一种电池充放电状态的判断方法及装置与流程

1.本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池充放电状态的判断方法及装置。


背景技术：

2.储能，作为一个新兴产业正在崛起，目前国内的储能技术正从小规模向大规模应用发展，而在储能系统中电池组需要频繁的充放电，因此判断电池组处于什么状态显得尤为重要。
3.目前主要采用的是检测电流的方式来判断电池组处于什么状态，当充放电电流大于零为充电状态，等于零为浮充状态，小于零为放电状态。这种方法的缺点在于没有考虑采集时可能出现的误差，而且没有采用多次判断，这样造成的直接影响是误判，误判最直接的影响是提供了错误的维护依据，还有可能造成电池组的过度放电，最坏情况有可能造成电池组的损坏。
4.因此，需要提供一种准确判断储能系统的电池充放电状态并且保证电池组的有效维护的电池充放电状态的判断方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池充放电状态的判断方法。解决了现有技术中采用检测电流的方式来判断电池组的工作状态容易导致误判，造成电池组的过度放电甚至损坏的技术问题。
6.本发明的技术效果通过如下实现的：
7.一种电池充放电状态的判断方法，所述方法包括：
8.获取电池组在初始时刻的第一初始电流和第一初始电压；
9.在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取电池组在当前时刻的第一电压和在第一采集时间段内的采集到的第一电流集合；
10.在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时刻时，获取电池组在当前时刻的第二电压和在第二采集时间段内的采集到的第二电流集合；
11.根据第一初始电压和第一电压得到第一电压波动比率，并且根据第一初始电压和第二电压得到第二电压波动比率；
12.根据第一初始电流、第一电流集合、第二电流集合、第一电压波动比率和第二电压波动比率确定出电池组的充放电状态。通过监测第一采集时间段和第二采集时间段内的各个电流值，再与第一初始电流进行比较，同时监测第一采集时间段的结束时刻的第一电压，第二采集时间段的结束时刻的第二电压，再基于第一初始电压得到第一采集时间段的第一电压波动比和第二采集时间段的第二电压波动比，即采用电流叠加电压的判断方式，使得精准地判断储能系统的电池组的充放电状态，从而实现对电池组的有效维护，延长电池组的工作寿命，解决了现有技术中采用检测电流的方式来判断电池组的工作状态容易导致误
判，造成电池组的过度放电甚至损坏的技术问题。
13.进一步地，所述第一电流集合为在第一采集时间段内对应时刻采集到的电池组的电流的集合，所述第二电流集合为在第二采集时间段内对应时刻采集到的电池组的电流的集合。
14.进一步地，根据第一初始电压和第一电压得到第一电压波动比率，并且根据第一初始电压和第二电压得到第二电压波动比率，包括：
15.将第一电压和第一初始电压之间的差值除以第一初始电压得到第一电压波动比率；
16.将第二电压和第一初始电压之间的差值除以第一初始电压得到第二电压波动比率。
17.进一步地，根据第一初始电流、第一电流集合、第二电流集合、第一电压波动比率和第二电压波动比率确定出电池组的充放电状态，包括：
18.将第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流与第一初始电流一一比较；
19.当第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流均大于第一初始电流，并且第一电压波动比率和第二电压波动比率均大于零时，判定电池组为充电状态；
20.当第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流均小于第一初始电流，并且第一电压波动比率和第二电压波动比率均小于零时，判定电池组为放电状态；
21.当第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流均小于第一初始电流，并且第一电压波动比率和第二电压波动比率均等于零时，判定电池组为浮充状态。
22.另外，还提供一种电池充放电状态的判断方法，所述方法包括：
23.获取电池组的电池节数；
24.当电池节数大于预设值时，获取电池组中第一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压，同时获取电池组中最后一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压；
25.根据第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流得到第二初始电流，并且根据第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压得到第二初始电压；
