自动化灌装装置

1.本发明涉及灌装设备技术领域，具体涉及自动化灌装装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，日益加快的生活节奏，对于罐装产品的灌装过程不能在局限于通过人工操作，特别是粘稠液体、粉末颗粒状固体的灌装，这些产品在灌装的时候及其容易发生堵塞。
3.虽然有部分企业为了提高灌装的效率，也生产了很多的灌装设备，但是这些灌装设备灌装的精度不方便控制，而且占地面积大，工作效率也需要在改善，同时整个过程自动化程度也不高，同样还是会影响灌装的过程。
4.为此，我们提出自动化灌装装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决或者至少缓解现有技术中存在的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
7.自动化灌装装置，包括灌装台，灌装台的中部位置设置有通孔，且通孔内设置有可以转动的旋转上料台，旋转上料台的边缘设置有弧形缺口，
8.所述旋转上料台位于弧形缺口位置的上方顺着旋转上料台移动的方向依次设置有上料输送带、灌装装置、封盖装置、旋转气缸和出料输送带；
9.所述旋转上料台的上方设置有与弧形缺口位置相对应的灌装装置，灌装装置包括进料漏斗，进料漏斗的下端贯通连接有输料口，输料口的底部中间位置设置有密封箱，且输料口的底部位于密封箱外的位置上设置有环形分布的多个出料孔，密封箱内设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴延伸出密封箱并连接有转动轴，转动轴延伸至进料漏斗内的一端连接有多个曲型叶片，转动轴位于输料口内的一段上设置有蛟龙输送装置。
10.可选地，所述旋转上料台还可以设置在灌装台上开设的沉孔中。
11.可选地，所述旋转上料台的下端中部连接驱动电机的输出轴。
12.可选地，所述上料输送带搭接在灌装台的侧壁上，且上料输送带抵触在旋转上料台的边缘上。
13.可选地，所述密封箱的下端设置有判断盛料盒的光电传感器。
14.可选地，所述曲型叶片呈弧形设置且由内到外弧度递增，曲型叶片的厚度也呈现从细到厚的递增，而且曲型叶片厚度较细的部分呈“s”型分布。
15.可选地，所述转动轴的外侧壁下方环设有加热环。
16.可选地，所述封盖装置位于灌装装置工序的后侧，封盖装置包括旋转升降气缸，且旋转升降气缸的驱动轴上连接有长柄，长柄的两侧下端均连接有吸附装置，吸附装置的吸盘上吸附有盒盖，吸附装置以旋转升降气缸的驱动轴为原点，在弧形缺口的上方以及盒盖上料装置的上方做圆周运动，盒盖上料装置固定在辅助工作台上，且辅助工作台位于灌装
台的侧边。
17.可选地，所述旋转气缸抵触并带动盛料盒进行旋转。
18.可选地，所述出料输送带包括输送带和伸缩爪，伸缩爪连接在输送带的侧壁上方，且伸缩爪延伸至弧形缺口的上方位置
19.本发明实施例提供了自动化灌装装置。具备以下有益效果：整体布局紧凑，占地面积小，能够实现自动化的从灌装到封装的一整套流程，同时防止物料堵塞，提高物料移动的流畅性，继而提高了灌装精度，确保物料更加平均，大大提高了加工效率，具有很强的实用性。
附图说明
20.图1为本发明结构立体示意图；
21.图2为图1后视立体示意图；
22.图3为本发明灌装装置结构剖视示意图；
23.图4为本发明曲型叶片结构放大示意图。
24.图中：灌装台1、辅助工作台2、旋转上料台3、盛料盒4、上料输送带5、灌装装置6、输料口6.1、伺服电机6.2、转动轴6.3、曲型叶片6.4、蛟龙输送装置6.5、加热环6.6、出料孔6.7、旋转升降气缸7、吸附装置8、盒盖9、盒盖上料装置10、旋转气缸11、出料输送带12。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.参照附图1-4，自动化灌装装置，包括灌装台1，灌装台1的中部位置设置有通孔或者沉孔，且通孔或者沉孔内设置有可以转动的旋转上料台3，旋转上料台3的边缘设置有多个等距分布的弧形缺口，且弧形缺口中放置有盛料盒4，旋转上料台3的下端中部连接驱动电机的输出轴，通过驱动电机带动旋转上料台3有序的转动。
