一种用于汽车剪刀门的铰链的制作方法

1.本实用新型属于车身铰链技术领域，涉及一种用于汽车剪刀门的铰链。


背景技术：

2.剪刀门(scissor doors)也称剪刀式车门，车门能够通过旋转的方式打开，从功能上讲，剪刀门朝上并朝前开启，不但使进出方便，而且需要的外部空间也比较小，剪刀门的设计不仅在外观上更具吸引力，也解决在停车位紧张时开门空间不够的问题。
3.剪刀门需要通过专门的铰链与车身连接，从而实现旋转打开的效果，目前存在一些专门用于汽车剪刀门的车身铰链，例如一种申请号为cn202010462383.x的实用新型专利，公开了一种汽车剪刀门铰链，包括车身侧合页、第一转轴、旋转头、第二转轴、门侧合页和限位销；旋转头通过第一转轴与车身侧合页铰接，门侧合页通过第二转轴与旋转头铰接，限位销与旋转头滑动连接，限位销包括齿条和限位轴，门侧合页上设有传动齿，传动齿与齿条啮合，车身侧合页上设有限位孔，限位轴穿过旋转头与限位孔适配。
4.上述的这种剪刀门铰链能够满足剪刀门的需求，在剪刀门打开一定角度后，才能够上下转动，避免未达到设定开启角度时车门就能上下运动导致车门与车身干涉；但是这种车身铰链在车门打开后不具有进一步收缩的效果，在打开后依然会占据比较大的空间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于汽车剪刀门的铰链。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于汽车剪刀门的铰链，包括：
7.第一万向连接装置；
8.铰接支架，其设置有第一导向支架，所述第一导向支架呈弯曲设置，并且所述第一导向支架设置有呈弯曲弧形状的第一导向槽；
9.门板连接机构，其设置有第一导向销，所述门板连接机构通过所述第一万向连接装置可活动地与所述铰接支架铰接，所述第一导向销与所述第一导向槽连接并可沿所述第一导向槽移动，从而使所述第一导向支架引导所述门板连接机构沿弯曲弧形轨迹移动。
10.较佳的，所述铰接支架用于与车身固定连接，并且所述门板连接机构通过所述第一万向连接装置可朝任意方向转动。
11.较佳的，所述门板连接机构包括门板固定座以及活动连接座，所述活动连接座通过所述第一万向连接装置可活动地与所述铰接支架连接，所述门板连接座可转动地与所述活动连接座铰接，所述第一导向销设置于所述门板固定座并可引导所述门板固定座沿弯曲弧形轨迹移动。
12.较佳的，所述铰接支架设置有限位缺口，所述活动连接座通过所述第一万向连接装置可侧向移动地设置在所述限位缺口内，所述限位缺口的上下两端分别与所述活动连接
座的上下两端抵触连接从而限制所述活动连接座上下移动，所述门板固定座可上下转动地与所述活动连接座铰接。
13.较佳的，所述第一万向连接装置包括第一连接球头以及第一球头座，所述第一连接球头与所述门板连接机构连接，所述第一球头座与所述铰接支架连接，所述第一连接球头可朝任意方向转动地与所述第一球头座连接。
14.较佳的，所述门板固定座设置有转轴，所述门板固定座通过所述转轴可转动地与所述活动连接座铰接，所述转轴设置有相对于所述门板固定座固定的第一限位齿轮，所述活动连接座设置有第二限位齿轮，所述第一限位齿轮与所述第二限位齿轮啮合并可限制所述门板固定座的转动行程。
15.较佳的，所述活动连接座设置有电机，所述电机与所述第二限位齿轮联动连接并可驱动所述第二限位齿轮转动。
16.较佳的，还包括车身固定座以及第二万向连接装置，所述铰接支架通过所述第二万向连接装置可朝任意方向转动地与所述车身固定座连接。
17.较佳的，所述铰接支架设置有第二导向销，所述车身固定座设置有第二导向支架，所述第二导向支架设置有可引导车门向外侧打开的第二导向槽，所述第二导向销与所述第二导向槽连接并可沿所述第二导向槽移动。
18.较佳的，所述第二万向连接装置包括第二连接球头以及第二球头座，所述第二连接球头与所述车身固定座连接，所述第二球头座与所述铰接支架连接，并且所述第二连接球头可朝任意方向转动地与所述第二球头座连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
20.1、这种汽车铰链在使用时动作非常的流畅，并且车门打开后能够向车身内侧方向转动，所以能够在打开后减少占用的空间。
