一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.传统的双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置在使用时还存在以下问题：
4.1、由于消防灭火弹挂载装置与无人机之间是固定设置的，当需要发射灭火弹时，需要调节无人机飞行时的倾斜角度，使用不便，导致灭火弹的灭火效果较差。
5.2、由于消防灭火弹挂载装置与机体之间不方便调节角度，使用时不方便快速对准，灭火效果差且效率较低。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，解决了由于消防灭火弹挂载装置与无人机之间是固定设置的，当需要发射灭火弹时，需要调节无人机飞行时的倾斜角度，使用不便，导致灭火弹的灭火效果较差；消防灭火弹挂载装置与机体之间不方便调节角度，使用时不方便快速对准，灭火效果差且效率较低的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机体的两侧外壁分别铰接有挂载架体，所述挂载架体的底部固定连接有调节装置，所述调节装置的底部设置有消防灭火弹本体，所述消防灭火弹本体的一侧固定连接有舵机，所述机体的顶部前后两端分别固定连接有旋翼本体。
8.所述调节装置包括固定壳，所述固定壳的顶部内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有楔形卡杆，所述楔形卡杆的外壁套接有复位弹簧，所述挂载架体的底部固定连接有圆形仓，所述圆形仓的内壁铰接有棘轮盘，所述圆形仓的底部开设有槽口，所述棘轮盘的底部固定连接有连接杆，所述圆形仓靠近棘轮盘的一侧内壁固定连接有橡胶卡块，所述连接杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的顶部开设有弧形槽，所述棘轮盘的一侧铰接有限位框。
9.优选的，所述机体的两侧外壁分别固定连接有调节仓，所述调节仓的内壁铰接有移动气缸，所述移动气缸远离调节仓的一侧铰接有调节座。
10.优选的，所述调节座与挂载架体的内壁固定连接，所述挂载架体的内部开设有与移动气缸相适配的条形孔。
11.优选的，所述固定壳的外壁与挂载架体的一侧固定连接，所述固定壳的底部开设有与楔形卡杆相适配的通孔。
12.优选的，所述橡胶卡块位于棘轮盘的正下方，所述楔形卡杆的底部与棘轮盘的外
壁卡接，所述弧形槽的底部内壁与圆形仓的底部外壁滑动连接，所述橡胶卡块的顶部与棘轮盘的底部相互卡接。
13.优选的，所述连接块的底部与消防灭火弹本体的顶部固定连接，所述限位框贯穿槽口的内部，所述限位框的内壁与楔形卡杆的外壁滑动连接。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置具有如下有益效果：
15.1、本实用新型提供一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，通过设置的调节装置，方便对消防灭火弹本体进行角度的调节，通过启动液压缸时楔形卡杆移动并对棘轮盘间歇的卡接，此时棘轮盘间歇转动，其转动时挤压橡胶卡块，则橡胶卡块与棘轮盘方便卡接，起到对棘轮盘限位的作用，棘轮盘转动时连接杆和连接块同时转动，连接块顶部的弧形槽沿着圆形仓的底部外壁滑动，方便带动消防灭火弹本体和舵机同时转动，当需要发射灭火弹时，不需要调节无人机飞行时的倾斜角度，使用更加方便，使得消防灭火弹本体的灭火效果更好，具有实用性。
16.2、本实用新型提供一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，通过设置的移动气缸，其伸缩移动时带动调节座移动，则与机体铰接的挂载架体同时转动，挂载架体底部的调节装置、消防灭火弹本体和舵机同时转动，消防灭火弹挂载装置与机体之间方便调节角度，使用时方便快速对准，灭火效果好且效率更高。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构立体图；
18.图2为本实用新型的结构主视图；
19.图3为本实用新型的结构左视图；
20.图4为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
21.图5为本实用新型的调节装置的内部结构示意图。
22.图中：1、机体；2、摄像头；3、机架；4、挂载架体；5、调节装置；501、固定壳；502、液压缸；503、楔形卡杆；504、复位弹簧；505、圆形仓；506、棘轮盘；507、槽口；508、连接杆；509、橡胶卡块；510、连接块；511、弧形槽；512、限位框；6、消防灭火弹本体；7、舵机；8、旋翼本体；9、调节仓；10、移动气缸；11、调节座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一：