26.在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第三电压、最后一节电池在当前时刻的第四电压和在第一采集时间段内的采集到的第三电流集合；
27.在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第五电压、最后一节电池在当前时刻的第六电压和在第二采集时间段内的采集到的第四电流集合；
28.根据第二初始电压、第三电压和第四电压得到第三电压波动比率，并且根据第二初始电压、第五电压和第六电压得到第四电压波动比率；
29.根据第二初始电流、第三电流集合、第四电流集合、第三电压波动比率和第四电压波动比率确定出电池组的充放电状态。通过监测电池组的端电压，即电池组的第一节电池的电压和最后一节电池的电压，得到电池组的平均电压，从而准确判断电池组的充放电状态，避免了当电池组节数过多时，采用获取电池组的组电压的方式进行监测，导致小电流重
放引发的电压波动无法被电压传感器识别，造成电压误判的问题。
30.进一步地，所述第三电流集合为在第一采集时间段内对应时刻采集到的第一节电池的电流和最后一节电池的电流的集合，所述第四电流集合为在第二采集时间段内对应时刻采集到的第一节电池的电流和最后一节电池的电流的集合。
31.进一步地，根据第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流得到第二初始电流，并且根据第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压得到第二初始电压，包括：
32.对第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流的求平均值得到第二初始电流；
33.对第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压的求平均值得到第二初始电压。
34.进一步地，根据第二初始电压、第三电压和第四电压得到第三电压波动比率，并且根据第二初始电压、第五电压和第六电压得到第四电压波动比率，包括：
35.对第三电压和第四电压求平均值得到第一平均电压，并第五电压和第六电压求平均值得到第二平均电压；
36.将第一平均电压和第二初始电压之间的差值除以第二初始电压得到第三电压波动比率；
37.将第二平均电压和第二初始电压之间的差值除以第二初始电压得到第四电压波动比率。
38.进一步地，根据第二初始电流、第三电流集合、第四电流集合、第三电压波动比率和第四电压波动比率确定出电池组的充放电状态，包括：
39.将第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流与第二初始电流一一比较；
40.当第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流均大于第二初始电流，并且第三电压波动比率和第四电压波动比率均大于零时，判定电池组为充电状态；
41.当第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流均小于第二初始电流，并且第三电压波动比率和第四电压波动比率均小于零时，判定电池组为放电状态；
42.当第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流均小于第二初始电流，并且第三电压波动比率和第四电压波动比率均等于零时，判定电池组为浮充状态。
43.另外，还提供一种电池充放电状态的判断装置，所述装置包括：
44.第一实时信息获取模块：用于获取电池组在初始时刻的第一初始电流和第一初始电压；
45.在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取电池组在当前时刻的第一电压和在第一采集时间段内的采集到的第一电流集合；
46.在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时刻时，获取电池组在当前时刻的第二电压和在第二采集时间段内的采集到的第二电流集合；
47.第一波动比率得到模块：用于根据第一初始电压和第一电压得到第一电压波动比率，并且根据第一初始电压和第二电压得到第二电压波动比率；
48.第一电池状态确定模块：用于根据第一初始电流、第一电流集合、第二电流集合、第一电压波动比率和第二电压波动比率确定出电池组的充放电状态。
49.另外，还提供一种电池充放电状态的判断装置，所述装置包括：
50.电池节数获取模块：用于获取电池组的电池节数；
51.第二实时信息获取模块：用于当电池节数大于预设值时，获取电池组中第一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压，同时获取电池组中最后一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压；
