸台6能够相对于旋转凸台5转动。
67.具体地，子凸台安装孔51的侧壁上设有环形凹槽，旋转子凸台6的凸台圆盘61的外侧设有环形凸起，旋转子凸台6和旋转凸台5通过环形凹槽和环形凸起实现卡合安装，且旋转子凸台6能够相对于旋转凸台5旋转。
68.进一步地，旋转凸台5和旋转子凸台6均通过电机带动沿自身轴线旋转。具体地，旋转凸台5通过第一电机带动旋转，四个旋转子凸台6分别通过四个第二电机带动旋转。旋转凸台5旋转时，能够实现对试管架3整体的位置移动，将试管架3转动至保温箱2、翻转机构4、液体导入机构或者进出口14位置。旋转子凸台6旋转时，能够实现试管架3相对于自身轴线的旋转运动。
69.具体地，旋转子凸台6通过子凸台连接轴62与第二驱动齿轮8固定连接，第二驱动齿轮8通过第二电机驱动旋转，旋转凸台5与第一驱动齿轮7固定连接，且第一驱动齿轮7通过第一电机带动旋转。
70.进一步地。旋转子凸台6通过粗糙底面与试管架3相连，试管架3用于放置试管36，旋转旋转子凸台6能够带动试管36随试管架3一同旋转，便于通过不同的输液管道向试管中加入不同液体。
71.具体地，旋转子凸台6的上表面设有凸起63，试管架3的底部设有凹孔37，通过凹孔37与凸起63的卡合，实现试管架3在旋转子凸台6上的稳固安装。
72.进一步地，为了便于实现试管架3的翻转，优选地，凸起63和凹孔37均为半圆球形，且直径小于1mm。
73.进一步地，试管架3包括三层支撑板和中间轴34，支撑板分别为第一支撑板31、第二支撑板32和第三支撑板33，且第一支撑板31、第二支撑板32和第三支撑板33上均设有多个均匀周向分布的试管安装孔35。具体地，第一支撑板31和第二支撑板32上的试管安装孔35为通孔，第三支撑板33上的试管安装孔35为盲孔，试管36嵌套安装在试管架3的试管安装孔35中。
74.具体地，单个试管架3上能够安装六个试管36，且六个试管安装孔35在试管架3上均匀周向分布，即多个试管36相对于中心轴34的轴线的圆周方向均匀分布。
75.进一步地，试管安装孔的表面粘接环形的弹性橡胶垫，试管36插入试管架3之后，能够通过弹性橡胶垫进行卡紧固定，防止后续翻转过程中试管36在试管架3上发生松动。
76.进一步地，液体导入机构包括：液泵11和输液管道，其中输液管道有多根，分别用于向同一试管36中导入不同的液体(唾液、缓冲液等)。
77.具体地，输液管道包括：第一输液管道111、第二输液管道112、第三输液管道113和第四输液管道114。进一步地，第一输液管道111、第二输液管道112、第三输液管道113和第四输液管道114的出口端的管口朝下且周向对称分布。也就是说，旋转子凸台6带动试管架3旋转时，试管架3绕自身的中心轴线(中间轴34)旋转，同时带动试管36绕试管架3的中心轴线旋转，使试管36的管口能够依次与不同的输液管道的管口对齐，并通过不同的输液管道向试管36中加入不同的液体(唾液、缓冲液、多种染液等)。
78.进一步地，唾液检测装置的左侧面板上有一承接板件，上面放置有滤网，通过输液管道进入试管36的唾液需先经滤网过滤才可进入到试管中。
79.进一步地，输液管道输入唾液后，下次使用前需要连接冲水管进行冲水清洗，去除输液管道内的液体残留。
80.进一步地，翻转机构4包括：驱动机构、齿轮齿条传动机构、试管架槽47和微孔板38。翻转机构4的驱动机构能够通过齿轮齿条传动机构将试管架槽47和微孔板38翻转。进而，可将试管架3和通过试管架槽47与试管架3相连的微孔板38进行翻转，使试管36内的待测液体进入微孔板38中，通过取出微孔板38放入酶标检测仪即可进行检测。
81.其中，试管架槽47能够与试管架3卡合，并带动试管架3同步运动；微孔板38能够收集待测液体，微孔板38可拆卸安装在试管架槽47的上方，能够跟随试管架槽47同步运动，