21.2、铰接支架作为直接与车身固定的固定座使用，门板连接机构可以直接通过第一万向连接装置实现两个或者两个以上方向的转动。
22.3、门板连接机构包括门板固定座以及活动连接座，活动连接座只能绕着第一万向连接装置在侧向上摆动，门板固定座则可以在活动连接座上下转动，两者结合起来后，就能够让门板固定座既能够侧向活动，又能够上下活动。
23.4、巧妙的将门板固定座以及活动连接座结合起来实现两个方向上的自由活动，还能够确保铰链运动时的流畅平稳，使铰链具有限位效果；通过球头结构实现活动连接座侧向移动，避免了活动连接座容易与铰接支架分离脱落，使铰链更加的牢固。
24.5、由于第一限位齿轮与第二限位齿轮啮合，所以两者联动连接，第二限位齿轮转动时，能够让第一限位齿轮以及门板固定座转动，当第二限位齿轮锁住时，能够锁住第一限位齿轮，从而限制门板固定座转动，这样就能够控制门板固定座的转动行程。
25.6、该铰链除了能够实现向上旋转打开的功能外，还具有侧向打开的功能，通过第二万向连接装置配合第二导向支架，能够让铰接支架侧向打开，使得车门具有两种或者两种以上的打开方式。
26.7、通过该铰链，能够让车门具有组合式打开的效果，1、车门能够通过第一万向连接装置实现向上并且向内侧旋转打开的效果；2、车门还能够向外侧转动打开；3、车门在向上旋转打开后向外侧转动打开，使得车门具有多种打开方式，增加了铰链的功能，丰富了车
门的打开方式。
27.8、活动连接座配合第一连接球头能够在侧向移动的基础上还在其他方向(例如上下方向)移动，这样能够让活动连接座以及门板固定座更加的灵活，让车门向上旋转打开时角度范围更大。
附图说明
28.图1为本实用新型的实施例二中的铰链的结构示意图。
29.图2为本实用新型的实施例二中的铰链的另一视角的结构示意图。
30.图3为本实用新型的实施例二中的铰链的结构分解图。
31.图4为本实用新型的铰链的俯视图。
32.图5为本实用新型的第一导向支架的结构示意图。
33.图6为本实用新型的实施例一中的铰链的结构示意图。
34.图7a为本实用新型的铰链使车门向上旋转打开并向内侧转动的效果示意图。
35.图7b为本实用新型的铰链使车门旋转打开后并向外侧打开的效果示意图。
36.图8a为本实用新型的铰链使车门向上旋转打开并向内侧转动后的俯视图。
37.图8b为本实用新型的铰链使车门打开后向外侧转动的俯视图。
38.图中，100、第一万向连接装置；110、第一连接球头；120、第一球头座；200、铰接支架；210、第一导向支架；220、第一导向槽；230、第二导向销；240、限位缺口；300、门板连接机构；310、第一导向销；320、门板固定座；321、转轴；322、第一限位齿轮；330、活动连接座；331、第二限位齿轮；400、车身固定座；410、第二导向支架；420、第二导向槽；500、第二万向连接装置；510、第二连接球头；520、第二球头座。
具体实施方式
39.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
40.如图1-6所示，一种用于汽车剪刀门的铰链，包括：第一万向连接装置100、铰接支架200以及门板连接机构300，第一万向连接装置100可以设置为万向节或者球头结构或者其他能够支持万向转动的结构，铰接支架200可以作为中间支架结构，也可以直接与车身连接，门板连接机构300用于与车门连接，其能够让车门相对于车身活动。
41.其中，铰接支架200设置有第一导向支架210，所述第一导向支架210呈弯曲设置，并且所述第一导向支架210设置有呈弯曲弧形状的第一导向槽220；需要说明的是，第一导向支架210朝向车身方向弯曲，即第一导向支架210(第一导向槽220)朝内侧弯曲。
42.门板连接机构300设置有第一导向销310，所述门板连接机构300通过所述第一万向连接装置100可活动地与所述铰接支架200铰接，所以门板连接机构300能够通过第一万向连接装置100实现至少两个方向的转动，即第一万向连接装置100能够使门板连接机构300在向上转动时还能够向内侧转动。
43.所述第一导向销310与所述第一导向槽220连接并可沿所述第一导向槽220移动，从而使所述第一导向支架210引导所述门板连接机构300沿弯曲弧形轨迹移动。需要补充的是，第一导向销310设置有限位结构，第一导向支架210位于限位结构之间，所以门板连接机
