自移动机器人的壳体以及自移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及自移动机器人的壳体以及自移动机器人。


背景技术：

2.自移动机器人是一种能够自地面上自主行走的设备，现在的自移动机器人应用于多种领域，该自移动机器人可以是对地面执行清洁工作的拖地机器人、拖扫一体机器人，该自移动机器人也可以是送餐、传菜的机器人。
3.现有的机器人得到壳体都是由底板和上盖拼接形成，上壳通常是一体成型设置的，上壳的顶面是一个平面，然而当自移动机器人在地面行进的过程中与墙壁、桌脚、凳脚以及其他物品发生碰撞或者上壳的顶面受跌落物体冲击时均易产生形变，进而导致上壳的外观受损，若要对自移动机器人的外壳进行维护的话，则需要将自移动机器人的上壳整体更换掉，这样就导致自移动机器人的外观维护费用比较昂贵。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种自移动机器人的壳体，旨在方便对自移动机器人的壳体的维护。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种自移动机器人的壳体，所述自移动机器人的壳体包括主体以及装饰面板，所述装饰面板可拆卸地安装于所述主体的顶面，所述装饰面板将所述主体的顶面部分覆盖。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述主体的顶面贯穿设置有供自移动机器人测试而显露出的接线口，所述装饰面板封盖所述接线口。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述主体的顶面凹设有扣槽，所述装饰面板设置有与所述扣槽扣接配合的扣勾。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述装饰面板上设置有多个扣勾，至少两个所述扣勾的勾部朝不同的方向设置，所述主体的顶面设置有与所述扣勾数量相同的扣槽。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述装饰面板面对所述主体的表面设置有至少两定位柱，所述主体的顶面设置有与所述定位柱数量相同的定位孔，各所述定位孔与对应的定位柱插接配合。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述主体的顶面设置有沉槽，所述接线口开设于所述沉槽的槽底，所述装饰面板安装于所述沉槽内，所述装饰面板与所述主体的顶面共面设置。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述主体的顶面边缘呈台阶状设置且具有与所述顶面间隔设置的第一装配面以及连接所述第一装配面和所述顶面的第二装配面，所述自移动机器人还包括与所述壳体可拆卸连接装饰环，所述装饰环与所述第一装配面抵接并且包覆所述第二装配面设置。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述装饰环的横截面呈v型设置而具有相互连接的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第一装配面可拆卸连接，所述第二板体包覆所述第二装配面并与所述第二装配面可拆卸连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述第一板体邻近所述第一装配面的表面凸设有多个定位筋，多个所述定位筋沿着所述第一板体的延伸方向间隔排布，所述第一装配面设置有多个定位槽，各所述定位槽用于与对应位置的定位筋插接配合。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述第二装配面凸设有多个扣台，多个所述扣台沿着所述第二装配面的延伸方向间隔排布；所述第二板体面对所述第二装配面的表面对应设置有多个扣孔，各所述扣孔与对应位置的扣台扣接配合。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述第二板体面对所述第二装配面的表面设置有多个导向槽，各所述导向槽从对应的扣孔向靠近所述第一装配面的方向延伸且贯穿所述第二板体靠近所述第一装配面的侧端设置，各所述导向槽用于导引对应的扣台滑入对应的扣孔内。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述第二板体与所述第二装配面贴合设置，所述第一装配面还凸设有多个沿其延伸方向间隔设置的定位凸块，各所述定位凸块用于与所述第二板体背对所述第二装配面的一侧抵接。
17.在本实用新型的一些实施例中，各所述定位凸块背对所述第二板体的一侧设置有与所述第一装配面固定连接的加强肋板。
18.本实用新型还提出一种自移动机器人，所述自移动机器人包括主控模块、行走模块以及壳体，所述主控模块和所述行走模块均安装于所述壳体的主体，所述主控模块用于控制所述行走模块工作。