52.在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第三电压、最后一节电池在当前时刻的第四电压和在第一采集时间段内的采集到的第三电流集合；
53.在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第五电压、最后一节电池在当前时刻的第六电压和在第二采集时间段内的采集到的第四电流集合；
54.初始信息得到模块：用于根据第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流得到第二初始电流，并且根据第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压得到第二初始电压；
55.第二波动比率得到模块：用于根据第二初始电压、第三电压和第四电压得到第三电压波动比率，并且根据第二初始电压、第五电压和第六电压得到第四电压波动比率；
56.第二电池状态确定模块：用于根据第二初始电流、第三电流集合、第四电流集合、第三电压波动比率和第四电压波动比率确定出电池组的充放电状态。
57.如上所述，本发明具有如下有益效果：
58.1)通过监测第一采集时间段和第二采集时间段内的各个电流值，再与第一初始电流进行比较，同时监测第一采集时间段的结束时刻的第一电压，第二采集时间段的结束时刻的第二电压，再基于第一初始电压得到第一采集时间段的第一电压波动比和第二采集时间段的第二电压波动比，即采用电流叠加电压的判断方式，使得精准地判断储能系统的电池组的充放电状态，从而实现对电池组的有效维护，延长电池组的工作寿命，解决了现有技术中采用检测电流的方式来判断电池组的工作状态容易导致误判，造成电池组的过度放电甚至损坏的技术问题。
59.2)通过监测电池组的端电压，即电池组的第一节电池的电压和最后一节电池的电压，得到电池组的平均电压，从而准确判断电池组的充放电状态，避免了当电池组节数过多时，采用获取电池组的组电压的方式进行监测，导致小电流重放引发的电压波动无法被电压传感器识别，造成电压误判的问题。
附图说明
60.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
61.图1为本说明书实施例提供的一种电池充放电状态的判断方法的流程图；
62.图2为本说明书实施例提供的另一种电池充放电状态的判断方法的流程图；
63.图3为本说明书实施例提供的一种电池充放电状态的判断装置的组成框图；
64.图4为本说明书实施例提供的另一种电池充放电状态的判断装置的组成框图。
具体实施方式
65.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.实施例1：
68.如图1所示，本说明书实施例提供了一种电池充放电状态的判断方法，所述方法包括：
69.s110：获取电池组在初始时刻的第一初始电流和第一初始电压；
70.s210：在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取电池组在当前时刻的第一电压和在第一采集时间段内的采集到的第一电流集合；
71.其中，所述第一电流集合为在第一采集时间段内对应时刻采集到的电池组的电流的集合。
72.s310：在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时刻时，获取电池组在当前时刻的第二电压和在第二采集时间段内的采集到的第二电流集合；
73.其中，所述第二电流集合为在第二采集时间段内对应时刻采集到的电池组的电流的集合。
74.本实施例中，针对储能系统的电池组建立电池充放电状态的判断装置，判断装置为电池组设置预设采集时间，预设采集时间由本领域技术人员设定的一个常量。不同储能系统的电池组对应的预设采集时间可以相同，也可以依据不同储能系统的特殊性，对不同储能系统设置不同的预设采集时间。
75.第一采集时间段和第二采集时间段为起于初始时刻的两个相邻的采集时间段，初始时刻为第一采集时间段的初始时间点，初始时间点加上预设采集时间为第一采集时间段的结束时刻；同样地，第二采集时间段的初始时间点为第一采集时间段的结束时刻，第二采集时间段的初始时间点加上预设采集时间为第二采集时间段的结束时刻。
76.其中，第一采集时间段和第二采集时间段内采集电流的对应时刻，即采集频率，由本领域技术人员自行设定。
77.s410：根据第一初始电压和第一电压得到第一电压波动比率，并且根据第一初始电压和第二电压得到第二电压波动比率；
78.s510：根据第一初始电流、第一电流集合、第二电流集合、第一电压波动比率和第二电压波动比率确定出电池组的充放电状态。
