1.本实用新型涉及非标准化定制加工零件的生产领域，尤其涉及一种治具自动化循环装置。
背景技术：
2.随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。
3.现在的加工企业在生产金属底板过程中，采用人工搬运，机器冲压后人工安装配件，效率低下，影响产品质量。因此，有必要提供一种治具自动化循环装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种治具自动化循环装置，解决了在生产金属底板过程中，采用人工搬运，机器冲压后人工安装配件，效率低下，影响产品质量的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的治具自动化循环装置，包括：工作台，所述工作台的表面对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面对称固定连接有齿轮，所述齿轮的表面传动连接有输送链条，所述输送链条的表面设置有输送板，所述输送板的表面设置有定位销，所述输送板上设置有收集板；
6.安装板，所述安装板固定连接于所述工作台的一侧，所述安装板的表面设置有传送带，所述安装板的表面固定连接有安装底座，所述安装底座的表面固定连接有四轴工业机器人，所述四轴工业机器人上设置有机器人夹具。
7.优选的，所述工作台的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的轴心处与驱动轴的一端固定连接。
8.优选的，所述工作台的表面通过支架固定连接有控制器。
9.优选的，所述控制器的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的下方设置有控制按钮。
10.优选的，所述收集板的表面对称固定连接有拉手。
11.优选的，所述收集板的底部开设有销槽，所述销槽与定位销的形状相符合。
12.优选的，所述侧板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的活动端固定连接有压板。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的治具自动化循环装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种治具自动化循环装置，通过采用自动化底板收集，降低人力成本，提高生产效率，配合系统其他机构，有效的解决了人工安装底板配件的问题，采用触摸屏控制技术，灵活多样的解决了生产模式的问题，提高控制精度。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的治具自动化循环装置的第一实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的工作台的局部剖视图。
17.图中标号：1、工作台，2、侧板，3、驱动轴，4、齿轮，5、输送链条，6、输送板，7、定位销，8、从动轮，9、驱动电机，10、主动轮，11、收集板， 12、拉手，14、安装板，15、传送带，16、安装底座，17、四轴工业机器人， 18、机器人夹具，19、固定板，20、定位气缸，21、控制器，22、触摸屏。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1-2，其中，图1为本实用新型提供的治具自动化循环装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的工作台的局部剖视图。一种治具自动化循环装置，包括：工作台1，所述工作台1的表面对称固定连接有侧板2，两个所述侧板之间转动连接有驱动轴3，所述驱动轴3的表面对称固定连接有齿轮4，所述齿轮4的表面传动连接有输送链条5，所述输送链条5的表面设置有输送板6，输送板6设置有若干个，所述输送板6的表面设置有定位销7，所述输送板6上设置有收集板11，收集板11用于放置金属底板；
20.所述驱动电机9、齿轮4、输送链条5、输送板6共同组成构成了循环输送流水线，用于产品的循环收集工作。
21.安装板14，所述安装板14固定连接于所述工作台1的一侧，所述安装板14的表面设置有传送带15，所述安装板14的表面固定连接有安装底座16，所述安装底座16的表面固定连接有四轴工业机器人17，所述四轴工业机器人 17上设置有机器人夹具18。
22.所述工作台1的一侧固定连接有驱动电机9，所述驱动电机9的输出轴固定连接有主动轮10，所述主动轮10通过皮带传动连接有从动轮8，所述从动轮8的轴心处与驱动轴3的一端固定连接。
23.所述工作台1的表面通过支架固定连接有控制器21。
24.所述控制器21的一侧设置有触摸屏22，所述触摸屏22的下方设置有控制按钮。
25.所述收集板11的表面对称固定连接有拉手12。
26.所述收集板11的底部开设有销槽，所述销槽与定位销7的形状相符合。
27.所述侧板2的一侧固定连接有固定板19，所述固定板19的一侧固定连接有定位气缸20，所述定位气缸20的活动端固定连接有压板。
28.本实用新型提供的治具自动化循环装置的工作原理如下：
29.使用该实用新型时，控制器21接受触摸屏22控制要求，使定位气缸20 活动端伸长，使压板对收集板11进行固定，然后通过四轴工业机器人17上的机器人夹具18对金属底板搬运到收集板11上，当收集板11上装满金属底板时，使定位气缸20的活动端收缩，使压板解除对收集板11的固定，同时向控制器21反馈信号，控制输送链条5移动一个收集位置，然后定位气缸20继续对收集板11进行固定，四轴工业机器人17继续对金属底板进行搬运，装满后使定位气缸20松开收集板11，往复循环，实现底板从生产到成品的收集输送。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的治具自动化循环装置具有如下有益效果：
31.本实用新型提供一种治具自动化循环装置，通过采用自动化底板收集，降低人力
成本，提高生产效率，配合系统其他机构，有效的解决了人工安装底板配件的问题，采用触摸屏22控制技术，灵活多样的解决了生产模式的问题，提高控制精度。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种治具自动化循环装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的表面对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面对称固定连接有齿轮，所述齿轮的表面传动连接有输送链条，所述输送链条的表面设置有输送板，所述输送板的表面设置有定位销，所述输送板上设置有收集板；安装板，所述安装板固定连接于所述工作台的一侧，所述安装板的表面设置有传送带，所述安装板的表面固定连接有安装底座，所述安装底座的表面固定连接有四轴工业机器人，所述四轴工业机器人上设置有机器人夹具。2.根据权利要求1所述的治具自动化循环装置，其特征在于，所述工作台的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的轴心处与驱动轴的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的治具自动化循环装置，其特征在于，所述工作台的表面通过支架固定连接有控制器。4.根据权利要求3所述的治具自动化循环装置，其特征在于，所述控制器的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的下方设置有控制按钮。5.根据权利要求1所述的治具自动化循环装置，其特征在于，所述收集板的表面对称固定连接有拉手。6.根据权利要求1所述的治具自动化循环装置，其特征在于，所述收集板的底部开设有销槽，所述销槽与定位销的形状相符合。7.根据权利要求1所述的治具自动化循环装置，其特征在于，所述侧板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的活动端固定连接有压板。
技术总结
本实用新型提供一种治具自动化循环装置，包括：工作台，所述工作台的表面对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面对称固定连接有齿轮，所述齿轮的表面传动连接有输送链条，所述输送链条的表面设置有输送板，所述输送板的表面设置有定位销，所述输送板上设置有收集板；安装板，所述安装板固定连接于所述工作台的一侧，所述安装板的表面设置有传送带。本实用新型提供一种治具自动化循环装置，通过采用自动化底板收集，降低人力成本，提高生产效率，配合系统其他机构，有效的解决了人工安装底板配件的问题，采用触摸屏控制技术，灵活多样的解决了生产模式的问题，提高控制精度。提高控制精度。提高控制精度。
技术研发人员：吴桥明
受保护的技术使用者：贵州弘恩自动化科技有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/10/24
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