19.本实用新型中通过将壳体的装饰面板可拆卸地装配至壳体的主体顶面，该装饰面板可以覆盖主体的部分顶面或者全部顶面，这样就可以对主体的顶面进行保护，从而有效地避免主体的顶面收到损伤，同时在装饰面板受到损伤时只需将装饰面板进行更换即可，这样就节省了自移动机器人的维护成本，此外还能够提升壳体的美观。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型自移动机器人的壳体一实施例的爆炸图；
22.图2为图1中主体和装饰环组装后的一实施例的俯视图；
23.图3为图1中装饰面盖一实施例的结构示意图；
24.图4为图1中主体一实施例的结构示意图；
25.图5为图1中装饰环一实施例的剖视图；
26.图6为图2中沿a-a的剖视图；
27.图7为图6中局部c的放大示意图；
28.图8为图2中沿b-b的剖视图；
29.图9为图8中局部d的放大示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
本实用新型提出一种自移动机器人的壳体，请参阅图1，该自移动机器人的壳体1000包括主体100和装饰面板200，该主体100用以供自移动机器人的其他零部件的安装，该装饰面板200盖设于主体100的顶面110。
[0038]
请一并参阅图2，该主体100不仅作为自移动机器人的其他零部件的承载结构，该主体100还充当自移动机器人的外观构件，该主体100的形状有很多种，该主体100的形状有很多种，该主体100可以呈圆柱状设置，该主体 100还可以呈方柱状设置，该主体100也可以
呈其他形状设置。较佳地，该主体100呈圆柱状设置，如此设置，可以提升自移动机器人整体的美感。
[0039]
请一并参阅图3，该装饰面板200盖设于主体100的顶面110，该装饰面板200可以将主体100的顶面110全部覆盖，此时该装饰面板200的形状与主体100的顶面110的形状相同，该装饰面板200也可以将主体100的顶面 110部分覆盖，该装饰面板200的形状有很多种，该装饰面板200可以呈蝴蝶状、月牙形以及其他形状，在此就不一一列举。
[0040]
该装饰面板200与主体100可以采用相同的材料以及制作工艺制成，该装饰面板200与主体100还可以采用不同的材料和不同的制作工艺制成，较佳地，该装饰面板200与主体100采用不同的材料和不同的制作工艺制成，如此设置，可以改变壳体1000顶部的外观，使得整个自移动机器人的壳体1000 外观更加美观。
[0041]
该装饰面板200与主体100可拆卸连接，可拆卸连接的方式有很多种，例如该装饰面板200与主体100之间通过卡扣连接，再如该装饰面板200与主体100之间插接配合，又如该装饰面板200与主体100直接通过磁性组件连接，对于该装饰面板200与主体100之间的连接方式，在此就不一一列举。
[0042]
本实用新型中通过将壳体1000的装饰面板200可拆卸地装配至壳体1000 的主体100顶面110，该装饰面板200可以覆盖主体100的部分顶面110或者全部顶面110，这样就可以对主体100的顶面110进行保护，从而有效地避免主体100的顶面110收到损伤，同时在装饰面板200受到损伤时只需将装饰面板200进行更换即可，这样就节省了自移动机器人的维护成本。
[0043]
考虑到该装饰面板200的拆装，在本实用新型的一些实施例，请参阅图2 和图3，该装饰面板200与该主体100之间通过扣勾210和扣槽120连接，具体的，该主体100的顶面110凹设有扣槽120，该装饰面板200的一板面设置有扣勾210。在装饰面板200盖设于主体100的顶面110时，该装饰面板200 上的扣勾210与主体100的顶面110上的扣槽120扣接配合，从而使得装饰面板200固定于主体100的顶面110；在拆卸装饰面板200时，通过对面板施加作用力，以使得扣勾210产生弹性形变并与对应的扣槽120脱扣，从而使得装私活面板能够从主体100的顶面110拆卸下来。
[0044]
值得注意的是，该扣勾210的数量可以是一个或者多个，考虑到装饰面板200具有一定的面积，该扣勾210优选设置为多个，多个扣勾210可以沿着装饰面板200的轮廓间隔排布，该主体100的顶面110则对应设置多个扣槽120，各扣勾210与对应位置的扣槽120扣接配合，这就使得该装饰面板 200与主体100之间具有多个连接点位，进而使得该装置面板与主体100之间连接的更加牢固。
[0045]
进一步地，多个扣勾210中至少有两个扣勾210的勾部朝向不同的方向设置，主体100的顶面110上的扣槽120的结构对应设置，如此设置，还可以通过多个扣勾210限制装饰面板200沿该装饰面板200的延伸方向相对主体100滑动，进而使得装饰面板200与主体100之间连接的更加的牢固。
[0046]
需要注意的是，该装饰面板200上设置有多个扣勾210时，多个扣勾210 与多个扣槽120配合时还需要进行对位，这样就增大了装饰面板200和主体 100之间的对位难度，鉴于此，请参阅图2和图3，该装饰面板200和主体100 的顶面110之间还设置有定位结构，来加速装饰面板200上的各扣勾210与对应位置的扣槽120之间的对位。
[0047]
