一种液压打捆机的制作方法

1.本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种液压打捆机。


背景技术：

2.打捆机，是用于将干草、秸秆等打捆等农用器械，例如，圆捆机能够将秸秆等压成圆柱状并打捆，便于储存、运输等。目前市场上的绝大多数圆捆机都是采用通过传动轴直连或者多级传动的方式将拖拉机的动力传递到圆捆机等传动箱上，再由传动箱进行动力分配，通常分为多条链条带动齿轮进行传动或者全齿轮传动。这种动力传递方式动力损耗较大，并且传动箱体积和重量都比较大，容易损坏、维修时间较长、保养困难。
3.此外，目前所有的圆捆机，都是使用拖拉机自带等液压油控制捡拾器、底仓、后仓等部件的升降操作，圆捆机的效率较高，会频繁使用拖拉机等液压系统，会对拖拉机液压系统造成损害。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种液压打捆机，液压系统独立设置，不再使用牵引拖拉机等液压系统，能够降低液压打捆机于牵引拖拉机之间的依存度，降低牵引拖拉机的性能要求，并且，滚筒通过液压马达驱动，能够大幅度降低设备的故障点，减少维修时间。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型实施例提供了一种液压打捆机，包括打捆仓、液压系统和至少两个液压马达，所述打捆仓具有多个转动设置且呈环状分布的滚筒，所述液压系统独立于牵引拖拉机设置，所述液压马达在所述液压系统的控制下驱动所述滚筒转动。
7.作为上述实施例等可选方案，所述滚筒与所述液压马达一一对应，以使每个所述滚筒均通过单独的所述液压马达驱动。
8.作为上述实施例等可选方案，多个所述滚筒分为至少两个与所述液压马达匹配的滚筒组，部分所述滚筒组包括至少两个所述滚筒，所述液压马达与其中一个所述滚筒传动连接，相邻的两个所述滚筒之间通过传动组件传动。
9.作为上述实施例等可选方案，部分所述滚筒组包括至少三个所述滚筒，同一个所述滚筒对应的两个所述传动组件位于所述打捆仓的两侧。
10.作为上述实施例等可选方案，所述传动组件包括传动链条、张紧齿盘、张紧弹簧和两个传动齿盘，两个所述传动齿盘分别与两个所述滚筒传动连接，两个所述传动齿盘分别与所述传动链条啮合传动，所述张紧齿盘在所述张紧弹簧的作用下具有使所述传动链条张紧的趋势。
11.作为上述实施例等可选方案，所述传动组件还包括传动盒，所述传动盒可拆卸的设置于所述打捆仓，所述张紧齿盘和所述传动齿盘均可转动的设置于所述传动盒内且所述传动齿盘与所述滚筒的转轴可拆卸的连接。
12.作为上述实施例等可选方案，所述传动齿盘与所述传动盒之间通过对接轴连接，所述对接轴设置有对接孔，所述对接孔包括花键段和喇叭口状的收口段，所述滚筒的端部设置有花键端，所述收口段设置有导向凸起，相邻的两个所述导向凸起之间形成宽度逐渐减小且与所述花键段匹配的导向槽，所述导向凸起以及所述花键端的截面均为圆弧形。
13.作为上述实施例等可选方案，所述传动组件通过螺纹紧固件固定于所述打捆仓上，所述螺纹紧固件包括螺纹段、螺栓头和至少一个辅助头，所述螺栓头设置于所述螺纹段的一端，所述辅助头呈内侧为内六角状且外侧为外六角状的环状，所述辅助头磁性吸附于所述传动组件且能够套设于所述螺栓头上。
14.作为上述实施例等可选方案，多个所述滚筒呈圆环形分布且形成第一打捆环，部分所述滚筒为活动筒，所述活动筒可活动的设置于所述打捆仓且能够围成第二打捆环，所述第二打捆环的直径小于所述第一打捆环的直径。
15.作为上述实施例等可选方案，所述液压打捆机还包括后仓启闭液压臂，所述打捆仓内设置有物料传感器，所述物料传感器用于检测所述打捆仓内的物料信息并通过所述液压系统控制所述后仓启闭液压臂伸长或缩短。
16.作为上述实施例等可选方案，所述液压打捆机还包括捡拾器和进料器，所述捡拾器和进料器通过第二液压马达驱动，所述液压系统还用于控制所述第二液压马达及所述捡拾器和所述底仓的升降操作。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型提供的液压打捆机，液压系统独立于牵引拖拉机设置，液压系统包括液压油箱和多个液压泵，液压马达由液压泵控制，每个液压马达独立工作并驱动对应等滚筒转动，可以降低对牵引拖拉机等液压系统的依赖，提高牵引拖拉机尤其是液压系统及离合器等的使用寿命。滚筒通过液压马达驱动，能够大幅度降低设备的故障点，减少维修时间，并且可以有效减小液压打捆机的尺寸、重量等。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