构300能够通过第一导向销310沿着第一导向槽220的轨迹移动，从而上下运动，还能够通过第一导向销310的限位结构沿着第一导向槽220的弯曲轨迹移动，从而实现向内侧移动的效果。
44.现有的剪刀门铰链只能让车门向上旋转打开或者向下旋转关闭，无法在侧向上转动或者移动，所以在打开后依然会占据比较大的空间。
45.而在本技术中，先通过第一万向连接装置100实现门板连接机构300的多方向活动，然后通过第一导向支架210引导门板连接机构300沿弯曲弧形轨迹，所以车门在向上旋转打开后，还会向内侧移动，即车门打开后还具有收缩的效果，进一步的减少了车门打开后占据的空间。
46.如图1、图4、图5所示，此处需要补充的是，车门打开的过程中，第一导向销310经过的第一导向支架210上对应位置弯曲程度越来越大，所以在实际的结构中，第一导向支架210的一端弯曲程度较小或者没有弯曲，而另一端的弯曲程度越大，即第一导向支架210的一端到另一端弯曲程度逐渐变大，使得车门越是向上转动，其向车身方向转动的角度越大。
47.如图1、图2、图3、图6所示，所述第一万向连接装置100包括第一连接球头110以及第一球头座120，所述第一连接球头110与所述门板连接机构300连接，所述第一球头座120与所述铰接支架200连接，所述第一连接球头110可朝任意方向转动地与所述第一球头座120连接；第一连接球头110与第一球头座120连接能够实现球头连接的效果。
48.如图6所示，在实施例一中，铰接支架200作为直接与车身固定的固定座使用，其中，所述铰接支架200设置有用于与车身固定连接的固定部，并且所述门板连接机构300通过所述第一万向连接装置100可朝任意方向转动。
49.在上述实施方式中，固定部设置为用于安装螺钉或者螺栓的螺纹孔，或者其他能够与车身固定在一起的结构，门板连接机构300作为一体式板状结构，其直接通过第一连接球头110与铰接支架200上的第一球头座120连接，这种结构比较简单可靠，门板连接机构300直接通过第一万向连接装置100实现两个或者两个以上方向的转动。
50.如图1-3所示，在实施例二中，所述门板连接机构300包括门板固定座320以及活动连接座330，所述活动连接座330通过所述第一万向连接装置100可活动地与所述铰接支架200连接，所述门板连接座可转动地与所述活动连接座330铰接，所述第一导向销310设置于所述门板固定座320并可引导所述门板固定座320沿弯曲弧形轨迹移动。
51.活动连接座330通过第一连接球头110相对于铰接支架200活动，而门板固定座320则可以在活动连接座330上转动，并且门板固定座320与车门固定在一起，由于门板固定座320可以相对于活动连接座330上下转动，并且活动连接座330能够通过第一连接球头110以及第一球头座120实现侧向的活动，所以门板固定座320既能够上下转动又能够侧向转动，从而使门板固定座320能够在两个或者两个以上的方向转动。
52.需要指出的是，在上述实施方式中，活动连接座330可以设置为只能侧向移动，或者设置为侧向移动以及上下移动。
53.当活动连接座330设置为能够在一定范围内上下移动时，活动连接座330配合第一连接球头110能够在侧向移动的基础上还在其他方向(例如上下方向)移动，这样能够让活动连接座330以及门板固定座320更加的灵活，让车门向上旋转打开时角度范围更大。
54.在上述实施方式的基础上，活动连接座330设置为只能侧向移动，所述铰接支架
200设置有限位缺口240，所述活动连接座330通过所述第一连接球头110以及第一球头座120可侧向移动地设置在所述限位缺口240内，所述限位缺口240的上下两端分别与所述活动连接座330的上下两端抵触连接从而限制所述活动连接座330上下移动，所述门板固定座320可上下转动地与所述活动连接座330铰接。
55.其中，活动连接座330正好能够卡入到限位缺口240内，从而实现上下限位，所以活动连接座330只能够侧向移动，即活动连接座330只能绕着第一连接球头110在侧向上摆动，门板固定座320则可以在活动连接座330上下转动，两者结合起来后，就能够让门板固定座320既能够侧向活动，又能够上下活动。
