割草机的制作方法

1.本技术属于园艺工具技术领域，更具体地说，是涉及一种割草机。


背景技术：

2.割草机是一种能够利用切割单元对草地进行快速切割并修整的设备，割草机的切割单元一般设置在割草机的底部，根据割草机的设备尺寸，可以选择设置一个或多个切割单元。但现有的割草机受制于其结构，无法对草地靠近墙壁或靠近其他固定障碍物的位置进行切割、修整，也即无法进行贴边割草，往往需要在割草机切割完成后，通过人工对靠近墙壁或其他障碍物的位置处进行手动切除，导致割草操作繁琐且割草的效率欠佳。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种割草机，以解决现有技术中存在的割草机难以进行贴边割草的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种割草机，包括：
5.机体；
6.割草单元；
7.摆动单元，所述摆动单元包括连接组件和具有输出轴的驱动组件，所述连接组件的一端连接于所述驱动组件的输出轴，所述连接组件的另一端连接于所述割草单元，所述驱动组件用于驱动所述连接组件，以使所述连接组件将所述割草单元伸出所述机体的边缘。
8.可选地，所述连接组件包括摆动件，所述摆动件的一端连接于所述驱动组件的输出轴，所述摆动件的另一端连接于所述割草单元并能够绕所述驱动组件的输出轴摆动。
9.可选地，所述机体设置有固定件，所述摆动单元通过所述固定件与所述机体连接，所述固定件设有避让槽，所述驱动组件的输出轴伸出于所述避让槽。
10.可选地，所述连接组件还包括设置于所述驱动组件和所述摆动件之间的限位环，所述限位环套接于所述驱动组件的输出轴并用于限制所述驱动组件与所述摆动件接触。
11.可选地，所述固定件和所述摆动件均设置有两个，两个所述固定件分别连接于所述驱动组件的相对两侧，两个所述摆动件分别连接于所述驱动组件的输出轴的相对两端，并分别靠近于两个所述固定件。
12.可选地，所述连接组件还包括支撑板，所述支撑板的一侧连接于所述摆动件，所述支撑板的另一侧连接于所述割草单元。
13.可选地，所述连接组件还包括限位块，所述限位块连接于所述驱动组件的输出轴的端部，并用于与所述固定件配合以限制所述摆动件沿所述驱动组件的输出轴的轴向方向位移。
14.可选地，所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述减速器连接于所述驱动电机的输出轴，所述减速器的输出轴连接于所述连接组件。
15.可选地，所述摆动单元还包括检测组件，所述检测组件位于所述连接组件的一侧，并用于检测所述连接组件的摆动角度。
16.可选地，所述割草单元包括切割组件和浮动组件，所述浮动组件连接于所述切割组件并用于驱动所述切割组件沿所述机体的高度方向浮动。
17.本技术实施例提供的一种割草机至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本技术实施例提供的割草机，将割草单元和摆动单元连接，利用摆动单元的驱动组件来驱动连接组件摆动，进而带动割草单元在预设范围内摆动，同时割草单元可以在摆动单元的作用下，伸出于机体的边缘。如此，既能够利用割草单元的摆动来提高割草机的切割和修整范围，又能够在遇到墙壁或其他障碍物时，利用摆动单元来驱动割草单元伸出于机体的边缘，并切割靠近墙壁或其他障碍物位置处的杂草，无需人工对该位置处进行二次修剪，有利于提高割草效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的割草机的立体结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的割草机的爆炸结构示意图一；
21.图3为本技术实施例提供的割草机的爆炸结构示意图二；
22.图4为本技术实施例所采用的摆动单元的立体结构示意图；
23.图5为本技术实施例所采用的摆动单元的爆炸结构示意图一；
24.图6为本技术实施例所采用的摆动单元的爆炸结构示意图二；
25.图7为本技术实施例所采用的摆动单元的剖视结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.10—机体
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11—第一机架
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12—第二机架
28.13—转向轮
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14—驱动轮
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15—电池
29.16—联轴器
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20—割草单元
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21—切割组件
30.22—浮动组件