20.图1为本实用新型实施例提供的液压打捆机的结构示意图一；
21.图2为本实用新型实施例提供的液压打捆机的结构示意图二；
22.图3为本实用新型实施例提供的液压打捆机的结构示意图三；
23.图4为本实用新型实施例提供的液压打捆机的结构示意图四；
24.图5为本实用新型实施例提供的液压打捆机的结构示意图五；
25.图6为本实用新型实施例提供的对接轴的结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例提供的对接轴与花键端的配合关系示意图；
27.图8为本实用新型实施例提供的螺纹紧固件的结构示意图一；
28.图9为本实用新型实施例提供的螺纹紧固件的结构示意图二；
29.图10为本实用新型实施例提供的第一打捆环和第二打捆环的结构示意图。
30.图标：
31.10-液压打捆机；
32.11-打捆仓；
33.110-滚筒；111-传动组件；112-传动盒；113-张紧齿盘；114-传动齿盘；
34.120-对接轴；121-对接孔；122-花键段；123-收口段；124-花键端； 125-导向凸起；
35.130-螺纹紧固件；131-螺纹段；132-螺栓头；133-辅助头；
36.140-第一打捆环；141-第二打捆环。
37.150-本体；151-捡拾器；152-送料器；153-第一液压马达；154-第二液压马达。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.第一实施例
43.请参照图1-图5所示，本实用新型的第一实施例提供了一种液压打捆机10，该液压打捆机10能够安装于牵引拖拉机的后方，由牵引拖拉机带动行走，用于捡拾干草、秸秆等并将其制作成圆柱状并捆绑，便于储存、运输等。当然，在其他实施例中，液压打捆机10还可以自带牵引机头。
44.其中，液压打捆机10主要由机体、捡拾器151、进料器、打捆仓11、液压系统(图中未示出)和液压马达组成，其中，液压马达分为第一液压马达153和第二液压马达154。
45.机体主要用于连接牵引拖拉机并支撑打捆仓11、捡拾器151等。机体的底部设置有行走轮，以便于液压打捆机10能够在牵引拖拉机的带动下行走，机体的前端设置有连接臂，用于与牵引拖拉机连接，在连接臂的下方可以设置支撑臂，用于静置时支撑连接臂。
46.机体的其他结构可以参照现有技术，在此不再赘述。
47.捡拾器151和送料器152位于机体的前端下方，捡拾器151和送料器 152的结构可以参照现有技术。捡拾器151主要由第一驱动轴和搂草结构组成，送料器152主要由第二驱动轴和送料带或送料滚筒110组成，第一驱动轴和第二驱动轴沿机体的宽度方向延伸且可转动的设置于机体上，搂草结构设置有多个搂草齿并分布于驱动轴上，第二驱动轴用于驱
动送料带或送料滚筒110，第一驱动轴转动过程中，搂草结构能够将干草、秸秆等捡拾并送入送料器152内。
48.在本实施例中，驱动轴通过第二液压马达154驱动，其中，第二液压马达154与驱动轴的一端同轴固定。
49.打捆仓11位于机体的后半部分且位于行走轮的正上方，其中，打捆仓 11分为固定部和活动部，固定部和活动部围成圆柱形空腔，活动部能够相对于固定部转动，以打开或关闭打捆仓11，可以将打捆后的物料从下方排出。
50.在打捆仓11的下方可以设置引导板，圆捆物料从打捆仓11内排出后，能够顺着引导板滑落，引导板可以倾斜设置。
51.打捆仓11具有多个滚筒110，滚筒110能够转动设置且呈环状分布，滚筒110的形状、安装方式等可以参照现有技术。
52.滚筒110通过第一液压马达153驱动旋转，驱动方式可以采用以下两种方式中的一种：
53.第一种方式，请参照图4、图5所示，滚筒110与液压马达一一对应，以使每个滚筒110均通过单独的液压马达驱动。每个液压马达都是相对独立的，若滚筒110出现故障，仅对对应的液压马达进行检修即可，可以快速分析故障原因，有效降低液压马达的检修时间。
54.第二种方式，请参照图1-图3所示，多个滚筒110分为至少两个与液压马达匹配的滚筒110组，部分滚筒110组包括至少两个滚筒110，液压马达与其中一个滚筒110传动连接，相邻的两个滚筒110之间通过传动组件 111传动。