具体的，该装饰板面对主体100的表面设置有至少两定位柱220，该主体 100的顶面110对应设置有至少两定位孔130，在装饰面板200上的各定位柱 220与对应位置的定位孔130插接配合时，装饰面板200上的各扣勾210与主体100的顶面110上对应位置的扣槽120对位并扣接，这样就有便于装饰面板200与主体100的连接。
[0048]
应当说的是，该装饰面板200上还可以设置异形定位柱220，异形定位柱 220指的是其横截面为非对称图形，该主体100的顶面110对应凹设有与异形定位柱220插接的异形孔即可，这样不仅可以实现防呆，进而便于装饰面板 200上的各扣勾210与对应位置的扣槽120扣接配合。
[0049]
考虑到该装饰面板200是将主体100的顶面110部分覆盖，该装饰面板200凸出主体100的顶面110设置，则会导致壳体1000的顶部存在凹凸不平的问题，基于该装饰面板200凸出主体100的顶面110的问题，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图4，该主体100的顶面110设置有沉槽 140，该装饰面板200安装于沉槽140内，该装饰面板200与主体100的顶面 110共面设置，如此可保证该壳体1000的顶部是一个平整平面，进而有利于提高自移动机器人的壳体1000的美观。
[0050]
值得注意的是，上述自移动机器人的主控模块装配至主体100上，主控模块在使用前还需要进行检测，因此主控模块通常设置有测试端口，同时由于主控模块的测试端口需要与外部电子设备通过数据线连接，该主体100设置有供主控模块的测试端口显露的接线口150(请参阅图2)，该装饰面板200 还被设置成能够封盖接线口150。
[0051]
在需要对主控模块进行测试时，只需要将装饰面板200从主体100上拆卸下来即可，在完成对主控模块的测试后，只需要将装饰面板200装配至主体100上即可将测试端口封盖，这样就避免了主控模块的测试端口显露于外而受到外部的水、灰尘以及其他因素的干扰。
[0052]
需要说明的是，该自移动机器人在地面行进时，该自移动机器人的壳体 1000的顶部边缘容易与墙壁、桌脚、凳脚以及其他物体，这就使得该自移动机器人的壳体1000的边角位置容易因碰撞而产生形变，进而导致整个壳体 1000的外观的美感降低，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图 1，在壳体1000的边缘位置设置可拆卸的装饰环300，来对壳体1000的边缘进行保护。另外该装饰环300还能够起到装饰自移动机器人的壳体1000的效果，从而使得自移动机器人的外观更加美观。
[0053]
具体的，请一并参阅图1，该主体100的顶面110边缘呈台阶状设置而具有与顶面110间隔设置的第一装配面160以及连接第一装配面160和顶面110 的第二装配面170，该装饰环300与壳体1000可拆卸连接，该装饰环300与第一装配面160抵接且包覆第二装配面170设置。如此设置，可以将主体100 的顶部边缘进行有效地保护，避免了该主体100的顶部边缘直接与墙壁、桌脚、凳脚以及其他物体的直接接触。
[0054]
该装饰环300的形状有很多种，即该装饰环300的横截面可以呈直角三角形、圆形、梯形以及其他形状设置，在此不做具体的限定。请参阅图4和图5，考虑到该第一装配面160、第二装配面170以及主体100的顶面110构成台阶结构，该装饰环300的第一板体310可以倾斜设置，以将主体100的顶面110和主体100的侧面连接，这样就使得主体100的顶部边缘形成倒角结构，进而提升了壳体1000整体的美感。
[0055]
该装饰环300与主体100可拆卸连接的方式有很多种，该装饰环300可以仅与第一
装配面160之间通过可拆卸连接的结构连接，该装饰环300也可以仅与第二装配面170之间通过可拆卸连接的结构连接，该装饰环300还可以与第一装配面160和第二装配面170之间均通过可拆卸连接结构连接，考虑到装配的稳定性，该装饰环300优选与第一装配面160和第二装配面170 之间均通过可拆卸连接结构连接。
[0056]
考虑到装饰环300与第一装配面160和第二装配面170之间存在装配尺寸误差的话，则应导致装饰环300无法与第一装配面160和第二装配面170 上的结构连接，鉴于此，请参阅图5，将该装饰环300的横截面设置呈v型，这样就使得该装饰环300具有相互连接的第一板体310和第二板体320，由于第一板体310和第二板体320是一端连接，另一端间隔设置，这就使得第一板体310和第二板体320的自由端可以产生形变，进而有利于第一板体310 与第一装配面160可拆卸连接以及第二板体320与第二装配面170可拆卸连接。
[0057]
请一并参阅图6和图7，第一板体310邻近第一装配面160的表面凸设有多个定位筋311，多个定位筋311沿着第一板体310的延伸方向间隔排布，第一装配面160设置有多个定位槽161，各定位槽161用于与对应位置的定位筋 311插接配合，插接配合具有拆装方便、快捷的优点，这样就便于第一板体 310的拆装。
[0058]