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221—浮动驱动件
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2211—定位凸起
31.222—浮动减速器
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223—辅助杆
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224—浮动杆
32.225—减震弹簧
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226—连接杆
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30—摆动单元
33.31—驱动组件
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311—驱动电机
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312—减速器
34.32—连接组件
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320—避让槽
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321—固定件
35.322—摆动件
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323—限位环
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324—检测组件
36.325—限位块
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326—支撑板
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3261—限位凸起
37.3262—定位孔
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3263—安装凸起。
具体实施方式
38.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例/实施方式的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征/实施例/实施方式的各种可能的组合方式不再另行说明。
42.现有的割草机受制于其结构，无法对草地靠近墙壁或靠近其他固定障碍物的位置进行切割、修整，也即无法进行贴边割草，往往需要在割草机切割完成后，通过人工对靠近墙壁或其他障碍物的位置处进行手动切除，导致割草操作繁琐且割草的效率欠佳。
43.由此，本技术实施例提供了一种割草机，其能够对靠近墙壁或其他障碍物位置处的草地进行切割、修整，提高割草机的割草效率。
44.请一并参考图1至图3，本技术实施例的割草机包括机体10、割草单元20 和摆动单元30，摆动单元30可以连接于机体10，割草单元20可以与摆动单元 30连接，摆动单元30可以驱动割草单元20在预设范围内进行摆动，利用割草单元20对草地进行修剪。具体地，摆动单元30包括驱动组件31和连接组件 32，驱动组件31具有输出轴，连接组件32的一端可以连接在驱动组件31的输出轴上，连接组件32的另一端可以连接在割草单元20上，如此，通过驱动组件31来驱动连接组件32在预设范围内摆动，从而带动割草单元20摆动，并且割草单元20可以伸出于机体10的边缘，以便于割草机对靠近障碍物的草坪进行修剪，提高修剪效率。具体应用中，本实施例的割草机在使用时，可以利用割草单元20来切割和修整草坪，并可以通过驱动组件31驱动连接组件32以带动割草单元20摆动至合适的位置，从而使割草机能够准确修剪草坪，有利于提高割草机的割草质量。而在割草机遇到墙壁或者其他障碍物时，摆动单元30 可以驱动割草单元20伸出于机体10的边缘，使割草单元20能够贴近这些障碍物，并将靠近障碍物附近的杂草等植被进行修剪。如此，通过摆动单元30和割草单元20的配合，能够提高草坪修剪的准确性，利于提高草坪的修剪质量，并且能够有效修剪障碍物附近的草坪，无需人工进行二次修剪，有效解决了现有技术中割草机无法对障碍物附近的草坪进行修剪的问题，有利于提高割草机修剪草坪的效率。
45.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图4至图6，连接组件32 包括摆动件322，摆动件322的一端可以连接于驱动组件31的输出轴，摆动件 322的另一端可以连接
于割草单元20，并且摆动件322的该端能够绕驱动组件 31的输出轴摆动。如此，驱动组件31可以通过驱动摆动件322来带动割草单元20在预设范围内摆动，以提高割草机的修剪范围。具体地，摆动件322可以呈板状结构，摆动件322与驱动组件31连接的一端的尺寸可以小于另一端，摆动件322上可以形成有加强筋，以提高摆动件322的结构强度，有利于提高摆动件322的可靠性。