79.通过监测第一采集时间段和第二采集时间段内对应时刻的各个电流值，将各个电流值与第一初始电流进行比较，同时监测第一采集时间段的结束时刻的第一电压，第二采集时间段的结束时刻的第二电压，再基于初始时刻的第一初始电压得到第一采集时间段的第一电压波动比和第二采集时间段的第二电压波动比，即采用电流叠加电压的判断方式，使得精准地判断储能系统的电池组的充放电状态，从而实现对电池组的有效维护，延长电池组的工作寿命，解决了现有技术中采用检测电流的方式来判断电池组的工作状态容易导致误判，造成电池组的过度放电甚至损坏的技术问题。
80.一种具体的实施方式中，步骤s410根据第一初始电压和第一电压得到第一电压波动比率，并且根据第一初始电压和第二电压得到第二电压波动比率，包括：
81.将第一电压和第一初始电压之间的差值除以第一初始电压得到第一电压波动比率；
82.将第二电压和第一初始电压之间的差值除以第一初始电压得到第二电压波动比率。
83.一种具体的实施方式中，步骤s510根据第一初始电流、第一电流集合、第二电流集合、第一电压波动比率和第二电压波动比率确定出电池组的充放电状态，包括：
84.将第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流与第一初始电流一一比较；
85.当第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流均大于第一初始电流，并且第一电压波动比率和第二电压波动比率均大于零时，判定电池组为充电状态；
86.当第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流均小于第一初始电流，并且第一电压波动比率和第二电压波动比率均小于零时，判定电池组为放电状态；
87.当第一电流集合中所有电流和第二电流集合中所有电流均小于第一初始电流，并且第一电压波动比率和第二电压波动比率均等于零时，判定电池组为浮充状态。
88.本实施例中，第一初始电压、第一电压和第二电压均为电压传感器测量得到电池组的组电压。
89.举例说明如下：
90.将采集t1时刻电池组的电流与电压，将当前电流记录为ic，将当前电压记录为va；采集经过tn间隔后电池组的电流与电压，将所有电流记录为集合s1，将当前电压记录为vb，将当前时间记录为t1 tn；采集经过tn间隔后电池组的电流与电压，将所有电流记录为集合s2，将当前电压记录为vc，将当前时间记录为t 2tn。
91.将t1时刻到t1 tn时刻之间的采集的所有电流集合s1中的每个电流与电流ic做对比，将t1时刻到t1 tn时刻之间的采集的电压vb与t1时刻电压va做对比得到电压波动比率r1；
92.将t1 tn时刻到t 2tn时刻之间的采集的的所有电流集合s2中的每个电流与电流ic做对比，将t1 tn时刻到t1 2tn时刻之间的采集的电压vc与初始电压va做对比得到电压波动比率r2；
93.当t1时刻到t1 tn时刻之间的采集的所有电流集合s1中的每个电流均大于设定的电流ic，t1 tn时刻到t1 2tn时刻之间的采集的所有电流集合s2中的每个电流均大于电流ic，t1时刻到t1 tn时刻之间的采集的电压vb与初始电压va做对比得到电压波动比率大于零，t1 tn时刻到t1 2tn时刻之间的采集的电压vc与初始电压va做对比得到电压波动比率大于零，则判定电池组处于充电状态；
94.当t1时刻到t1 tn时刻之间的采集的所有电流集合s1中的每个电流均小于设定的电流ic，t1 tn时刻到t1 2tn时刻之间的采集的所有电流集合s2中的每个电流均小于电流ic，t1时刻到t1 tn时刻之间的采集的电压vb与初始电压va做对比得到电压波动比率小于零，t1 tn时刻到t1 2tn时刻之间的采集的电压vc与初始电压va做对比得到电压波动比率小于零，则判定电池组处于放电状态；
95.当集合s1中的每个电流均等于电流ic，集合s2中的每个电流均小于电流ic，t1时刻到t1 tn时刻之间的采集的电压vb与初始电压va做对比得到电压波动比率r1等于零，t1 tn时刻到t1 2tn时刻之间的采集的电压vc与初始电压va做对比得到电压波动比率r2等于零，则判断电池组处于浮充状态。
96.实施例2：
97.如图2所示，本说明书实施例还提供一种电池充放电状态的判断方法，所述方法包括：
98.s120：获取电池组的电池节数；
99.s220：当电池节数大于预设值时，获取电池组中第一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压，同时获取电池组中最后一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压；
100.s320：根据第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流得到第二初始电流，并且根据第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压得到第二初始电压；