55.可以将多个滚筒110分组，一个液压马达可以控制一组个滚筒110，可以平衡液压马达数量与检修难度，若液压马达数量较多，则控制系统较为复杂但检修方便，若液压马达数量较少，则控制系统出故障时需要对该液压马达控制的整个滚筒110组进行检修。
56.此外，在第二种方式的基础上，部分滚筒110组包括至少三个滚筒110，同一个滚筒110对应的两个传动组件111位于打捆仓11的两侧。
57.不同的传动组件111之间互不干扰，便于安装、拆卸、维修等。
58.在本实施例中，活动部的所有滚筒110可以通过两个第一液压马达153 驱动，固定部上半部分的滚筒110可以通过一个第一液压马达153驱动，下半部分的滚筒110与第一液压马达153一一对应。这种设置方式，既可以减少液压马达的数量，减少故障率，又便于检修和安装，一组滚筒110 出现问题时，只需要将对应的传动组件111拆卸检查即可。
59.与链条模式的圆捆机相比，无需对传动链条进行周期性润滑，有效降低维护成本，并且，第一液压马达153和第二液压马达154的设置，无需在机体上设置传动箱，对牵引拖拉机的动力需求较小、设备的重量减轻，有效降低经济成本、提高工作效率。
60.第一液压马达153和第二液压马达154等通过液压系统控制，液压系统设置于机体上且独立于牵引拖拉机设置，液压系统主要由液压油箱和液压泵组成，液压油箱用于盛放液压油，液压泵用于向液压马达提供液压油，达到控制液压马达的目的。
61.在本实施例中，液压系统既能够控制第一液压马达153，又能够控制第二液压马达154。
62.由于液压打捆机10的效率较高，几分钟就能够完成一个打捆循环，会频繁使用牵引拖拉机的液压系统，对牵引拖拉机的液压系统造成损害，液压系统独立设置，能够降低对
牵引拖拉机的依赖，并且，无需用到牵引拖拉机液压系统的离合器等机构，可以独立控制，检修方便，有效提高对牵引拖拉机的使用寿命，特别是液压和离合器的使用寿命。
63.打捆仓11内进入秸秆后，秸秆从底部逐渐累成型变大，此刻中部或者上方的大部分的滚筒110都是空转，即未参与到压捆过程，直到草捆成型后才参与进行压捆。所以这部分的滚筒110即便第一液压马达153出现故障，依然可以随从草捆的转动进行跟随滚动，液压打捆机10依然可以正常工作，降低停车时间，增加作业效率。
64.一个第一液压马达153驱动多个滚筒110时，需要使用传动组件111 实现相邻的两个滚筒110之间的传动，传动组件111的结构不限，在本实施例中，传动组件111可以采用但不限于下列方案：传动组件111包括传动盒112、传动链条、张紧齿盘113、张紧弹簧和两个传动齿盘114(传动链条和张紧弹簧在图中未示出，可以参照现有技术)。
65.传动盒112可拆卸的设置于打捆仓11，二者可以通过螺栓等连接或采用卡接的方式连接，在本实施例中，传动组件111通过螺纹紧固件130固定于打捆仓11上。
66.传动盒112分为盒体和封盖，盒体用于与打捆仓11连接，盒体设置有容纳空腔，封盖能够将盒体封闭，并且，盒体与封盖之间可拆卸的连接，便于对内部结构进行检修。
67.张紧齿盘113和传动齿盘114均设置于传动盒112内，张紧齿盘113 和传动齿盘114均能够转动，张紧齿盘113和传动齿盘114的周向上设置有传动齿。
68.张紧齿盘113能够在传动盒112内滑动，以调节张紧齿盘113的位置，张紧齿盘113的滑动方式不限，例如，张紧齿盘113通过张紧滑块设置于传动盒112内，张紧滑块可滑动的设置于传动盒112内，张紧齿盘113可转动的设置于张紧滑块上。
69.传动齿盘114与滚筒110的转轴可拆卸的连接，二者可以直接传动连接，也可以间接传动连接，在本实施例中，二者同轴固定，连接方式可以为键连接、花键连接等。
70.两个传动齿盘114分别与两个相邻的滚筒110传动连接，张紧齿盘113 和两个传动齿盘114分别与传动链条啮合传动。
71.两个传动齿盘114中，其中一个为主动件，另外一个为从动件，主动件通过传动链条带动从动件转动。
72.传动链条可能会出现松动，因此，可以使用张紧弹簧将传动齿条压紧，张紧弹簧具有弹性，能够对张紧齿盘113施加一定的作用力(在本实施例中，张紧弹簧的两端可以分别与传动盒112和张紧滑块抵接，并能够推动张紧滑块活动)，使张紧齿盘113将传动链条张紧，使得两个传动齿盘114 的传动更加平稳。
73.此外，液压打捆机10还包括后仓启闭液压臂，后仓启闭液压臂能够伸缩及缩短，后仓启闭液压臂伸长时能够驱动活动部相对于固定部转动，从而使打捆仓11打开，后仓启闭液压臂缩短时能够使打捆仓11关闭。
