一种不同方向取放料架的制作方法

1.本技术涉及仓储装置领域，特别涉及一种不同方向取放料架。


背景技术：

2.如今很多工厂在追求高效率的背景下，通过安装机械手替代人工作业，同时对机械手运动轨迹是有一定的要求的。
3.例如，将汽车前门外板冲压好之后，利用机械手将其放置在料架上，装满前门外板的料架通过物流运输到焊装车间，由人工取出前门外板。
4.通常，机械手存放前门外板时，从上往下将前门外板放入料架中。人工取出前门外板时，从料架侧边将前门外板取出。
5.为了实现上述所有操作，料架的设计就需要满足机械手和人工操作的空间要求，料架的设计也需要满足存储前门外板的精度和安全要求。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种不同方向取放料架，满足机械手存件和人工取件的空间要求，保证存储精度和安全性。
7.一方面，提供了一种不同方向取放料架，包括主体框架，主体框架包括底部水平框架和四个立杆，所述四个立杆分别垂直设置在所述底部水平框架的四角；
8.所述底部水平框架设有多个相互平行的角钢，每个角钢均构成开口朝上的v型槽；
9.位于底部水平框架同一侧的两个立杆之间设有多个相互平行的弯折件，相邻两个弯折件之间均具有一所述角钢；
10.位于底部水平框架另一侧的两个立杆之间连接有固定杆，固定杆与弯折件相对设置，且相对面设有多个限位槽，每个限位槽下方均对应设置一所述角钢。
11.一些实施例中，所述底部水平框架由多个横向支撑杆和多个纵向支撑杆焊接制成；
12.底部水平框架具有一水平安装面，所述多个角钢设置于该水平安装面。
13.一些实施例中，所述底部水平框架的底部均设有多个开口朝下的运输固定槽。
14.一些实施例中，所述立杆与所述底部水平框架的连接处设有加固件。
15.一些实施例中，所述角钢上表面设有pp板层。
16.一些实施例中，所述弯折件包括竖直部和弧形部，竖直部与立杆平行，竖直部的底端连接底部水平框架，竖直部的顶端连接弧形部。
17.一些实施例中，所述竖直部的数量为两个，两个竖直部分别连接所述弧形部的底部；
18.所述底部水平框架设有铁板，所述铁板通过螺纹连接的方式与底部水平框架连接，所述多个弯折件通过螺纹连接的方式连接在铁板上。
19.一些实施例中，所述固定杆朝向弯折件的一侧设有聚氨酯板层，聚氨酯板层上设
有所述多个限位槽。
20.一些实施例中，位于所述多个立杆两侧的两个立杆之间还设有可拆卸式的活动档杆。
21.一些实施例中，位于所述多个限位槽两侧的两个立杆上分别铰接有第一支杆，两个第一支杆之间连接有第二支杆。
22.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
23.机械手将前门外板从料架上方放入料架时，由角钢、相邻的弯折件、以及限位槽进行限位固定，可满足多个前门外板的存放需求，人工取件时从相邻的弯折件之间取出前门外板，可满足多个前门外板的取出去求，在满足机械手放零件又保证人工取零件的同时，又能有效保护前门外板零件，利用空间取得较大的零件装载量，降低仓储空间。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例中不同方向取放料架的结构示意图。
26.图2为本发明实施例中弯折件的结构示意图。
27.附图标记：
28.1-底部水平框架；2-立杆；3-角钢；4-弯折件；5-固定杆；6-限位槽；7-横向支撑杆；8-纵向支撑杆；9-运输固定槽；10-加固件；11-竖直部；12-弧形部；13-聚氨酯板层；14-活动档杆；15-第一支杆；16-第二支杆；17-聚氨酯毛刷。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术实施例提供了一种不同方向取放料架，包括具有与外部连通的容置空间的主体框架，主体框架包括底部水平框架1和四个立杆2，所述四个立杆2分别垂直设置在所述底部水平框架1的四角。
31.位于容置空间底部的所述底部水平框架1设有多个相互平行的角钢3，每个角钢3均构成开口朝上的v型槽。位于容置空间一侧的两个立杆2之间设有多个相互平行的弯折件4，相邻两个弯折件4之间均具有一所述角钢3，弯折件4朝向容置空间内。位于另一侧的两个立杆2之间连接有固定杆5，固定杆5朝向弯折件4的一侧设有多个限位槽6，每个限位槽6下方均具有一所述角钢3。
