一种下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及吹瓶机零配件，特别地，涉及一种下料机械手。


背景技术：

2.吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备。在使用吹瓶机用以生产例如矿泉水瓶、药瓶、油瓶等中空容器时，首先需要使用吹瓶机中的加热组件对瓶坯进行加热，用以提升瓶坯的延展性，然后需要将瓶坯放入到吹瓶机的吹塑组件中，使用吹塑组件将瓶坯吹塑成型，最后需要使用吹瓶机中的下料组件将吹塑成型的中空容器取下。不过，目前常将三轴机械手作为吹瓶机的下料组件，而三轴机械手在使用时，单次仅能够将一个吹塑完成的中空容器夹起，存在有使用效率较低的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种下料机械手，其具有使用效率较高的优势。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种下料机械手，包括底座，所述底座的顶面处设置有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端处设置有支架，所述支架的两侧分别转动连接有主动转动块以及从动转动块，所述主动转动块与所述从动转动块之间设置有第一活动杆以及第二活动杆，所述第一活动杆上均匀分布有若干第一夹爪，所述第二活动杆上均匀分布有数目与所述第一夹爪相同的第二夹爪，所述第一夹爪的朝向与所述第二夹爪的朝向相反，所述支架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述主动转动块同轴相连，所述支架上设置有第一执行气缸，所述第一执行气缸的输出端与所述第一活动杆连接，所述支架上设置有第二执行气缸，所述第二执行气缸的输出端与所述第二活动杆连接。
5.通过上述技术方案，在需要将吹塑成型的中空容器取下时，第一步通过旋转气缸控制主动转动块以及从动转动块转动，使得第一夹爪以及第二夹爪转动至中空容器的上方，第二步通过升降驱动气缸控制支架下移，使得中空容器进入到第一夹爪与第二夹爪之间，第三步通过第一执行气缸控制第一活动杆沿轴向移动，通过第二执行气缸控制第二活动杆沿轴向移动，使得第一夹爪与第二夹爪相互靠近，用以将中空容器夹紧，第四步通过升降驱动气缸控制支架上移，使得中空容器与吹瓶机上的定位座分离，第五步通过旋转气缸控制主动转动块以及从动转动块转动，使得第一夹爪以及第二夹爪从吹瓶机上方转离，第六步通过第一执行气缸控制第一活动杆沿轴向移动，通过第二执行气缸控制第二活动杆沿轴向移动，使得第一夹爪以及第二夹爪相互分离，中空容器下落到收集筐中。
6.第一活动杆上设置有若干第一夹爪，第二活动杆上设置有数目与第一夹爪相同的第二夹爪，如此下料机械手在单次即可夹取多个中空容器，具有使用效率较高的优势。再者，通过旋转气缸转动用以将中空容器从吹瓶机上方移开，具有行程较短，使用效率较高的优势。
7.优选的，所述第一执行气缸的缸体固定连接在所述从动转动块的侧壁处，所述第
一执行气缸的活塞杆贯穿所述从动转动块并同轴连接在所述第一活动杆上，所述第二执行气缸的缸体固定连接在所述第一执行气缸的缸体上，所述第二执行气缸的活塞杆与所述第二活动杆之间连接有延伸板。
8.通过上述技术方案，将第一执行气缸与第二执行气缸连接，如此可有效减少下料机械手的宽度，使得下料机械手的拆装不易受到影响。
9.优选的，所述主动转动块与所述从动转动块之间设置有连接板。
10.通过上述技术方案，主动转动块与从动转动块之间设置有连接板，有助于提升主动转动块与从动转动块之间的转动同步性，使得下料机械手的使用变得更为顺畅。
11.优选的，所述主动转动块的侧壁处设置有安装平面一，所述从动转动块的侧壁处设置有安装平面二，所述连接板的两端分别螺钉连接于所述安装平面一以及所述安装平面二。
12.通过上述技术方案，连接板的两端分别螺钉连接于主动转动块以及从动转动块，使得连接板的拆装过程变得更为方便。在主动转动块的侧壁处设置安装平面一，在从动转动块的侧壁设置安装平面二，使得连接板的安装过程变得更为方便。
13.优选的，所述支架上设置有橡胶挡块，所述橡胶挡块用以与所述连接板抵触，进而对所述主动转动块以及所述从动转动块进行限位。
14.通过上述技术方案，当橡胶挡块与连接板抵触时，橡胶挡块能够对主动转动块以及从动转动块进行限位，使得主动转动块与从动转动块不易出现转动过大的情况，如此中空容器不易在下落过程中与吹瓶机发生碰触。
15.优选的，所述第一夹爪包括安装在所述第一活动杆上的第一连接块、螺钉连接在所述第一连接块上的第一夹头，所述第二夹爪包括安装在所述第二活动杆上的第二连接块、螺钉连接在所述第二连接块上的第二夹头。
16.通过上述技术方案，第一夹头螺钉连接在第一连接块上，如此可较为方便对第一夹头进行更换。第二夹头螺钉连接在第二连接块上，如此可较为方便对第二夹头进行更换。
17.优选的，所述第一连接块上贯穿设置有第一安装孔，所述第一活动杆从所述第一安装孔中穿过，所述第一连接块的侧壁处开设有第一变形开口，所述第一变形开口呈l形，所述第一变形开口与所述第一安装孔相连通，所述第一连接块上螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓从所述第一变形开口穿过，旋紧所述第一调节螺栓，可驱使所述第一变形开口相对的两内壁相互靠近；