74.打捆仓11内设置有物料传感器，物料传感器用于检测打捆仓11内的物料信息，物料信息可以包括但不限于物料的密度信息、直径信息等，物料传感器将物料信息反馈至液压系统，并通过液压系统控制后仓启闭液压臂伸长或缩短。
75.使用物料传感器检测物料信息，并使用电控系统自动控制打捆仓11开启放料及自动关闭，无需人力去手动操作拖拉机的液压杆进行释放，并且不用频繁挂挡等，减轻牵引拖拉机离合器等的损耗，延长牵引拖拉机的使用寿命，同时，液压打捆机10的工作更加智能化，减轻驾驶员的工作疲劳。
76.本实用新型实施例提供的液压打捆机10的工作方法如下：
77.将液压打捆机10挂在牵引拖拉机的后方；
78.启动液压系统、第一液压马达153及第二液压马达154等，液压系统控制第一液压马达153和第二液压马达154工作；
79.牵引拖拉机带动液压打捆机10前进，第二液压马达154驱动搂草器工作，捡拾地面的干草、秸秆等，并将其送入送料器152内；
80.第二液压马达154驱动送料器152工作，用于将物料送入打捆仓11内；
81.第一液压马达153工作，驱动滚筒110转动，滚筒110带动物料滚动并逐渐形成圆捆；
82.打捆仓11内的物料传感器检测物料信息，当物料信息达到预设阈值时，将物料信息传递至电控系统，电控系统控制后仓启闭液压臂伸长，使打捆仓11开启，打捆后的物料掉落；
83.电控系统控制后仓启闭液压臂缩短，使打捆机关闭，继续作业。
84.第二实施例
85.本实用新型的第二实施例提供了一种液压打捆机10，该液压打捆机10 是在第一实施例的基础上做出了进一步改进，其中，改进点如下：
86.请参照图6，图7所示，传动齿盘114与传动盒112之间通过对接轴 120连接，对接轴120壳转动的设置于传动盒112内，传动齿盘114套设于对接轴120上且二者固定。
87.滚筒110的端部设置有花键端124，花键端124设置有外花键。
88.对接轴120设置有对接孔121，对接孔121包括花键段122和收口段 123。
89.花键段122设置有内花键，内花键与外花键匹配，使得滚筒110与对接孔121能够传动配合。
90.收口呈喇叭口状，喇叭口状的收口便于滚筒110更顺利的进入对接孔 121内。收口段123设置有导向凸起125，相邻的两个导向凸起125之间形成宽度逐渐减小且与花键段122匹配的导向槽。
91.导向凸起125以及花键端124的截面均为圆弧形，即从导向凸起125 或外花键的根部到顶部呈圆弧形，可以顺利使花键端124的外花键插入花键段122的内花键内。
92.对接轴120的对接孔121与滚筒110的花键端124配合，使得传动组件111的拆装非常便捷，省时省力。
93.此外，在检修等过程中，可能会因为工具不齐全导致传动组件111无法拆装，影响工作效率，在本实施例中，提供了如下改善方案：请参照图8、图9所示，传动组件111通过螺纹紧固件130固定于打捆仓11上，螺纹紧固件130包括螺纹段131、螺栓头132和至少一个辅助头133。
94.螺栓头132设置于螺纹段131的一端，二者连接后的形状可以参照现有技术中的螺栓等。
95.辅助头133的数量不限，在传动盒112上设置有放置凹槽，辅助头133 可以放置在放置凹槽内，固定方式可以选择磁性吸附，辅助头133呈环状结构，辅助头133的内侧为内六角状且外侧也为外六角状，辅助头133磁性能够套设于螺栓头132上，从而改变螺栓头132的尺寸，使其能够现成的扳手旋拧，操作方式简单，工作效率较高，此外，不同的辅助头133可
以制作为不同的外径。简而言之，辅助头133能够从螺栓头132上拆卸，将不同尺寸的辅助头133套设置矮螺栓头132上，然后使用扳手等套在辅助头133的外侧，即可进行旋拧。
96.在打捆过程中，通常是利用物料自身的重力压成捆，在此过程中，开始时的物料较少，重量较轻，因此压力较小，内部较为松散，为了改善这一问题，本实施例提供轮如下方案：请参照图10所示，多个滚筒110呈圆环形分布且形成第一打捆环140，部分滚筒110为活动筒，活动筒可活动的设置于打捆仓11且能够围成第二打捆环141，第二打捆环141的直径小于第一打捆环140的直径，图10中示出的直线代表活动筒的活动轨迹。
97.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。