1.本实用新型属于芯片分选机技术领域，具体是一种转盘式芯片分选机铁片输送机构。
背景技术：
2.现有技术中，芯片分选机在对芯片进行分选时，无法实现晶圆芯片以及分类环片的快速取放，导致无法满足产能需求，亟需改进。
技术实现要素：
3.针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种转盘式芯片分选机铁片输送机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，包括支撑组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及铁片夹取机构，
6.所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件安装在所述支撑组件一侧，
7.所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件输出端并由所述第一驱动组件控制沿所述支撑组件左右移动，
8.所述铁片夹取机构设置在所述第二驱动组件输出端并由所述第二驱动组件控制沿支撑组件前后移动。
9.作为本实用新型进一步的改进方案：所述支撑组件包括吊臂x模组，
10.所述第一驱动组件包括安装在所述吊臂x模组一侧的伺服电机以及设置在所述伺服电机输出端的丝杆，
11.所述第二驱动组件包括吊臂y模组，所述吊臂y模组与所述丝杆螺纹配合。
12.作为本实用新型进一步的改进方案：所述吊臂x模组一侧安装有导轨，所述吊臂y模组与所述导轨通过滑块滑动配合。
13.作为本实用新型进一步的改进方案：所述吊臂y模组一侧转动设置有两组同步带轮，两组所述同步带轮之间通过同步带相连，
14.其中一组所述同步带轮由步进电机控制转动，所述铁片夹取机构安装在所述同步带上。
15.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述支撑组件还包括横梁固定板左以及横梁固定板右，所述吊臂x模组固定设置在所述横梁固定板左以及横梁固定板右之间，
16.所述横梁固定板左一侧固定设置有第一支撑柱左和第二支撑柱左，所述横梁固定板右一侧固定设置有第一支撑柱右和第二支撑柱右。
17.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述第一支撑柱左和第二支撑柱左以及所述第一支撑柱右和第二支撑柱右之间均通过支柱连接板相连。
18.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述支柱连接板上设置有信号发射端，用
于检测取放铁片信号。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型实施例中，通过铁片夹取机构对铁片进行夹取，利用第一驱动组件带动第二驱动组件沿支撑组件一侧左右移动，以带动所夹取的铁片左右移动，通过第二驱动组件带动铁片夹取机构前后移动，进而带动所夹持的铁片前后移动，相较于现有技术，能够实现铁片的快速取放，具体铁片取放效果好以及取放效率高的优点。
附图说明
21.图1为一种转盘式芯片分选机铁片输送机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.请参阅图1，本实施例提供了一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，包括支撑组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及铁片夹取机构75，所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件安装在所述支撑组件一侧，所述第二驱动组件垂直于所述第一驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件输出端并由所述第一驱动组件控制沿所述支撑组件左右移动，所述铁片夹取机构75设置在所述第二驱动组件输出端并由所述第二驱动组件控制沿支撑组件前后移动。
25.通过铁片夹取机构75对铁片进行夹取，利用第一驱动组件带动第二驱动组件沿支撑组件一侧左右移动，以带动所夹取的铁片左右移动，通过第二驱动组件带动铁片夹取机构75前后移动，进而带动所夹持的铁片前后移动，实现铁片的快速取放。
26.请参阅图1，在一个实施例中，所述支撑组件包括吊臂x模组138，所述第一驱动组件包括安装在所述吊臂x模组138一侧的伺服电机以及设置在所述伺服电机输出端的丝杆，所述第二驱动组件包括吊臂y模组2，所述吊臂y模组2与所述丝杆螺纹配合。
27.通过伺服电机带动丝杆转动，通过丝杆与吊臂y模组2的螺纹配合，以带动吊臂y模组2左右移动，进而带动铁片夹取机构75左右移动。
28.请参阅图1，在一个实施例中，所述吊臂x模组138一侧安装有导轨，所述吊臂y模组2与所述导轨通过滑块滑动配合。
29.请参阅图1，在一个实施例中，所述吊臂y模组2一侧转动设置有两组同步带轮，两组所述同步带轮之间通过同步带相连，其中一组所述同步带轮由步进电机控制转动，所述铁片夹取机构75安装在所述同步带上。
