一种具有升降机构的自动翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动翻转设备技术领域，具体为一种具有升降机构的自动翻转设备。


背景技术：

2.在物流输送的过程中，有许多货物需要进行翻转，有许多这样的货物是通过人工手动的方式进行翻转的，货物一般在输送流水线上运送，而工人则站在流水线边上对货物进行翻转，这样的工作过程具有较大的危险性，而且有许多货物的重量较大，人工手动的翻转就会受到局限，这时需要使用到自动翻转设备。
3.如申请号：cn201520803769.7，本实用新型公开了一种具有升降机构的自动翻转设备，所述自动翻转设备包括入口输送机构和出口输送机构，在入口输送机构和出口输送机构之间设置有翻转机构，在翻转机构上设置有第一中间输送机构和第二中间输送机构，第一中间输送机构和第二中间输送机构为平行设置在翻转机构上，在第一中间输送机构的下方设置有升降机构，所述翻转机构上还设置有夹持机构，所述夹持机构为液压驱动的平面式夹持机构。本实用新型提高了翻转效率，而且翻转过程更加安全、准确，同时它还具有结构简单的特点。
4.类似于上述申请的具有升降机构的自动翻转设备目前还存在以下不足：
5.现有的自动翻转设备夹爪长时间的活动，会因为润滑不足，造成活动件过度磨损。
6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有升降机构的自动翻转设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种具有升降机构的自动翻转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降机构的自动翻转设备，包括主支撑臂套和光轴，所述主支撑臂套的内表面设置有电缸一，且电缸一的上方安装有副支撑臂杆，所述副支撑臂杆的上方固定有角架，且角架的外表面设置有电机，所述电机的外表面安装有夹具座，且夹具座的下方设置有双向电缸，所述双向电缸的外表面安装有用于防夹损的夹爪组件，所述夹爪组件的外表面安装有用于自润滑的滑动组件，所述滑动组件包括中空滑套、旋盖和滚珠，且中空滑套的外表面上方安装有旋盖，所述中空滑套的内表面设置有滚珠，所述光轴设置于滚珠的外表面。
9.进一步的，所述主支撑臂套与副支撑臂杆滑动连接，且副支撑臂杆的外形为圆柱形。
10.进一步的，所述角架沿夹具座的中心位置对称设有两个，且角架的形状为“l”形。
11.进一步的，所述夹爪组件包括夹爪主体和橡胶衬板，且夹爪主体的外表面设置有橡胶衬板。
12.进一步的，所述夹爪主体沿夹具座的中心位置对称设有两个，且夹爪主体的中轴线与橡胶衬板的中轴线相重合。
13.进一步的，所述中空滑套通过滚珠与光轴滑动连接，且滚珠沿中空滑套的水平方向等距分布。
14.进一步的，所述旋盖与中空滑套螺纹连接，且中空滑套的圆心与光轴的圆心相重合。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动翻转设备具备升降功能，能够夹持翻转不同高度的货物，该自动翻转设备具备防夹损结构，避免损坏货物，该自动翻转设备具备导向和自润滑结构，有效减缓使用时的磨损；
16.1.本实用新型通过主支撑臂套、电缸一和副支撑臂杆的设置，启动电缸一推动副支撑臂杆沿主支撑臂套上下滑动，实现升降，从而适用于不同的工况，使得该自动翻转设备具备升降功能，能够夹持翻转不同高度的货物；
17.2.本实用新型通过双向电缸、夹爪主体和橡胶衬板的设置，双向电缸驱动夹爪主体夹持货物，橡胶衬板会与货物接触，避免留下夹痕，且橡胶衬板的表面为凹凸状，能够增加摩擦力，使得该自动翻转设备具备防夹损结构，避免损坏货物；
