一种波纹管收管装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种波纹管收管装置。


背景技术：

2.单壁波纹管生产出来后，需要将其进行缠绕打包，以方便后续包装、存储和运输，现有的对于波纹管的收卷是采用收管机，例如专利号为“cn209023960u、波纹管收卷机”，使用该收管对波纹管进行下料时，需要拆除拆除挡件，操作起来不是方便，影响波纹管的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种波纹管收管装置，能够方便波纹管下料，提高波纹管的生产效率。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
5.一种波纹管收管装置，包括箱体，在箱体上安装有多台绕管机构，所述绕管机构包括固定连接在箱体内的轴套管，在轴套管内装配有空心轴，空心轴一端与设置在箱体外的转盘固定连接，空心轴另外一端通过法兰与旋转接头中的旋转轴固定连接，法兰通过第一链轮链条传动机构与安装在箱体的力矩电机传动连接，在转盘中部固定连接有多根辐条，各根辐条是绕着转盘轴线均匀分布，在各根辐条一侧均设有挡杆，挡杆中部与辐条顶部铰接，挡杆一端通过第一气缸与辐条中部铰接，在转盘中部开设有通孔，与第一气缸连通的第一气管穿过通孔和空心轴后与旋转接头中的旋转轴接通，旋转接头中的外壳通过第二气管与气源连通，在第二气管上安装有二位四通阀。
6.在绕管机构前方箱体上设有摆管机构，所述摆管机构包括固定连接在箱体上的第一支架，第一支架上装配有往复丝杠和导杆，往复丝杠上装配有滑台，滑台上安装有槽轮，槽轮装配在导杆上，往复丝杠一端通过第二链轮链条传动机构与力矩电机传动连接，在滑台上安装有支撑托辊，在支撑托辊一侧滑台上设有两根限位柱。
7.在滑台上开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑槽一端滑台上固定连接有第二气缸，第二气缸活塞杆与滑块固定连接，其中一根限位柱与滑台固定连接，另外一根限位柱固定连接在滑块上。
8.在箱体上安装有第二支架，第二支架上安装有激光测距传感器，激光测距传感器连接控制器输入端，力矩电机和用于控制第二气缸的电磁阀连接控制器输出端。
9.在转盘上安装有汇流板，第一气管与汇流板连通。
10.在辐条上固定连接有弯曲弹片，弹片与辐条之间开口朝向挡杆。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、绕管机构能够以恒定力矩对波纹管进行自动收卷，不仅收卷的波纹管紧密牢固，而后收卷后的波纹能够方便快速的从卷盘上取下，方便下料。
13.2、绕管机构在对波纹管进行收卷的过程中，由摆管机构驱动波纹管往复运动，使
其能够均匀的缠绕在卷盘上，方便工作人员对其进行捆扎，同时能够有利于将各批次的波纹管缠绕长度一致。
14.3、在将波纹管缠绕到指定长度后，两根限位柱能够对波纹管一端进行夹紧，使其处于绷直状态，避免捆绑后的波纹管出现松弛现象。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
16.图1为本实用新型的主视结构示意图，
17.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图，
18.图3为本实用新型的右视结构示意图
19.图4为本实用新型关于摆管机构的主视结构示意图，
20.图5为本实用新型关于摆管机构的俯视结构示意图，
21.图6为本实用新型关于绕管机构的剖面结构示意图，
22.图7为本实用新型关于绕管机构的剖面结构示意图，
23.图8为本实用新型各电器件间的连接关系示意图。
24.图中：绕管机构100、挡杆101、辐条102、第一气缸103、转盘104、汇流板105、弹片106、空心轴107、轴套管108、旋转接头109、力矩电机110、第一链轮链条传动机构111、二位四通阀112、摆管机构200、支撑托辊201、滑台202、往复丝杠203、槽轮204、导杆205、限位柱206、第二气缸207、第一支架208、第二链轮链条传动机构209、滑块210、箱体300、第二支架400、激光测距传感器500。