101.s420：在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第三电压、最后一节电池在当前时刻的第四电压和在第一采集时间段内的采集到的第三电流集合；
102.其中，所述第三电流集合为在第一采集时间段内对应时刻采集到的第一节电池的电流和最后一节电池的电流的集合。
103.s520：在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第五电压、最后一节电池在当前时刻的第六电压和在第二采集时间段内的采集到的第四电流集合；
104.其中，所述第四电流集合为在第二采集时间段内对应时刻采集到的第一节电池的电流和最后一节电池的电流的集合。
105.s620：根据第二初始电压、第三电压和第四电压得到第三电压波动比率，并且根据第二初始电压、第五电压和第六电压得到第四电压波动比率；
106.s720：根据第二初始电流、第三电流集合、第四电流集合、第三电压波动比率和第
四电压波动比率确定出电池组的充放电状态。
107.需要说明的时，当电池组节数过多时，采用组压的计算方法时，电压传感器的误差无法被识别，导致小电流重放引发的电压波动无法被电压传感器识别，造成电压误判的问题。
108.因此，本技术中通过监测电池组的端电压，即电池组的第一节电池的电压和最后一节电池的电压，得到电池组的平均电压，从而准确判断电池组的充放电状态，避免了当电池组节数过多，电压误判的问题。
109.具体地，电池节数对应的预设值由本领域技术人员自行设定，本实施例中，预设值为300，即当大于电池节数大于300节时，采用实施例2中的方式判定电池状态，小于等于300节时，采用实施例1的方式判定电池状态。
110.一种具体的实施方式中，步骤s320根据第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流得到第二初始电流，并且根据第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压得到第二初始电压，包括：
111.对第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流的求平均值得到第二初始电流；
112.对第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压的求平均值得到第二初始电压。
113.一种具体的实施方式中，步骤s620根据第二初始电压、第三电压和第四电压得到第三电压波动比率，并且根据第二初始电压、第五电压和第六电压得到第四电压波动比率，包括：
114.对第三电压和第四电压求平均值得到第一平均电压，并第五电压和第六电压求平均值得到第二平均电压；
115.将第一平均电压和第二初始电压之间的差值除以第二初始电压得到第三电压波动比率；
116.将第二平均电压和第二初始电压之间的差值除以第二初始电压得到第四电压波动比率。
117.一种具体的实施方式中，步骤s720根据第二初始电流、第三电流集合、第四电流集合、第三电压波动比率和第四电压波动比率确定出电池组的充放电状态，包括：
118.将第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流与第二初始电流一一比较；
119.当第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流均大于第二初始电流，并且第三电压波动比率和第四电压波动比率均大于零时，判定电池组为充电状态；
120.当第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流均小于第二初始电流，并且第三电压波动比率和第四电压波动比率均小于零时，判定电池组为放电状态；
121.当第三电流集合中所有电流和第四电流集合中所有电流均小于第二初始电流，并且第三电压波动比率和第四电压波动比率均等于零时，判定电池组为浮充状态。
122.本实施例中，第一平均电压和第二平均电压分别为在第一采集时间段的结束时刻的电池组的平均电压、在第二采集时间段的结束时刻的电池组的平均电压，即在第一采集时间段的结束时刻的电池组的组压等于第一平均电压乘以电池组的电池节数，在第二采集
时间段的结束时刻的电池组的组压等于第二平均电压乘以电池组的电池节数。
123.举例说明如下：
124.采集t1′
时刻电池组中第一节和最后一节的电流与电压，将当前电流记录为ic′
，将当前电压记录为va′
；
125.采集经过tn′
间隔后电池组中第一节和最后一节的电流与电压，小电流重放引发的电压波动，将所有电流记录为集合s1′
，将当前电压记录为vb′
，将当前时间记录为t1′
tn′
；
126.采集经过tn′
间隔后电池组中第一节和最后一节的电流与电压，将所有电流记录为集合s2′