56.通过上述结构，巧妙的将门板固定座320以及活动连接座330结合起来实现两个方向上的自由活动，还能够确保铰链运动时的流畅平稳，使铰链具有限位效果；通过球头结构实现活动连接座330侧向移动，避免了活动连接座330容易与铰接支架200分离脱落，使铰链更加的牢固。
57.如图1-3所示，在上述实施方式的基础上，该铰链还具有限制车门打开角度或者打开行程的功能，所述门板固定座320设置有转轴321，所述门板固定座320通过所述转轴321可转动地与所述活动连接座330铰接，所述转轴321设置有相对于所述门板固定座320固定的第一限位齿轮322，所述活动连接座330设置有第二限位齿轮331，所述第一限位齿轮322与所述第二限位齿轮331啮合并可限制所述门板固定座320的转动行程。
58.由于第一限位齿轮322与第二限位齿轮331啮合，所以两者联动连接，第二限位齿轮331转动时，能够让第一限位齿轮322以及门板固定座320转动，当第二限位齿轮331锁住时，能够锁住第一限位齿轮322，从而限制门板固定座320转动，这样就能够控制门板固定座320的转动行程。
59.优选的，所述活动连接座330设置有电机(图中未画出)，所述电机与所述第二限位齿轮331联动连接并可驱动所述第二限位齿轮331转动。
60.车门在打开或者关闭时，门板固定座320相对于活动连接座330转动时，第一限位齿轮322与第二限位齿轮331转动，在车门打开时，电机转动，从而使第二限位齿轮331转动，并且使第一限位齿轮322以及门板固定座320转动，当电机停止转动时锁住第二限位齿轮331，此时第二限位齿轮331无法转动，并通过第一限位齿轮322锁住门板固定座320，从而限制门板固定座320转动。
61.需要补充的是，还可以在铰接支架200上设置限位座，在门板固定座320设置限位块，当车门关闭时，限位块与限位座抵触连接从而在车门关闭时限位，并且还可以在限位块上设置塑料件来降低关闭时的噪音。
62.如图1、图3所示，还包括车身固定座400以及第二万向连接装置500，所述铰接支架200通过所述第二万向连接装置500可朝任意方向转动地与所述车身固定座400连接。
63.在上述实施方式的基础上，所述铰接支架200设置有第二导向销230，所述车身固定座400设置有第二导向支架410，所述第二导向支架410设置有可引导车门向外侧打开的第二导向槽420，所述第二导向销230与所述第二导向槽420连接并可沿所述第二导向槽420移动。
64.该铰链除了能够实现向上旋转打开的功能外，还具有侧向打开的功能，通过第二万向连接装置500配合第二导向支架410，能够让铰接支架200侧向打开，使得车门具有两种
或者两种以上的打开方式。
65.如图1、图2、图3、图7a、图7b、图8a、图8b所示，通过该铰链，能够让车门具有组合式打开的效果，1、车门能够通过第一万向连接装置100实现向上并且向内侧旋转打开的效果；2、车门还能够向外侧转动打开；3、车门在向上旋转打开后向外侧转动打开，使得车门具有多种打开方式，增加了铰链的功能，丰富了车门的打开方式。
66.在上述实施方式的基础上，所述第二万向连接装置500包括第二连接球头510以及第二球头座520，所述第二连接球头510与所述车身固定座400连接，所述第二球头座520与所述铰接支架200连接，并且所述第二连接球头510可朝任意方向转动地与所述第二球头座520连接，第一连接球头110与第一球头座120连接能够实现球头连接的效果。
67.可选的，铰接支架200通过第二连接球头510与车身固定座400上的第二球头座520连接，所以在铰接支架200通过第二连接球头510向外侧转动时，还可以让其在其他方向上活动，这样能够让车门在向外转动打开时还能够朝着其他方向转动，从而避免车门在向外打开时与车身干涉，起到避让效果。
68.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
69.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
70.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。