一种高效智能化抓木机的制作方法

1.本实用新型涉及抓木机技术领域，具体为一种高效智能化抓木机。


背景技术：

2.众所周知，随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作都逐渐实现了现代化和自动化，企业的生产亦是如此，在木材加工生产过程中，需要将木头运输到加工地点，因此抓木机是必不可少的。
3.经检索，中国专利申请号为cn201820246756.8的实用新型专利公开了一种高效智能化抓木机，其大致包括：底座、角度调整机构、机械臂和抓手，的角度调整机构设于底座上，机械臂的下方与角度调整机构连接，抓手设于机械臂的上方，抓手的开口处设有锁紧机构，的角度调整机构、机械臂、抓手以及锁紧机构均与控制装置连接，通过在底座上设置角度调整机构，让其根据实际的需求对机械臂的方向进行调整，同时抓手的开口处设有锁紧机构，在其抓好木材后，通过锁紧机构对其开口处进行锁紧，避免其中途出现木材掉落对工作人员或者设备本身造成损伤，大大的提高其工作过程中的安全性。
4.其虽然可以避免其中途出现木材掉落对工作人员或者设备本身造成损伤，但是在运输的过程中，由于部分木材直径较细，导致木材在抓手内晃动，很容易使木材滑落，使用稳定性较低。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效智能化抓木机，其可以防止木材在抓手内晃动，避免木材滑落，使用稳定性较高。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体，所述抓木机本体上固定连接有安装板，安装板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，并且滑槽内转动连接有反向螺杆，反向螺杆与两个滑块均通过螺纹连接，安装板上安装有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿安装板并与反向螺杆的一端固定连接，安装板上固定连接有两个连接块，连接块上通过轴转动连接有抓手，抓手上固定连接有固定块，固定块上通过轴转动连接有调节杆，各调节杆与相应的滑块均通过轴转动连接，安装板上固定连接有两个固定管，固定管上开设有滑动孔，并且固定管内滑动连接有限位板，限位板的两端分别固定连接有弹出簧和滑动杆，滑动杆的一端贯穿滑动孔并固定连接有压板。
9.优选的，所述转动轴与安装板通过轴承转动连接。
10.进一步的，所述滑动孔内固定连接有耐磨套。
11.再进一步的，所述压板上固定连接有防滑垫。
12.作为本方案进一步的方案，所述限位板的形状为方形。
13.作为本方案再进一步的方案，所述弹出簧的一端与固定管的内壁固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效智能化抓木机，具备以下有益效果：
16.该高效智能化抓木机，通过电机和转动轴的配合，可带动反向螺杆转动，反向螺杆带动滑块移动，滑块带动调节杆转动，调节杆带动固定块转动，固定块带动抓手转动，进而将木材抓起，木材将顶动压板，压板带动滑动杆移动，滑动杆带动限位板移动，限位板挤压弹出簧变形，通过弹出簧的弹性，将木材压紧固定，从而防止木材在抓手内晃动，避免木材滑落，使用稳定性较高。
附图说明
17.图1为本实用新型剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中b处的局部放大结构示意图；
20.图4为本实用新型中固定管、滑动杆和弹出簧的主视剖面结构示意图。
21.图中：1、抓木机本体；2、安装板；3、滑块；4、反向螺杆；5、电机；6、转动轴；7、连接块；8、抓手；9、固定块；10、调节杆；11、固定管；12、限位板；13、弹出簧；14、滑动杆；15、压板；16、轴承；17、耐磨套；18、防滑垫。
具体实施方式
22.实施例
23.请参阅图1-4，一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体1，抓木机本体1上固定连接有安装板2，安装板2上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块3，并且滑槽内转动连接有反向螺杆4，反向螺杆4与两个滑块3均通过螺纹连接，安装板2上安装有电机5，电机5为减速机，并且电机5可正转和反转，电机5的输出端固定连接有转动轴6，转动轴6的一端贯穿安装板2并与反向螺杆4的一端固定连接，转动轴6与安装板2通过轴承16转动连接，通过轴承16可增加转动轴6的稳定性，安装板2上固定连接有两个连接块7，连接块7上通过轴转动连接有抓手8，抓手8上固定连接有固定块9，固定块9上通过轴转动连接有调节杆10，各调节杆10与相应的滑块3均通过轴转动连接，安装板2上固定连接有两个固定管11，固定管11上开设有滑动孔，并且固定管11内滑动连接有限位板12，限位板12的形状为方形，可防止压板15转动，限位板12的两端分别固定连接有弹出簧13和滑动杆14，作为本方案再进一步的方案，弹出簧13的一端与固定管11的内壁固定连接，可增加弹出簧13的稳定性，滑动杆14的一端贯穿滑动孔并固定连接有压板15，压板15上固定连接有防滑垫18，通过防滑垫18可防止木材在压板15上滑动，滑动孔内固定连接有耐磨套17，通过耐磨套17可增加滑动杆14的使用寿命，通过电机5和转动轴6的配合，可带动反向螺杆4转动，反向螺杆4带动滑块3移动，滑块3带动调节杆10转动，调节杆10带动固定块9转动，固定块9带动抓手8转动，进而将木材抓起，木材将顶动压板15，压板15带动滑动杆14移动，滑动杆14带动限位板12移动，限位板12挤压弹出簧13变形，通过弹出簧13的弹性，将木材压紧固定，从而防止木材在抓手8内晃动，避免木材滑落，使用稳定性较高。
24.综上所述，该高效智能化抓木机在使用时，首先将该高效智能化抓木机放置在所
需使用的地点，并将电机5根据说明书连接好正反转电路，当需要抓取木材时，使用者可打开电机5，电机5的输出端带动转动轴6转动，转动轴6带动反向螺杆4转动，反向螺杆4带动滑块3移动，滑块3带动调节杆10转动，调节杆10带动固定块9转动，固定块9带动抓手8转动，进而将木材抓起，木材将顶动压板15，压板15带动滑动杆14移动，滑动杆14带动限位板12移动，限位板12挤压弹出簧13变形，通过弹出簧13的弹性，将木材压紧固定，然后通过操控抓木机本体1，将木材运输至使用地点即可。