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，包括机体1，机体1的底部前端固定连接有摄像头2，机体1的底部中端固定连接有机架3，机体1的两侧外壁分别铰接有挂载架体4，挂载架体4的底部固定连接有调节装置5，调节装置5的底部设置有消防灭火弹本体6，消防灭火弹本体6的一侧固定连接有舵机7，机
体1的顶部前后两端分别固定连接有旋翼本体8。
26.调节装置5包括固定壳501，固定壳501的顶部内壁固定连接有液压缸502，液压缸502的底部固定连接有楔形卡杆503，楔形卡杆503的外壁套接有复位弹簧504，挂载架体4的底部固定连接有圆形仓505，圆形仓505的内壁铰接有棘轮盘506，圆形仓505的底部开设有槽口507，棘轮盘506的底部固定连接有连接杆508，圆形仓505靠近棘轮盘506的一侧内壁固定连接有橡胶卡块509，连接杆508的底部固定连接有连接块510，连接块510的顶部开设有弧形槽511，棘轮盘506的一侧铰接有限位框512，固定壳501的外壁与挂载架体4的一侧固定连接，固定壳501的底部开设有与楔形卡杆503相适配的通孔，橡胶卡块509位于棘轮盘506的正下方，楔形卡杆503的底部与棘轮盘506的外壁卡接，弧形槽511的底部内壁与圆形仓505的底部外壁滑动连接，橡胶卡块509的顶部与棘轮盘506的底部相互卡接，连接块510的底部与消防灭火弹本体6的顶部固定连接，限位框512贯穿槽口507的内部，限位框512的内壁与楔形卡杆503的外壁滑动连接。
27.本实施方案中，通过设置的调节装置5，方便对消防灭火弹本体6进行角度的调节，通过启动液压缸502时楔形卡杆503移动并对棘轮盘506间歇的卡接，此时棘轮盘506间歇转动，其转动时挤压橡胶卡块509，则橡胶卡块509与棘轮盘506方便卡接，起到对棘轮盘506限位的作用，棘轮盘506转动时连接杆508和连接块510同时转动，连接块510顶部的弧形槽511沿着圆形仓505的底部外壁滑动，方便带动消防灭火弹本体6和舵机7同时转动，当需要发射灭火弹时，不需要调节无人机飞行时的倾斜角度，使用更加方便，使得消防灭火弹本体6的灭火效果更好，具有实用性，固定壳501方便和挂载架体4同时转动，通孔的设置是为了方便楔形卡杆503的移动，橡胶卡块509方便与棘轮盘506相互卡接，起到对棘轮盘506限位的作用，连接块510与消防灭火弹本体6方便同时转动，限位框512方便对楔形卡杆503限位。
28.实施例二：
29.请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机体1的两侧外壁分别固定连接有调节仓9，调节仓9的内壁铰接有移动气缸10，移动气缸10远离调节仓9的一侧铰接有调节座11，调节座11与挂载架体4的内壁固定连接，挂载架体4的内部开设有与移动气缸10相适配的条形孔。
30.本实施例中，通过设置的移动气缸10，其伸缩移动时带动调节座11移动，则与机体1铰接的挂载架体4同时转动，挂载架体4底部的调节装置5、消防灭火弹本体6和舵机7同时转动，消防灭火弹挂载装置与机体1之间方便调节角度，使用时方便快速对准，灭火效果好且效率更高调节座11转动时方便带动挂载架体4转动，条形孔的开设是为了方便移动气缸10的移动。
31.工作原理：
32.在使用时，通过设置的调节装置5，方便对消防灭火弹本体6进行角度的调节，通过启动液压缸502时楔形卡杆503移动并对棘轮盘506间歇的卡接，此时棘轮盘506间歇转动，其转动时挤压橡胶卡块509，则橡胶卡块509与棘轮盘506方便卡接，起到对棘轮盘506限位的作用，棘轮盘506转动时连接杆508和连接块510同时转动，连接块510顶部的弧形槽511沿着圆形仓505的底部外壁滑动，方便带动消防灭火弹本体6和舵机7同时转动，当需要发射灭火弹时，不需要调节无人机飞行时的倾斜角度，使用更加方便，通过舵机7控制消防灭火弹本体6的发射，使得消防灭火弹本体6的灭火效果更好，具有实用性；
33.通过设置的移动气缸10，其伸缩移动时带动调节座11移动，则与机体1铰接的挂载架体4同时转动，挂载架体4底部的调节装置5、消防灭火弹本体6和舵机7同时转动，消防灭火弹挂载装置与机体1之间方便调节角度，使用时方便快速对准，灭火效果好且效率更高。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。