具体实施方式
25.如图1到8所示，一种波纹管收管装置，包括箱体300，在箱体300上安装有多台绕管机构100，所述绕管机构100包括固定连接在箱体300内的轴套管108，在轴套管108内装配有空心轴107，空心轴107一端与设置在箱体300外的转盘104固定连接，空心轴107另外一端通过法兰与旋转接头109中的旋转轴固定连接，法兰通过第一链轮链条传动机构111与安装在箱体300的力矩电机110传动连接，在转盘104中部固定连接有多根辐条102，各根辐条102是绕着转盘104轴线均匀分布，在各根辐条102一侧均设有挡杆101，挡杆101中部与辐条102顶部铰接，挡杆101一端通过第一气缸103与辐条102中部铰接，在转盘104中部开设有通孔，与第一气缸103连通的第一气管穿过通孔和空心轴107后与旋转接头109中的旋转轴接通，旋转接头109中的外壳通过第二气管与气源连通，在第二气管上安装有手动二位四通阀112，由转盘104、辐条102和挡杆101构成用于收卷波纹管的卷盘。
26.本实用新型的工作过程为：将波纹管一端固定到辐条102上，而后启动力矩电机110，力矩电机110通过第一链轮链条传动机构111驱动空心轴107旋转，由空心轴107驱动卷盘旋转，旋转的卷盘对波纹管进行收卷，当波纹管收卷到指定长度后，力矩电机110停机，而后工作人员使用扎带将盘绕在一起的波纹管进行捆扎和切断，而后如图6和7所示，工作人员扳动二位四通阀112换向，让各第一气缸103活塞杆同步收缩，以使各根挡杆101向内翻转，工作人员将捆扎好的波纹管卷从卷盘上抽出，完成波纹管的收管工序。
27.一方面，本专利中设置旋转接头109、空心轴107和开设在转盘104上的通孔这些技
术特征的目的在于：能够让第一气缸103自由旋转的同时，避免给第一气缸103供气的气管因旋转而缠绕在一起。
28.另一方面，本专利采用了力矩电机110来驱动卷盘旋转，这是为了保证卷盘能够以恒定力矩来对波纹管进行收卷，避免出现因波纹管收卷过紧而出现破损，或者收卷过松而不利于后续包装。
29.在绕管机构100前方箱体300上设有摆管机构200，所述摆管机构200包括固定连接在箱体300上的第一支架208，第一支架208上装配有往复丝杠203和导杆205，往复丝杠203上装配有滑台202，滑台202上安装有槽轮204，槽轮204装配在导杆205上，往复丝杠203一端通过第二链轮链条传动机构209与力矩电机110传动连接，在滑台202上安装有支撑托辊201，在支撑托辊201一侧滑台202上设有两根限位柱206，待收卷的波纹管放置在支撑托辊201上，并处于两根限位柱206之间。
30.在卷盘在对波纹管进行缠绕的同时，力矩电机110通过第二链轮链条传动机构209驱动滑台202在往复丝杠203上来回运动，使缠绕中的波纹管能够来回摆动，使其能够增加均匀的缠绕在卷盘上。
31.如图4和5所示，在滑台202上开设有滑槽，滑槽内设有滑块210，滑槽一端滑台202上固定连接有第二气缸207，第二气缸207活塞杆与滑块210固定连接，其中一根限位柱206与滑台202固定连接，另外一根限位柱206固定连接在滑块210上，在箱体300上安装有第二支架400，第二支架400上安装有激光测距传感器500，激光测距传感器500连接控制器输入端，力矩电机110和用于控制第二气缸207的电磁阀连接控制器输出端，控制器为plc控制器。
32.控制器的工作过程为：在激光测距传感器500检测到卷盘将波纹管缠绕到指定厚度后，先控制力矩电机110停机，接着在1~2秒内控制第二气缸207活塞杆伸长，由第二气缸207推动两根限位柱206对波纹管进行夹紧固定，然后工作人员对波纹管进行捆扎和切断，这样可以避免因停止缠绕时，波纹管持续进给而导致缠绕波纹管松弛，提高波纹管的缠绕质量。
33.如图1所示，在转盘104上安装有汇流板105，第一气管与汇流板105连通。汇流板105可以方便连接第一气管。
34.在辐条102上固定连接有弯曲弹片106，弹片106与辐条102之间开口朝向挡杆101。弯曲弹片106可以方便工作人员对波纹管一端进行卡紧，同时也不影响缠绕波纹管的下料。