30.通过步进电机带动其中一组同步带轮转动，进而带动同步带运转，进而带动铁片夹取机构75移动，以对铁片进行夹取以及松开。
31.请参阅图1，在一个实施例中，所述支撑组件还包括横梁固定板左1以及横梁固定板右158，所述吊臂x模组138固定设置在所述横梁固定板左1以及横梁固定板右158之间，所述横梁固定板左1一侧固定设置有第一支撑柱左136和第二支撑柱左137，所述横梁固定板
右158一侧固定设置有第一支撑柱右134和第二支撑柱右135，所述第一支撑柱左136和第二支撑柱左137以及所述第一支撑柱右134和第二支撑柱右135之间均通过支柱连接板133相连。
32.请参阅图1，在一个实施例中，所述支柱连接板133上设置有信号发射端130，用于检测取放铁片信号。
33.本实用新型实施例中，通过铁片夹取机构75对铁片进行夹取，利用第一驱动组件带动第二驱动组件沿支撑组件一侧左右移动，以带动所夹取的铁片左右移动，通过第二驱动组件带动铁片夹取机构75前后移动，进而带动所夹持的铁片前后移动，相较于现有技术，能够实现铁片的快速取放，具体铁片取放效果好以及取放效率高的优点。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
技术特征：
1.一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，其特征在于，包括支撑组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及铁片夹取机构，所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件安装在所述支撑组件一侧，所述第二驱动组件垂直于所述第一驱动组件，第二驱动组件设置在所述第一驱动组件输出端并由所述第一驱动组件控制沿所述支撑组件左右移动，所述铁片夹取机构设置在所述第二驱动组件输出端并由所述第二驱动组件控制沿支撑组件前后移动。2.根据权利要求1所述的一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，其特征在于，所述支撑组件包括吊臂x模组，所述第一驱动组件包括安装在所述吊臂x模组一侧的伺服电机以及设置在所述伺服电机输出端的丝杆，所述第二驱动组件包括吊臂y模组，所述吊臂y模组与所述丝杆螺纹配合。3.根据权利要求2所述的一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，其特征在于，所述吊臂x模组一侧安装有导轨，所述吊臂y模组与所述导轨通过滑块滑动配合。4.根据权利要求2所述的一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，其特征在于，所述吊臂y模组一侧转动设置有两组同步带轮，两组所述同步带轮之间通过同步带相连，其中一组所述同步带轮由步进电机控制转动，所述铁片夹取机构安装在所述同步带上。5.根据权利要求2所述的一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，其特征在于，所述支撑组件还包括横梁固定板左以及横梁固定板右，所述吊臂x模组固定设置在所述横梁固定板左以及横梁固定板右之间，所述横梁固定板左一侧固定设置有第一支撑柱左和第二支撑柱左，所述横梁固定板右一侧固定设置有第一支撑柱右和第二支撑柱右。6.根据权利要求5所述的一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，其特征在于，所述第一支撑柱左和第二支撑柱左以及所述第一支撑柱右和第二支撑柱右之间均通过支柱连接板相连。7.根据权利要求6所述的一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，其特征在于，所述支柱连接板上设置有信号发射端，用于检测取放铁片信号。
技术总结
本实用新型提供了一种转盘式芯片分选机铁片输送机构，属于芯片分选机技术领域，包括支撑组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及铁片夹取机构，所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件安装在所述支撑组件一侧，所述第二驱动组件垂直于所述第一驱动组件，第二驱动组件设置在所述第一驱动组件输出端并由所述第一驱动组件控制沿所述支撑组件左右移动，所述铁片夹取机构设置在所述第二驱动组件输出端并由所述第二驱动组件控制沿支撑组件前后移动。本实用新型实施例相较于现有技术，能够实现铁片的快速取放，具体铁片取放效果好以及取放效率高的优点。高的优点。高的优点。
技术研发人员：邓朝旭
受保护的技术使用者：深圳市朝阳光科技有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/10/24
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