载板玻璃拉边切除回收装置的制作方法

1.本实用新型属于载板玻璃制造加工技术领域，具体地说，尤其涉及一种载板玻璃拉边切除回收装置。


背景技术：

2.在玻璃的成型加工过程中，载板玻璃经生产线横向切断后一般都要进行拉边切边掰断作业，即已划线的载板玻璃，对两边的拉边进行掰断，从而形成符合生产要求的载板玻璃胚料，便于后续的精加工作业。目前，现有的载板玻璃拉边切除工序都是使用载板玻璃掰断机进行，现有的载板玻璃掰断机加工过程中产生的载板玻璃切边不便于回收，载板玻璃碎料同时造成资源浪费也会存在一定的安全隐患，且现有的载板玻璃掰断机在输送过程中对载板玻璃造成了污染。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种载板玻璃拉边切除回收装置，其便于载板玻璃切边的回收，减少资源浪费，同时也提高了劳动生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
5.一种载板玻璃拉边切除回收装置，包括机架，所述机架的上端设有输送机构，左右两端设有对称布置的掰断机构和回收箱，前端设有第二直线导轨，后端设有移动机构，掰断机构安装在回收箱的上方，所述掰断机构包括第一直线导轨、掰断气缸、吸盘、下压杆、升降板和固定座，吸盘和下压杆均安装在升降板上，升降板可上下滑动地安装在直线导轨上，直线导轨还与固定座连接，掰断气缸的活塞杆与升降板连接，缸体与固定座连接。
6.优选地，所述移动机构包括伺服电机、齿轮、齿条、第二直线导轨和横梁，所述第二直线导轨上设有滑块，固定座安装在横梁上，横梁的两端均通过滑块与第二直线导轨连接，第二直线导轨安装在机架上，所述伺服电机通过减速机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合传动连接，齿条还与滑块连接。
7.优选地，所述输送机构包括一个以上的平行设置的胶轮轴，胶轮轴上设有一个以上的聚氨酯胶轮，胶轮轴的两端通过带座轴承安装在机架上。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1、输送机构采用聚氨酯胶轮为输送介质，聚氨酯胶轮经处理后耐脏、不易沾染灰尘，避免在输送过程中对载板玻璃产生污染，动力通过伺服电机采用同步带传送，结构简单，定位准确；
10.2、通过聚氨酯胶轮输送到限定位置后，通过掰断机构中的吸盘吸附、下压杆掰断后输送至回收箱内完成载板玻璃切边作业，其便于载板玻璃切边收集，减少生产加工资源的浪费，同时节省生产成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视图；
12.图2为图1中f处的局部放大图；
13.图3为本实用新型的俯视图；
14.图4为图3中h处的局部放大图；
15.图5为本实用新型的左视图；
16.图6为图5中g处的局部放大图。
17.图中：1、聚氨酯胶轮；2、胶轮轴；3、带座轴承；4、第一直线导轨；5、掰断气缸；6、吸盘；7、下压杆；8、升降板；9、固定座；10、伺服电机；11、回收箱；12、减速机；13、齿轮；14、齿条；15、第二直线导轨；16、机架；17、横梁；18、滑块。
具体实施方式
18.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.实施例1：
20.如图1-6所示，一种载板玻璃拉边切除回收装置，包括机架16，所述机架16的上端设有输送机构，左右两端设有对称布置的掰断机构和回收箱11，前端设有第二直线导轨15，后端设有移动机构，掰断机构安装在回收箱11的上方，所述掰断机构包括第一直线导轨4、掰断气缸5、吸盘6、下压杆7、升降板8和固定座9，吸盘6和下压杆7通过螺栓均安装在升降板8上，升降板8可上下滑动地安装在直线导轨4上，直线导轨4还与固定座9连接，掰断气缸5的活塞杆与升降板8连接，缸体与固定座9连接。掰断气缸5伸缩带动升降板8运动，从而实现吸盘6和下压杆7的上下运动，吸盘6和下压杆7存在5mm的距离，吸盘6下降达到限位后先和载板玻璃接触并吸附玻璃，下压杆7下压接触载板玻璃并压断载板玻璃切边，载板玻璃切边掰断后，通过伺服电机10运动至限定位置，将载板玻璃切边放到回收箱11内。
21.所述移动机构包括伺服电机10、齿轮13、齿条14、第二直线导轨15和横梁17，所述第二直线导轨15上设有滑块18，固定座9安装在横梁17上，横梁17的两端均通过滑块18与第二直线导轨15滑动连接，第二直线导轨15安装在机架16上，所述伺服电机10通过减速机12与齿轮13连接，齿轮13与齿条14啮合传动连接，齿条14还与滑块18连接，且齿条14可移动地安装在机架16上。伺服电机10和减速机12安装在横梁17上，通过伺服电机10可以进行精确地运动和位置控制。
22.所述输送机构包括一个以上的平行设置的胶轮轴2，胶轮轴2上通过热装设有一个以上的聚氨酯胶轮1，胶轮轴2的两端通过带座轴承3安装在机架16上。其中，每两个胶轮轴2之间通过链条或皮带连接在一起，达到共同转动地目的，可以采用伺服电机10通过同步带将动力传递到胶轮轴2上，也可以再另外增加电机，达到单独控制的目的，载板玻璃由进入端的光电检测采集信号后，由伺服电机10控制运动速度和位置控制，实现载板玻璃的位置控制。
23.本实用新型的工作原理为：
24.载板玻璃由输送机构输送到预定位置后，吸盘6和下压杆7同时动作，调节掰断气缸5的速度实现吸盘6先同载板玻璃接触并吸附载板玻璃后，下压杆7再压断切边，伺服电机10通过减速机12带动齿轮13转动，齿轮13与齿条14啮合传动连接，而齿条14又与滑块18连
接，因此齿条14带动滑块18沿着第二直线导轨15做往复直线运动，从而带动横梁17运动，而掰断机构又是安装在横梁17上的，从而控制载板玻璃切边运至预定位置处后，在放置到回收箱11内。
25.还可以通过调节伺服电机10的位置控制和调节吸盘6、下压杆7、掰断气缸5的位置，使本实用新型可以适用不同宽度、长度的载板玻璃的切边加工作业。