82.具体地，齿轮齿条传动机构包括：传动齿轮45和直齿条412；传动齿轮45和直齿条412啮合，其中，直齿条412固定安装在翻转机构4的安装支架41上。驱动机构用于驱动传动齿轮45旋转，传动齿轮45旋转时，能够与直齿条412啮合且相对于直齿条412上下移动。
83.具体地，翻转机构4通过安装支架41固定安装在唾液检测装置的外壳1上。
84.具体地，安装支架41上并列设有滑轨411、直齿条412和u形槽413。
85.翻转机构4还包括：滑块42和连接板43；滑块42与滑轨411滑动配合，即滑块42上设有滑槽，滑槽与滑轨横截面相同，滑块42能够相对于滑轨411上下滑移。
86.进一步地，驱动机构的输出端与滑块42固定连接。滑块42通过连接板43与传动齿轮45连接。具体地，滑块42与连接板43固定连接，且同步运动；连接板43与传动齿轮45转动连接，即传动齿轮45能够相对于连接板43转动。
87.进一步地，传动齿轮45与试管架槽47固定连接，且试管架槽47包括直线部和弧线部，直线部与新换的传动齿轮45连接，弧线部与试管架3配合，且直线部设置在u形槽413中。
88.使用时，翻转机构4通过驱动机构带动滑块42沿滑轨411向上滑移时，连接板43向上移动，同时连接板43带动传动齿轮45向上移动并直齿条412啮合传动，传动齿轮45与直齿条412啮合时相对于连接板43转动。也就是说，传动齿轮45向上移动的同时转动，带动试管架槽47沿u形槽上移，试管架槽47和微孔板38向上移动同时旋转(即翻转)，将试管36中的液体倒在微孔板38上。
89.微孔板38上设有与试管架3上的试管36对应数量的储存孔，用于储存混合后的液体。进一步地，储存孔的尺寸略大于试管36的口径，翻转机构4将试管架3翻转后，微孔板38的储存孔与试管36的开口对准。
90.具体地，驱动机构为气缸、液压缸或直线电机。
91.具体地，试管架槽47能够采用夹爪结构，通过夹爪的开闭实现对试管架3的抓取和松开，进而使试管架3能够跟随翻转机构4翻转或通过旋转凸台5进行位置转移。
92.进一步地，唾液检测装置的后方为保温箱2，保温箱2为箱体结构，且内部设有弧形通道21，弧形通道21能够允许试管架3通过，实现试管架3在保温箱2中的进入和转移。
93.进一步地，保温箱2上还设有加热电阻丝22和温度传感器23。其中，加热电阻丝22能够对保温箱2进行加热，进而实现对试管36中的液体进行保温。温度传感器23能够监测保温箱2的温度，使保温箱2的保温温度始终符合保温要求。即通过温度传感器23调整加热电阻丝22的产热，使保温箱2内部温度维持稳定的适于唾液储存的温度，当不能及时进行唾液的检测时，可将试管架3通过旋转凸台5转移至保温箱2内存储。
94.本发明的一种具体实施方式中，保温箱2、液体导入机构和翻转机构4分别设置在唾液检测装置的三个侧面板上。也就是说，旋转凸台5每旋转90
°
即可实现对试管架3的位置切换，如图6所示，旋转凸台5顺时针旋转90
°
能够将试管架3从输液管道的下方转移到保温箱2中，旋转凸台5顺时针旋转270
°
能够将试管架3从输液管道的下方转移至翻转机构4处于试管架槽47配合。
95.使用时：
96.通过液泵11上的四个输液管道向试管36中加入唾液、缓冲液以及两种不同的染液等液体。
97.如需储存则控制旋转凸台5旋转，将试管架3旋转至保温箱2内；
98.若不需储存则将试管架3直接旋转至翻转机构4处，通过翻转机构4翻转试管架3使试管36中的待测液体倒于微孔板38内，将微孔板38通过进出口取出，从而得到待测液体，而后再次进行翻转，再将试管架3旋转至进出口14位置，将试管架3取出，更换新的试管36。
99.实施例2
100.本实施例提供一种实施例1中的唾液检测装置的检测方法，包括以下步骤：