进一步地，该定位筋311在其靠近或者远离第二装配面170的方向上的厚度从定位筋311邻近第一板体310的一侧向定位筋311远离板体的一侧逐渐减小设置，如此设置，有便于定位筋311与对应的定位槽161之间的插接配合。
[0059]
请参阅图8和图9，第二板体320面对第二装配面170的表面设置有多个扣孔321，多个扣孔321沿着第二板体320的延伸方向间隔排布，第二装配面 170凸设有多个扣台171，多个扣台171沿着第二装配面170的延伸方向间隔排布，各扣孔321与对应位置的扣台171扣接。
[0060]
进一步地，第二板体320面对第二装配面170的表面设置有多个导向槽 322，各导向槽322从对应的扣孔321向靠近第一装配面160的方向延伸且贯穿第二板体320靠近第一装配面160的侧端设置，各导向槽322用于导引对应的扣台171滑入对应的扣孔321内。
[0061]
进一步地，请参阅图5和图9，各导向槽322的槽底与第二装配之间的间距从导向槽322邻近第一装配面160的一端向其邻近对应的扣槽120的一端逐渐减小设置，这样就能够起到导向的作用，同时还能够避免扣台171相对对应的扣槽120运动而出现脱扣的问题。
[0062]
基于上述方案，该装饰环300装配至主体100上时，该装饰环300可以自上向下与主体100套接，此时装饰环300的第一板体310上的定位筋311 与对应位置的定位槽161配合，该装饰环300的第二板体320与扣台171相互抵接并产生形变，待到扣台171与第二板体320上对应位置的扣槽120扣接配合时，第二板体320恢复弹性形变，如此可以通过一个安装动作完成定位筋311与定位槽161的插接配合以及扣台171与扣槽120的扣接配合，简化了装饰环300的安装工序。
[0063]
另外，该装饰环300在水平方向上既受到第二装配面170以及定位槽161 的约束，这样就使得该装饰环300在水平方向上无法相对主体100运动；同时该装饰环300在上下向还受到第一装配面160以及扣台171的约束，这就使得该装饰环300在上下向无法相对主体100运动，因此，该装饰环300可以稳固的装配至主体100上。
[0064]
由于上述装饰环300呈v型设置，若第二板体320与第二装配面170之间存在间隙，不仅影响壳体1000整体的美观，同时第二板体320与第二装配面170之间的间隙还容易存留
灰尘以及其他杂物，鉴于此，请参阅图9，将第二板体320与第二装配面170相互贴合，如此设置，可以有效地消除第二板体320和第二装配面170之间的间隙，从而使得整个壳体1000的外观是无缝结构，进而使得该装饰环300与壳体1000融为一体，提升了整个壳体1000 的美感。
[0065]
进一步地，该第一装配面160凸设有多个定位凸块162，多个定位凸块 162沿着第一装配面160的延伸方向间隔设置，各定位凸块162用以与第二板体320背对第二装配面170的一侧抵接，如此设置，可以有效地对第二板体 320进行限位，确保了第二板体320受到外力作用时仍与第二装配面170紧密贴合。
[0066]
更进一步地，各定位凸块162背对第二板体320的一侧设置有与第一装配面160固定连接的加强肋板163，各定位凸块162的强度在对应的加强肋板 163的作用下而得到有效地提高，从而有效地避免定位凸块162因受到的外力作用较大而导致定位凸块162与第一装配面160连接的位置出现断裂的情出现。
[0067]
本实用新型还提出一种自移动机器人，该自移动机器人可以是具备清洁地面的自移动机器人，如扫地机器人、拖地机器人、拖扫一体机等等，该自移动机器人也可以是送餐、送食物的机器人，该自移动机器人还可以是具备其他功能的机器人，在此就不一一列举。
[0068]
本实用新型中的自移动机器人包括主控模块(未图示)、行走模块(未图示)以及壳体1000，该壳体1000的具体结构参照上述实施例，由于自移动机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0069]
该行走模块安装于壳体1000的主体100上，该行走模块用于驱动壳体 1000在地面上行驶，该行走模块的种类有很多种，该行走模块也可以由马达、两履带结构组成，两履带结构设于壳体1000底部的左右两侧，两马达分别与对应的履带结构传动连接，两马达工作与驱动对应的履带结构运转，以实现驱动壳体1000在地面行进。
[0070]
该行走模块可以由转向马达、两动力马达、两驱动轮以及万向轮组成，两驱动轮分设于壳体1000底部的左右两侧，两动力马达分别与对应的驱动轮传动连接，万向轮可以设于壳体1000的前部或者尾部，转向马达用于驱动万向轮转向，两驱动轮在对应的马达驱动下转动，以实现驱动壳体1000在地面行进。
[0071]
该主控模块可以是单片机、pwm控制器、微控制器以及其他具有接收信号和发送信号的结构件，在此对控制器的类型不做具体的限定。该主控模块与行走模块电连接，该主控模块与行走模块之间可以通过蓝牙、wifi等无线通信方式电连接，该主控模块与行走模块之间可以通过导线连接。
[0072]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。