技术特征：
1.一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体(1)，其特征在于：所述抓木机本体(1)上固定连接有安装板(2)，安装板(2)上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块(3)，并且滑槽内转动连接有反向螺杆(4)，反向螺杆(4)与两个滑块(3)均通过螺纹连接，安装板(2)上安装有电机(5)，电机(5)的输出端固定连接有转动轴(6)，转动轴(6)的一端贯穿安装板(2)并与反向螺杆(4)的一端固定连接，安装板(2)上固定连接有两个连接块(7)，连接块(7)上通过轴转动连接有抓手(8)，抓手(8)上固定连接有固定块(9)，固定块(9)上通过轴转动连接有调节杆(10)，各调节杆(10)与相应的滑块(3)均通过轴转动连接，安装板(2)上固定连接有两个固定管(11)，固定管(11)上开设有滑动孔，并且固定管(11)内滑动连接有限位板(12)，限位板(12)的两端分别固定连接有弹出簧(13)和滑动杆(14)，滑动杆(14)的一端贯穿滑动孔并固定连接有压板(15)。2.根据权利要求1所述的一种高效智能化抓木机，其特征在于：所述转动轴(6)与安装板(2)通过轴承(16)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种高效智能化抓木机，其特征在于：所述滑动孔内固定连接有耐磨套(17)。4.根据权利要求3所述的一种高效智能化抓木机，其特征在于：所述压板(15)上固定连接有防滑垫(18)。5.根据权利要求4所述的一种高效智能化抓木机，其特征在于：所述限位板(12)的形状为方形。6.根据权利要求5所述的一种高效智能化抓木机，其特征在于：所述弹出簧(13)的一端与固定管(11)的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型涉及抓木机技术领域，具体为一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体，抓木机本体上固定连接有安装板，安装板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，并且滑槽内转动连接有反向螺杆，反向螺杆与两个滑块均通过螺纹连接，安装板上安装有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿安装板并与反向螺杆的一端固定连接，安装板上固定连接有两个连接块，连接块上通过轴转动连接有抓手，抓手上固定连接有固定块，固定块上通过轴转动连接有调节杆，各调节杆与相应的滑块均通过轴转动连接，安装板上固定连接有两个固定管，固定管上开设有滑动孔，具有可以防止木材在抓手内晃动，避免木材滑落，使用稳定性较高的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：钱小辉 杨永庆 嵇国苏
受保护的技术使用者：常州弘翎机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/10/24