101.步骤s1：打开液泵11，通过输液管道将唾液及缓冲液导入试管架3上的试管36中。
102.步骤s2：第一电机驱动旋转凸台5转动，将试管架3转移至保温箱2内部进行保温，等待使用唾液样品。
103.步骤s3：需要检测唾液样品时，驱动第一电机带动旋转凸台5转动，将试管架3转移至翻转机构4处，通过翻转机构4将试管架3进行翻转，试管36中的液体导入微孔板48。
104.步骤s4：取出微孔板48，对唾液样品进行唾液检测。
105.进一步地，步骤s1中，通过输液管道向试管36中导入液体时，唾液和缓冲液分别通过不同的输液管道导入，第二电机驱动旋转子凸台6旋转，旋转子凸台6带动试管架3自转，使试管36与不同的输液管道对准，将不同液体导入试管36中。
106.具体地，输液管道包括第一输液管道111、第二输液管道112、第三输液管道113和第四输液管道114。且第一输液管道111、第二输液管道112、第三输液管道113和第四输液管道114的出液口圆周均匀分布。
107.通过第二电机带动旋转子凸台6旋转，试管架3依次转过0
°
、90
°
、180
°
、270
°
，能够使试管架3上的试管36依次与第一输液管道111、第二输液管道112、第三输液管道113和第四输液管道114，并分别通过第一输液管道111、第二输液管道112、第三输液管道113和第四输液管道114添加液体。
108.所述步骤s2中，旋转凸台5旋转时，旋转子凸台6和旋转子凸台6上方的试管架3均绕旋转凸台5的中心转动，旋转凸台5转过90
°
时，试管架3进入保温箱2，旋转凸台5旋转270
°
时，试管架3转移至翻转机构4位置。
109.所述步骤s3中，通过翻转机构4对试管架3进行翻转时，包括以下步骤：
110.步骤s31：驱动机构(气缸、液压缸或直线电机)驱动滑块42沿滑轨411向上滑移；连接板43和传动齿轮45同步滑块42向上移动。
111.步骤s32:传动齿轮45向上移动的过程中，与直齿条412啮合，即传动齿轮45沿直齿条412向上滚动；所述传动齿轮45向上滚动时，试管架槽47向上位移且发生转动，同时试管架槽47带动试管架3翻转，将试管36中的液体倾倒在微孔板38上。
112.步骤s33：微孔板38掉落到下方的旋转子凸台6上，并能够通过旋转凸台5进行位置转移。
113.进一步地，翻转机构除了取用液体时进行倾倒的功能外还具有摇晃试管混合液体的功能；具体地：
114.翻转机构4通过驱动机构44带动传动齿轮45沿直齿条412上下往复运动，进而使试管架槽47和试管架3左右摇晃，将试管36内的液体混合均匀。翻转机构4能够取代人工摇晃试管的工序，便于后续检测，同时节省了人力。
115.所述步骤s4中，唾液检测装置的右面设有进出口14，旋转凸台5将微孔板38转移至进出口14位置处，检测人员从进出口14中取出微孔板38，将微孔板38中的液体进行分析检测。
116.与现有技术相比，本发明至少具有有益效果之一：
117.本发明体积小巧，成本低廉，能够快速方便进行唾液收集和检测，并得出相对完善可靠的检测结果，因而尤其适用于口腔诊所唾液检测。
118.1、本发明设有保温箱2，通过温传感器23调整加热电阻丝22的产热，使保温箱2内
部维持稳定的，适于唾液储存的温度，实现不能及时进行唾液的检测时，对唾液的恒温保存。
119.2、本发明能通过多根输液管道来进行不同液体的添加、唾液的过滤等操作，能提高口腔诊所唾液检测的效率和减少人工成本。
120.3、本发明操作简便且快速，通过人工按键即可实现机构的自动运转，无需过高技术操作水平，并且耗时少，提高口腔健康检查的效率。
121.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。