46.作为本实施例的其中一种可选实施方式，机体10可由设置有固定件321，固定件321可以与机体10以及摆动单元30连接，摆动单元30能够通过该固定件321固定安装在机体10上。具体地，固定件321可以设有避让槽320，驱动组件31的输出轴可以伸出于避让槽320，并且摆动件322可以与固定件321相接，摆动件322可以相对于固定件321摆动，固定件321可以位于摆动件322 和驱动组件31之间，通过固定件321避免摆动件322与驱动组件31的直接接触，有利于保证摆动件322的摆动。
47.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图6和图7，连接组件32 还包括限位环323，限位环323可以设置在驱动组件31和摆动件322之间并套接在驱动组件31的输出轴上。具体应用中，限位环323可以位于固定件321 的避让槽320外(也可以位于固定件321的避让槽320中)，摆动件322可以位于限位环323的上方，如此，可以利用限位环323来将摆动件322垫高，使摆动件322与固定件321之间形成间隙，防止摆动件322与固定件321直接接触所导致的摩擦力过大，有利于摆动件322的摆动。并且，摆动件322套接在驱动组件31的输出轴上，能够限制驱动组件31的输出轴沿径向摆动，有利于提高输出组件的稳定性。
48.具体地，请参考图5和图7，固定件321可以由两块相互垂直的直板连接而成，其中一块直板可以水平放置，另一块直板可以竖直放置，避让槽320可以位于水平放置的直板上，并且避让槽320可以呈开口状，避让槽320的开口可以朝向于割草单元20，两块直板之间可以形成有加强筋，以提高固定件321 的结构强度。固定件321可以通过紧固件与驱动组件31连接，水平放置的直板可以通过紧固件与驱动组件31连接，竖直放置的直板可以通过紧固件与机体 10连接，并且驱动组件31上可以具有直角阶梯，以便于固定件321的定位安装。
49.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图5和图6，固定件321 和摆动件322可以均设置有两个，两个固定件321可以分别连接于驱动组件31 的相对两侧，两个摆动件322可以分别连接于驱动组件31的输出轴的相对两端，并分别靠近于两个固定件321。具体地，请参考图6和图7，驱动组件31的输出轴可以向两侧方向延伸，其中一个固定件321和摆动件322可以位于驱动组件31的输出轴的一端，另一个固定件321和摆动件322可以位于驱动组件31 的输出轴的另一端，并且每个摆动件322可以均连接有限位环323，这样的设计，能够利用两个相对设置的摆动件322来带动割草单元20，有利于提高割草单元20与摆动单元30的连接可靠性，同时也能够提高割草单元20摆动过程中的稳定性，提高割草精度。
50.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图5和图6，连接组件32 还可以包括支撑板326，支撑板326的一侧可以连接于摆动件322，支撑板326 的另一侧可以连接于割草单元20。具体地，支撑板326可以呈直板状结构，并竖直设置在摆动件322与割草单元20之间，辅助间朝向于摆动件322的一侧可以形成有安装凸起3263，摆动件322可以固定安装在该安装凸起3263上。如此，通过摆动件322可以通过支撑板326来带动割草单元20摆动，既能够方便割草单元20与摆动单元30的连接，又能够提高摆动单元30与割草单元20之间的连接可靠性，有利于摆动割草单元20时的稳定性。
51.具体应用中，支撑板326上可以设置有定位孔3262和限位凸起3261，限位凸起3261可以位于支撑板326朝向于割草单元20的一侧，割草单元20上可以形成有定位凸起2211，在将割草单元20安装至支撑板326上时，可以将割草单元20的定位凸起2211伸入支撑板326的定位孔3262中，并通过支撑板 326上的限位凸起3261来定位割草单元20，有利于割草单元20与摆动单元30 的拆装，同时，割草单元20的线缆可以从定位凸起2211处伸出，并穿过定位孔3262与机体10连接，有利于割草机的装配，同时也能够规整、隐藏线缆。
52.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图6，连接组件32还包括限位块325，限位块325可以连接于驱动组件31的输出轴的端部，限位块325 可以用于与固定件321配合，以限制摆动件322沿驱动组件31的输出轴的轴向方向位移。如此，可以通过固定件321和限位块325来限制摆动件322轴向方向的自由度，并且限位块325也能够避免飞溅的草叶掉落至摆动件322上，提高摆动组件的可靠性。
53.作为本实施例的其中一种可选实施方式，驱动组件31包括驱动电机311 和减速器312，减速器312可以连接于驱动电机311的输出轴，减速器312的输出轴可以连接于连接组件32。这样的设计，可以通过驱动电机311来输出动力，并通过减速器312来提高驱动组件31的输出扭矩。