，将当前电压记录为vc′
，将当前时间记录为t
′
2tn′
；
127.将t1′
时刻到t1′
tn′
时刻之间的采集的所有电流集合s1′
中的每个电流与电流ic′
做对比，将t1′
时刻到t1′
tn′
时刻之间的采集的电压vb′
与t1′
时刻电压va′
做对比得到电压波动比率r1′
；
128.将t
′1 t
′n时刻到t
′
2t
′n时刻之间的采集的的所有电流集合s2中的每个电流与电流ic′
做对比，将t
′1 t
′n时刻到t
′1 2tn′
时刻之间的采集的电压vc′
与初始电压va′
做对比得到电压波动比率r2′
；
129.当t1′
时刻到t1′
tn′
时刻之间的采集的所有电流集合s1′
中的每个电流均大于设定的电流ic′
，t1′
时刻到t1′
tn′
时刻之间的采集的电压vb′
与初始电压va′
做对比得到电压波动比率大于零，t1′
tn′
时刻到t1′
2tn′
时刻之间的采集的电压vc′
与初始电压va′
做对比得到电压波动比率大于零，则判定电池组处于充电状态；
130.当t1′
时刻到t1′
tn′
时刻之间的采集的所有电流集合s1′
中的每个电流均小于电流ic′
，t1′
时刻到t1′
tn′
时刻之间的采集的电压vb′
与初始电压va′
做对比得到电压波动比率小于零，t1′
tn′
时刻到t1′
2tn′
时刻之间的采集的电压vc′
与初始电压va′
做对比得到电压波动比率小于零，则判定电池组处于放电状态；
131.当集合s1′
中的每个电流均等于设定的电流ic′
，集合s2′
中的每个电流均小于设定的电流ic′
，t1′
时刻到t1′
tn′
时刻之间的采集的电压vb′
与初始电压va′
做对比得到电压波动比率r1′
等于零，t1′
tn′
时刻到t1′
2tn′
时刻之间的采集的电压vc′
与初始电压va′
做对比得到电压波动比率r2′
等于零，则判断电池组处于浮充状态。
132.如图3所示，本说明书实施例提供了一种电池充放电状态的判断装置，所述装置包括：
133.第一实时信息获取模块601：用于获取电池组在初始时刻的第一初始电流和第一初始电压；
134.在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取电池组在当前时刻的第一电压和在第一采集时间段内的采集到的第一电流集合；
135.在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时
刻时，获取电池组在当前时刻的第二电压和在第二采集时间段内的采集到的第二电流集合；
136.第一波动比率得到模块602：用于根据第一初始电压和第一电压得到第一电压波动比率，并且根据第一初始电压和第二电压得到第二电压波动比率；
137.第一电池状态确定模块603：用于根据第一初始电流、第一电流集合、第二电流集合、第一电压波动比率和第二电压波动比率确定出电池组的充放电状态。
138.如图4所示，本说明书实施例提供了另一种电池充放电状态的判断装置，所述装置包括：
139.电池节数获取模块801：用于获取电池组的电池节数；
140.第二实时信息获取模块802：用于当电池节数大于预设值时，获取电池组中第一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压，同时获取电池组中最后一节电池在初始时刻的初始电流和初始电压；
141.在初始时刻经过预设采集时间达到第一采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第三电压、最后一节电池在当前时刻的第四电压和在第一采集时间段内的采集到的第三电流集合；
142.在第一采集时间段的结束时刻经过预设采集时间达到第二采集时间段的结束时刻时，获取第一节电池在当前时刻的第五电压、最后一节电池在当前时刻的第六电压和在第二采集时间段内的采集到的第四电流集合；
143.初始信息得到模块803：用于根据第一节电池在初始时刻的初始电流和最后一节电池在初始时刻的初始电流得到第二初始电流，并且根据第一节电池在初始时刻的初始电压和最后一节电池在初始时刻的初始电压得到第二初始电压；
144.第二波动比率得到模块804：用于根据第二初始电压、第三电压和第四电压得到第三电压波动比率，并且根据第二初始电压、第五电压和第六电压得到第四电压波动比率；
145.第二电池状态确定模块805：用于根据第二初始电流、第三电流集合、第四电流集合、第三电压波动比率和第四电压波动比率确定出电池组的充放电状态。
146.虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
147.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
148.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。