一种CCD拍照转挂设备的制作方法

一种ccd拍照转挂设备
技术领域
1.本实用新型属于汽车配件生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种ccd拍照转挂设备。


背景技术：

2.在汽车零配件的加工过程中，通常需要将工件进行预定位，以便于工作人员将其放置在加工设备上进行加工，因此在加工设备旁边会设置有放置台对工件进行预放置和预定位。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：汽车车门滑轨生产过程中基本都是靠人工进行取料转挂，而生产线的温度很高，因此给人工操作造成极大的不便，因此特意开发机器人替代人工，可以保证生产线连续运转和节约人力成本。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种ccd拍照转挂设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型ccd拍照转挂设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种ccd拍照转挂设备，包括机架,所述机架两侧均通过保持架均安装有轴承座，所述轴承座之间插设安装有轴杆，所述保持架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与轴杆构成传动连接，所述轴杆上在靠近轴承座的一侧套装有齿轮，所述齿轮上套装有链条，且所述链条之间安装有梯形放置板，所述梯形放置板的底端两侧均安装有耳孔，所述梯形放置板通过耳孔与链条进行装配安装，且所述梯形放置板的顶部等距安装有三角形桁架。
7.进一步的，所述机架的表面一侧安装有固定座，所述固定座的顶部通过螺钉安装曲轴机械臂，所述曲轴机械臂的输出端安装有气动夹具装置，所述气动夹具装置包括气动夹具座，所述气动夹具座的顶部安装有引脚座，所述引脚座通过销轴与曲轴机械臂的输出端进行装配安装。
8.进一步的，所述气动夹具座之间设有挂钩组件，所述挂钩组件包括套筒杆，所述套筒杆的底端安装有挂钩，所述套筒杆的顶部安装有顶座，且所述顶座的顶部安装有锥形挂钩。
9.进一步的，所述机架在靠近驱动电机的一端通过连接杆安装有侧板，所述侧板的表面通过固定安装座安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部插设安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁上通过安装座安装有耐高温防护箱，且所述耐高温防护箱的内部安装有ccd相机。
10.进一步的，所述机架的上端面沿边通过螺栓安装有物料箱，所述机架的表面一侧安装有数控面板，且所述数控面板通过导线与驱动电机构成电性连接。
11.进一步的，所述机架的底端均安装有支撑柱，且所述支撑柱的底端安装有脚轮。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中通过驱动电机配合齿轮和链条使用，可以实现梯形放置板进行持续输送的效果达到自动化连续生产功效，并且放置板呈梯形设计可以方便ccd相机进行拍照，同时也方便曲轴机械臂进行识别挂扣产品，其次放置板表面安装有三角形桁架的可以防止产品掉落提高其安全性，最后通过挂钩组件的设计可以提高挂扣的效率(底部的挂钩用于产品挂扣，顶部的锥形挂钩可以直接挂到下一个工位上面)。
附图说明
14.图1是本实用新型一种ccd拍照转挂设备立体示意图。
15.图2是本实用新型一种ccd拍照转挂设备气动夹具座立体示意图。
16.图3是本实用新型一种ccd拍照转挂设备中挂钩组件立体示意图。
17.图4是本实用新型一种ccd拍照转挂设备梯形放置板结构示意图。
18.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
19.1、机架；2、支撑柱；3、数控面板；4、固定座；5、曲轴机械臂；6、驱动电机；7、侧板；8、伸缩杆；9、支撑杆；10、耐高温防护箱；11、轴承座；12、链条；13、物料箱；14、梯形放置板；15、耳孔；16、三角形桁架；501、气动夹具座；502、引脚座；503、挂钩；504、套筒杆；505、顶座；506、锥形挂钩。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如附图1至附图4所示：
25.本实用新型提供一种ccd拍照转挂设备，包括机架1,所述机架1两侧均通过保持架均安装有轴承座11，所述轴承座11之间插设安装有轴杆，所述保持架的一侧安装有驱动电机6，所述驱动电机6的输出端通过联轴器与轴杆构成传动连接，所述轴杆上在靠近轴承座11的一侧套装有齿轮，所述齿轮上套装有链条12，且所述链条12之间安装有梯形放置板14，所述梯形放置板14的底端两侧均安装有耳孔15，所述梯形放置板14通过耳孔15与链条12进行装配安装，且所述梯形放置板14的顶部等距安装有三角形桁架16。
26.其中，所述机架1的表面一侧安装有固定座4，所述固定座4的顶部通过螺钉安装曲
轴机械臂5，所述曲轴机械臂5的输出端安装有气动夹具装置，所述气动夹具装置包括气动夹具座501，所述气动夹具座501的顶部安装有引脚座502，所述引脚座502通过销轴与曲轴机械臂5的输出端进行装配安装。
27.其中，所述气动夹具座501之间设有挂钩组件，所述挂钩组件包括套筒杆504，所述套筒杆504的底端安装有挂钩503，所述套筒杆504的顶部安装有顶座505，且所述顶座505的顶部安装有锥形挂钩506。
28.其中，所述机架1在靠近驱动电机6的一端通过连接杆安装有侧板7，所述侧板7的表面通过固定安装座安装有伸缩杆8，所述伸缩杆8的顶部插设安装有支撑杆9，所述支撑杆9的外壁上通过安装座安装有耐高温防护箱10，且所述耐高温防护箱10的内部安装有ccd相机。
29.其中，所述机架1的上端面沿边通过螺栓安装有物料箱13，所述机架1的表面一侧安装有数控面板3，且所述数控面板3通过导线与驱动电机6构成电性连接。
30.其中，所述机架1的底端均安装有支撑柱2，且所述支撑柱2的底端安装有脚轮。
31.本实施例的具体使用方式与作用：
32.本实用新型，在使用该种装置之前先检查装置整体的完整性，确认无误之后将装置接入至外部电源，通过数控面板3启动驱动电机6，驱动电机6在转动的过程中时链条12进行输送，而链条12之间通过耳孔15安装有放置板14，因此当链条12在输送的过程中可以使放置板14进行连续输送，当放置板14随链条12传输时，物料箱13内的车门滑轨会放置在放置板14的表面，并且通过三角形桁架16进行阻挡，可以防止车门滑轨从放置板14掉落提高其安全性，当放置板14到达一定位置时，其中一组ccd相机会对产品进行拍照，并且将拍照后的信息传输给曲轴机械臂5，曲轴机械臂5再收到信息之后通过气动夹具装置将挂钩组件进行夹持，同时另一组ccd相机拍照识别钩取物件，并将产品输送到下一工位，极大的提高工作效率。
33.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。