技术特征：
1.一种载板玻璃拉边切除回收装置，包括机架(16)，其特征在于：所述机架(16)的上端设有输送机构，左右两端设有对称布置的掰断机构和回收箱(11)，前端设有第二直线导轨(15)，后端设有移动机构，掰断机构安装在回收箱(11)的上方，所述掰断机构包括第一直线导轨(4)、掰断气缸(5)、吸盘(6)、下压杆(7)、升降板(8)和固定座(9)，吸盘(6)和下压杆(7)均安装在升降板(8)上，升降板(8)可上下滑动地安装在直线导轨(4)上，直线导轨(4)还与固定座(9)连接，掰断气缸(5)的活塞杆与升降板(8)连接，缸体与固定座(9)连接。2.根据权利要求1所述的载板玻璃拉边切除回收装置，其特征在于：所述移动机构包括伺服电机(10)、齿轮(13)、齿条(14)、第二直线导轨(15)和横梁(17)，所述第二直线导轨(15)上设有滑块(18)，固定座(9)安装在横梁(17)上，横梁(17)的两端均通过滑块(18)与第二直线导轨(15)连接，第二直线导轨(15)安装在机架(16)上，所述伺服电机(10)通过减速机(12)与齿轮(13)连接，齿轮(13)与齿条(14)啮合传动连接，齿条(14)还与滑块(18)连接。3.根据权利要求1或2所述的载板玻璃拉边切除回收装置，其特征在于：所述输送机构包括一个以上的平行设置的胶轮轴(2)，胶轮轴(2)上设有一个以上的聚氨酯胶轮(1)，胶轮轴(2)的两端通过带座轴承(3)安装在机架(16)上。

技术总结
本实用新型公开了一种载板玻璃拉边切除回收装置，其属于载板玻璃制造加工技术领域。它解决了现有技术中传统载板玻璃掰断机存在的玻璃切边不便于回收而造成资源浪费以及在输送过程中对载板玻璃造成污染的缺陷。其主体结构包括机架，机架的上端设有输送机构，左右两端设有对称布置的掰断机构和回收箱，前端设有第二直线导轨，后端设有移动机构，掰断机构安装在回收箱的上方，掰断机构包括第一直线导轨、掰断气缸、吸盘、下压杆、升降板和固定座，吸盘和下压杆均安装在升降板上，升降板可上下滑动地安装在直线导轨上，直线导轨还与固定座连接，掰断气缸的活塞杆与升降板连接，缸体与固定座连接。本实用新型主要用于载板玻璃拉边切除以及回收。除以及回收。除以及回收。


技术研发人员：张云晓 王光祥 杨振邦 李永
受保护的技术使用者：青岛融合光电科技有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/10/21