54.具体应用中，驱动组件31也可以不设置减速器312，而直接通过驱动电机 311与连接组件32连接，并且摆动件322和固定件321也可以仅设置一个，并连接在驱动电机311的输出轴上，如此，也能够实现割草单元20的摆动效果。
55.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图4和图5，摆动单元30 还包括检测组件324，检测组件324可以位于连接组件32的一侧，具体地，连接组件32的摆动件322在摆动过程中，检测组件324可以检测摆动件322的摆动角度，实现精准控制割草单元20的摆动角度。
56.具体应用中，检测组件324可以为接触式传感器，也可以为非接触式传感器，示例性的，检测组件324可以为微动开关，微动开关可以在固定件321上设置有两个，并分别位于摆动件322摆动方向上，微动开关的弹片可以朝向于摆动件322。当摆动件322摆动时，摆动件322可以与两侧方向上的微动开关相接触，以实现检测摆动件322的摆动角度，当然，检测组件324也可以用于检测摆动件322是否达到摆动角度的上限，也即摆动件322摆动至最大角度时触发检测组件324。
57.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3和图4，割草单元20 包括切割组件21和连接于切割组件21的浮动组件22，浮动组件22可以连接于切割组件21和摆动单元30，浮动组件22可以用于驱动切割组件21，以使切割组件21沿机体10的高度方向浮动。如此，可以利用浮动组件22来驱动切割组件21在高度方向上浮动，有利于调整切割组件21修剪草坪的高度，同时也能够利用浮动组件22调整切割组件21的高度，以防止切割组件21与石块等障碍物的刚性接触，保证切割组件21的安全性。
58.具体地，浮动组件22包括浮动驱动件221、浮动减速器222、浮动杆224 和辅助杆223，浮动减速器222和浮动驱动件221可以连接在连接组件32的支撑板326上，浮动减速器222可以与浮动驱动件221的输出轴连接，浮动杆224 和辅助杆223可以均设置有两根，两个浮动杆224可以设置在浮动减速器222 的相对两侧，浮动杆224的一端可以与浮动减速器222的输出轴铰接，浮动杆 224的另一端可以与切割组件21铰接，辅助杆223可以位于浮动
驱动件221的相对两侧，辅助杆223的一端可以与浮动驱动件221铰接，辅助杆223的另一端可以与切割组件21铰接。如此，可以通过浮动驱动件221和浮动杆224的配合，使切割组件21在高度方向上浮动，同时通过辅助杆223来稳定切割组件 21，进一步提高切割组件21的稳定性。
59.具体应用中，两根浮动杆224之间可以通过连接杆226相接，两根辅助杆 223之间可以通过另一根连接杆226相接，以提高两根浮动杆224和两根辅助杆223之间的结构强度。并且，浮动杆224上还可以设置有减震弹簧225，以减少浮动组件22和切割组件21的晃动，利于提高浮动组件22和切割组件21 的稳定性。当然，辅助杆223上也可以设置有减震弹簧225。
60.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请重新参考图1和图2，机体10 包括第一机架11、第二机架12、转向轮13和驱动轮14，第一机架11可以与第二机架12连接，转向轮13可以连接于第一机架11，驱动轮14可以与第二机架12连接并为割草机提供动力。具体地，第一机架11的中部位置处可以向上拱起形成容置空间，割草单元20和摆动单元30可以设置在该容置空间内，有利于减小割草机的体积，提高结构紧凑性。第二机架12可以形成有置物架，置物架可以用于放置割草工具，当然，也可以用于放置电池15或其他电气模块，以便于提高割草机的续航或丰富割草机的功能。
61.作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图1和图2，机体10 还可以包括联轴器16，连接轴的一端可以与第一机架11连接，联轴器16的另一端可以与第二机架12连接，联轴器16的两端可以相对转动，以使得第一机架11和第二机架12可以绕联轴器16的中心轴线相对摆动，有利于提高割草机的跨越障碍物，提高割草机行使中的可靠性。
62.本技术实施例提供的一种割草机至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本技术实施例提供的割草机，将割草单元20和摆动单元30连接，利用摆动单元30的驱动组件31来驱动连接组件32摆动，进而带动割草单元20在预设范围内摆动，同时割草单元20可以在摆动单元30的作用下，伸出于机体10的边缘。如此，既能够利用割草单元20的摆动来提高割草机的切割和修整范围，又能够在遇到墙壁或其他障碍物时，利用摆动单元30来驱动割草单元20伸出于机体10的边缘，并切割靠近墙壁或其他障碍物位置处的杂草，无需人工对该位置处进行二次修剪，有利于提高割草效率。
63.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。