18.3.本实用新型通过中空滑套、旋盖、滚珠和光轴的设置，夹爪主体上的中空滑套通过滚珠沿光轴滑动，用于辅助夹爪主体稳定夹持，打开旋盖，往中空滑套内添加润滑脂，滚珠滚动时辅助润滑脂，对中空滑套、滚珠和光轴进行润滑，使得该自动翻转设备具备导向和自润滑结构，有效减缓使用时的磨损。
附图说明
19.图1为本实用新型整体主视剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型整体主视结构示意图；
21.图3为本实用新型夹爪组件立体结构示意图；
22.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
23.图中：1、主支撑臂套；2、电缸一；3、副支撑臂杆；4、角架；5、电机；6、夹具座；7、双向电缸；8、夹爪组件；801、夹爪主体；802、橡胶衬板；9、滑动组件；901、中空滑套；902、旋盖；903、滚珠；10、光轴。
具体实施方式
24.如图1-3所示，一种具有升降机构的自动翻转设备，包括主支撑臂套1和光轴10，主支撑臂套1的内表面设置有电缸一2，且电缸一2的上方安装有副支撑臂杆3，主支撑臂套1与副支撑臂杆3滑动连接，且副支撑臂杆3的外形为圆柱形，启动电缸一2推动副支撑臂杆3沿主支撑臂套1上下滑动，实现升降，从而适用于不同的工况，使得该自动翻转设备具备升降功能，能够夹持翻转不同高度的货物，副支撑臂杆3的上方固定有角架4，且角架4的外表面设置有电机5，电机5的外表面安装有夹具座6，且夹具座6的下方设置有双向电缸7，角架4沿夹具座6的中心位置对称设有两个，且角架4的形状为“l”形，双向电缸7的外表面安装有用于防夹损的夹爪组件8，夹爪组件8包括夹爪主体801和橡胶衬板802，且夹爪主体801的外表面设置有橡胶衬板802，夹爪主体801沿夹具座6的中心位置对称设有两个，且夹爪主体801
的中轴线与橡胶衬板802的中轴线相重合，双向电缸7驱动夹爪主体801夹持货物，橡胶衬板802会与货物接触，避免留下夹痕，且橡胶衬板802的表面为凹凸状，能够增加摩擦力，使得该自动翻转设备具备防夹损结构，避免损坏货物。
25.如图1和图4所示，夹爪组件8的外表面安装有用于自润滑的滑动组件9，滑动组件9包括中空滑套901、旋盖902和滚珠903，且中空滑套901的外表面上方安装有旋盖902，中空滑套901的内表面设置有滚珠903，光轴10设置于滚珠903的外表面，中空滑套901通过滚珠903与光轴10滑动连接，且滚珠903沿中空滑套901的水平方向等距分布，旋盖902与中空滑套901螺纹连接，且中空滑套901的圆心与光轴10的圆心相重合，夹爪主体801上的中空滑套901通过滚珠903沿光轴10滑动，用于辅助夹爪主体801稳定夹持，打开旋盖902，往中空滑套901内添加润滑脂，滚珠903滚动时辅助润滑脂，对中空滑套901、滚珠903和光轴10进行润滑，使得该自动翻转设备具备导向和自润滑结构，有效减缓使用时的磨损。
26.工作原理：在使用该具有升降机构的自动翻转设备时，首先启动电缸一2推动副支撑臂杆3沿主支撑臂套1上下滑动，实现升降，根据货物高度调节该自动翻转设备的高度，双向电缸7驱动夹爪主体801夹持货物，夹爪主体801上的中空滑套901通过滚珠903沿光轴10滑动，用于辅助夹爪主体801稳定夹持，打开旋盖902，往中空滑套901内添加润滑脂，滚珠903滚动时辅助润滑脂，对中空滑套901、滚珠903和光轴10进行润滑，橡胶衬板802会与货物接触，避免留下夹痕，且橡胶衬板802的表面为凹凸状，能够增加摩擦力，电机5驱动夹具座6转动九十度，完成货物的翻转。
27.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。