18.所述第二连接块上贯穿设置有第二安装孔，所述第二活动杆从所述第二安装孔中穿过，所述第二连接块的侧壁处开设有第二变形开口，且所述第二变形开口与所述第二安装孔相连通，所述第二连接块上螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓穿过所述第二变形开口，旋紧所述第二调节螺栓，可驱使所述第二变形开口相对两内壁相互靠近。
19.通过上述技术方案，在对第一连接块进行组装时，首先将第一连接块套至第一活动杆上。此时，由于第一安装孔的内径大于第一活动杆的外径，所以第一连接块可较为方便装至第一活动杆上。当第一连接块位于指定位置时，旋紧第一调节螺栓，使得第一变形开口相对的两内壁逐渐靠近。
20.优选的，所述第一夹爪上贯穿设置有第一连接孔，所述第二活动杆从所述第一连接孔中穿过，所述第二夹爪上贯穿设置有第二连接孔，所述第一活动杆从所述第二连接孔
中穿过。
21.通过上述技术方案，第二活动杆从第一连接孔中穿过，用以对第一夹爪进行限位，使得第一夹爪与第一活动杆之间不易发生相对转动。第一活动杆从第二连接孔中穿过，用以对第二夹爪进行限位，使得第二夹爪与第二活动杆之间不易发生相对转动。
22.优选的，所述支架的底面处设置有导向柱，所述底座与所述导向柱相对处贯穿设置有导向套，所述导向柱穿过所述导向套，且所述导向柱与所述导向套滑移相连。
23.通过上述技术方案，导向柱与导向套相互配合，能够用以对支架的升降过程进行限位导向，使得支架不易在升降过程中出现偏转。
附图说明
24.图1为实施例的正视图；
25.图2为实施例的俯视图；
26.图3为第一夹爪的侧视图；
27.图4为第二夹爪的侧视图。
28.附图标记：1、底座；2、升降驱动气缸；3、支架；4、主动转动块；5、从动转动块；6、第一活动杆；7、第二活动杆；8、第一夹爪；81、第一连接块；82、第一夹头；9、第二夹爪；91、第二连接块；92、第二夹头；10、旋转气缸；11、第一执行气缸；12、第二执行气缸；13、延伸板；14、连接板；15、安装平面一；16、安装平面二；17、橡胶挡块；18、第一安装孔；19、第一变形开口；20、第一调节螺栓；21、第二安装孔；22、第二变形开口；23、第二调节螺栓；24、第一连接孔；25、第二连接孔；26、导向柱；27、导向套。
具体实施方式
29.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
30.一种下料机械手，如图1至图4所示，包括安装在吹瓶机侧壁处的底座1。底座1的顶面处设置有升降驱动气缸2，升降驱动气缸2的输出端处设置有支架3，升降驱动气缸2的输出轴在伸缩时可驱使支架3上下移动。
31.底座1的四个角上均设置有导向套27，支架3的底面处设置有四根导向柱26，四根导向柱26一一穿过四个导向套27，用以对支架3的上下移动进行导向。
32.支架3的两侧分别转动连接有主动转动块4以及从动转动块5，且主动转动块4与从动转动块5同轴。主动转动块4的侧壁处设置有安装平面一15，从动转动块5的侧壁处设置有安装平面二16，主动转动块4与从动转动块5之间设置有连接板14，连接板14的两端分别螺钉连接于安装平面一15以及安装平面二16。
33.支架3上设置有旋转气缸10，旋转气缸10的输出端通过联轴器与主动转动块4连接。使用时，可通过旋转气缸10驱使主动转动块4沿着周向进行转动。支架3上设置有橡胶挡块17，在旋转气缸10控制主动转动块4以及从动转动块5进行转动时，若连接板14与橡胶挡块17抵触，则主动转动块4以及从动转动块5的转动受到限制。
34.主动转动块4与从动转动块5之间设置有第一活动杆6以及第二活动杆7，且第一活动杆6与第二活动相平行。第一活动杆6上均匀分布有若干第一夹爪8。第一夹爪8包括安装
在第一活动杆6上的第一连接块81、螺钉连接在第一连接块81上的第一夹头82。第一连接块81上贯穿设置有第一安装孔18，第一活动杆6从第一安装孔18中穿过。第一连接块81的侧壁处开设有第一变形开口19，第一变形开口19呈l形，第一变形开口19与第一安装孔18相连通。第一连接块81上螺纹连接有第一调节螺栓20，第一调节螺栓20从第一变形开口19穿过，用以驱使第一变形开口19相对的两内壁相互靠近。第一连接块81上贯穿设置有第一连接孔24，第二活动杆7从第一连接孔24中穿过。第一夹头82的开口朝向旋转气缸10一侧。第二活动杆7上均匀分布有数目与第一夹爪8相同的第二夹爪9。第二夹爪9包括安装在第二活动杆7上的第二连接块91、螺钉连接在第二连接块91上的第二夹头92。第二连接块91上贯穿设置有第二安装孔21，第二活动杆7从第二安装孔21中穿过。第二连接块91的侧壁处开设有第二变形开口22，且第二变形开口22与第二安装孔21相连通。第二连接块91上螺纹连接有第二调节螺栓23，第二调节螺栓23穿过第二变形开口22，用以驱使第二变形开口22相对两内壁相互靠近。第二连接块91上贯穿设置有第二连接孔25，第一活动杆6从第二连接孔25中穿过。第二夹头92朝向背离旋转气缸10的一侧。
35.支架3上设置有第一执行气缸11，第一执行气缸11的缸体固定连接在从动转动块5的侧壁处，第一执行气缸11的活塞杆贯穿从动转动块5并同轴连接在第一活动杆6上。支架3上设置有第二执行气缸12，第二执行气缸12的缸体固定连接在第一执行气缸11的缸体上，第二执行气缸12的活塞杆与第二活动杆7之间连接有延伸板13。
36.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。