32.在本实施例中，机械手将门外板从料架上方放入料架时，门外板从容置空间的上方开口处落下，并由角钢3、相邻的弯折件4、以及限位槽6进行限位固定，可满足多个门外板的存放需求。人工区间时，从相邻的弯折件4之间将门外板去除，即从容置空间的一侧开口
处将门外板取出。该料架可满足多个门外板的取出去求，在满足机械手放零件又保证人工取零件的同时，又能有效保护门外板零件，利用空间取得较大的零件装载量，降低仓储空间。
33.在较佳的实施例中，所述底部水平框架1由多个横向支撑杆7和多个纵向支撑杆8焊接制成。
34.底部水平框架1具有一水平安装面，所述多个角钢3设置于该水平安装面。
35.在本实施例中，底部水平框架1可为矩形框架。底部水平框架1采用50*50*2.5mm方管焊接成型。
36.底部水平框架1和立杆2在工装上焊接，焊接完成48小时后待热变形消除后，通过检具检查料架精度。弯折件4安装在两块激光切割的铁板(图中未示出)上，精度误差1mm以内，并且整体做成可调节式，铁板与底部水平框架1位置可调，方便调整容置空间的尺寸位置。
37.在较佳的实施例中，所述底部水平框架1的底部均设有多个开口朝下的运输固定槽9。
38.在本实施例中，在底部水平框架1底部设置多个运输固定槽9，用于在转运料架时将料架与转运车连接固定。
39.在较佳的实施例中，所述立杆2与所述底部水平框架1的连接处设有加固件10。
40.在本实施例中，在立杆2和底部水平框架1的连接处外侧设置加固件10提高整体结构强度。
41.在较佳的实施例中，所述角钢3上表面设有pp板层。
42.在本实施例中，通过设置pp板层，提高角钢3的耐磨程度。角铁间隔95mm。
43.在较佳的实施例中，如图2所示，所述弯折件4包括竖直部11和弧形部12，竖直部11与立杆2平行，竖直部11的底端连接底部水平框架1，竖直部11的顶端连接弧形部12。
44.在本实施例中，弯折件4与底部水平框架1的水平安装面垂直。弯折件4采用φ16圆钢折弯成型，间隔95mm，用于前门外板一侧限位让前门外板互不干涉。
45.在较佳的实施例中，所述竖直部11的数量为两个，两个竖直部11分别连接所述弧形部12的底部。
46.所述底部水平框架1设有铁板，所述铁板通过螺纹连接的方式与底部水平框架1连接，所述多个弯折件4通过螺纹连接的方式连接在铁板上。
47.在本实施例中，铁板安装在底部水平框架1上，铁板上设有通孔和槽型孔，通孔用于连接弯折件4的竖直部11，槽型孔用于与底部水平框架1连接。
48.弯折件4的竖直部11上设有多个螺纹安装孔，通过在连接弯折件4和铁板时调节具体连接的螺纹安装孔，能够调节弯折件4的高度。通过在连接铁板和底部水平框架1时调节具体连接的槽型孔，能够调节弯折件4的位置。
49.在较佳的实施例中，所述固定杆5朝向弯折件4的一侧设有聚氨酯板层13，聚氨酯板层13上设有所述多个限位槽6。
50.在本实施例中，前门外板的侧面较为锋利，设置聚氨酯板层13能够提高限位槽6的耐磨程度。聚氨酯槽开模制作限位槽6，限位槽6间隔95mm，用于前门外板另一侧的限位。
51.在较佳的实施例中，位于所述多个立杆2两侧的两个立杆2之间还设有可拆卸式的
活动档杆14。
52.在本实施例中，在将料架内放满前门外板后，将活动档杆14安装上避免运输时前门外办掉落，在人工取料时将活动档杆14取下。
53.具体的，机械手抓起前门外板从上往下放，前门外板从相邻两个弯折件4的间隙中落下，在距离v型槽40mm时，机械手把前门外板往限位槽6方向倾斜移动，前门外板卡到限位槽6中，前门外板距离v型槽15mm时，机械手松开前门外板，前门外板落到v型槽内，依次从头到尾放满整个料架，前门外板装载量15个。本装置也可使用其他零件的存放。
54.焊装取件时，工人把活动档杆14打下来，从一侧直接拖出前门外板。
55.在较佳的实施例中，位于所述多个限位槽6两侧的两个立杆2上分别铰接有第一支杆15，两个第一支杆15之间连接有第二支杆16。
56.在本实施例中，在将料架内放满前门外板后，将第一支杆15和第二支杆16翻转至覆盖前门外板。在人工取料时将，将一支杆和第二支杆16翻转至露出前门外板。
57.第二支杆16与前门外板接触面设有聚氨酯毛刷17，能够避免损伤前门外板，并具有清洁功能。
58.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。