27.旋转上料台3位于弧形缺口位置的上方顺着旋转上料台3移动的方向依次设置有上料输送带5、灌装装置6、封盖装置、旋转气缸11和出料输送带12。
28.主要的原理：上料输送带5将盛料盒4输送到旋转上料台3上的弧形缺口上，盛料盒4移动到灌装装置6位置后，通过灌装装置6将物料输送到盛料盒4中，随着盛料盒4移动到封盖装置位置后，在通过封盖装置将盒盖9盖设在盛料盒4上，旋转气缸11能够对盒盖9进行旋转实现封装，最后通过出料输送带12将封装好的盛料盒4输送到下一个工序，从而达到自动化的灌装封装工作。
29.上料输送带5搭接在灌装台1的侧壁上，且上料输送带5抵触在旋转上料台3的边缘，上料输送带5上设置有多个紧挨这的盛料盒4，能够源源不断的将盛料盒4输送到旋转上料台3上的弧形缺口中；
30.旋转上料台3的上方设置有与弧形缺口位置相对应的灌装装置6，灌装装置6包括进料漏斗，进料漏斗内盛有物料，进料漏斗的下端贯通连接有输料口6.1，输料口6.1的底部
中间位置设置有密封箱，且输料口6.1的底部位于密封箱外的位置上设置有环形分布的多个出料孔6.7，密封箱的下端设置有光电传感器，能够判断出位于输料口6.1下端是否为盛料盒4以及物料的高度，密封箱内设置有伺服电机6.2，伺服电机6.2的驱动轴延伸出密封箱并连接有转动轴6.3，转动轴6.3延伸至进料漏斗内的一端连接有多个曲型叶片6.4，曲型叶片6.4呈弧形设置且由内到外弧度递增，通过弧度的递增，使得下方的物料移动速度高于上方的物料速度，从而防止堵塞，同时曲型叶片6.4的厚度也呈现从细到厚的递增，而且曲型叶片6.4厚度较细的部分呈“s”型分布，通过曲型叶片6.4厚度的变化，以及“s”型分布，能够实现破坏物料地面的张力，方便物料的向下推送。
31.转动轴6.3位于输料口6.1内的一段上设置有蛟龙输送装置6.5，方便物料均匀输送，在转动轴6.3的外侧壁下方环设有加热环6.6，防止因为转动轴6.3过长，导致物料预冷凝固；通过伺服电机6.2的旋转角度和工作时间以及光电传感器，能够精确的输送物料，确保每一个盛料盒4中的物料更加平均，提高精度。
32.旋转上料台3的上方位于弧形缺口的位置还设置有封盖装置，封盖装置位于灌装装置6工序的后侧，封盖装置包括旋转升降气缸7，且旋转升降气缸7的驱动轴上连接有长柄，长柄的两侧下端均连接有吸附装置8，吸附装置8的吸盘上吸附有盒盖9，吸附装置8以旋转升降气缸7的驱动轴为原点，在弧形缺口的上方以及盒盖上料装置10的上方做圆周运动，通过旋转升降气缸7能够实现将盒盖9从上料的一端转移到盛料盒4的上方，在通过旋转升降气缸7的上下移动，将盒盖9盖设到盛料盒4上，实现盖合。
33.盒盖上料装置10位于辅助工作台2上，盒盖上料装置10通过转动能够源源不断的将盒盖9输送到相应的位置，从而方便吸附装置8进行抓取。
34.旋转上料台3的上方位于弧形缺口的位置还设置有旋转气缸11，且旋转气缸11位于封盖装置后侧通过设置旋转气缸11，能够对放置在盛料盒4上的盒盖9进行旋转拧紧，从而达到封装的效果。
35.还包括出料输送带12，出料输送带12包括输送带和伸缩爪，伸缩爪连接在输送带的侧壁上方，且伸缩爪延伸至弧形缺口的上方位置，伸缩爪收缩将盛料盒4拉到输送带上，通过输送带将盛料盒4输送到下一个工序中。
36.整体布局紧凑，占地面积小，能够实现自动化的从灌装到封装的一整套流程，同时灌装精度高，大大提高了加工效率，具有很强的实用性。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。