一种玻璃门连续组装加工设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种组装加工设备，尤其是一种玻璃门连续组装加工设备。


背景技术：

2.玻璃门具有透光性好、易加工等优点，在现今的运用十分广泛，玻璃门组装步骤一般是先将门框四周打上胶带，然后将玻璃放入门框进行固定，再等待胶带风干即完成组装加工，但现有的玻璃门组装大多采用人工完成，存在效率不高等问题，因此，设计出一种玻璃门连续组装加工设备是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃门连续组装加工设备，该设备具有效率高的特点。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃门连续组装加工设备，包括基座，其特征在于，所述基座一侧设置有底座一与底座二，所述底座一上设置有用于传输门框的若干传输辊一，底座一上安装有机械手一，机械手一的活动端和x型杆中部相连，x型杆端部具有用于吸附门框的吸盘一，所述底座二上设置有用于传输门框的若干传输辊二，底座二上安装有机械手二，机械手二的活动端具有用于吸附玻璃片的吸盘二，所述基座上水平转动设置有用于传输玻璃门的若干传输辊三，基座上设置有旋转换向机构和风干机构，旋转换向机构包括井字支架、电机、气缸、换向轴、主动轮、从动轮、限位块、锁紧螺钉一、链带和安装板，安装板固定在基座上，且安装板位于传输辊三下方，换向轴竖直转动安装在安装板上，换向轴上端和气缸相连，气缸的活塞杆竖直向上，气缸的活塞杆端部和井字支架中部相连，井字支架端部均开设有u型槽，u型槽内滑动连接有限位块，限位块上螺纹连接有锁紧螺钉一，电机安装在安装板上，电机的输出轴与主动轮相连，从动轮与换向轴下端相连，链带套设在主动轮与从动轮之间。
5.本实用新型的工作原理是：根据生产的门框尺寸大小，调节u型槽处限位块的位置，并用锁紧螺钉一锁定限位块的位置，将门框通过传输辊一输送，通过机械手一带动x型杆上的吸盘一将门框搬运至井字支架上，通过气缸使井字支架上升，再通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员对门框进行一圈打胶，通过气缸使井字支架下降，将玻璃片通过传输辊二输送，通过机械手二上的吸盘二将玻璃片搬运至井字支架上，通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员再进行一圈打胶，将门框与玻璃片组装一起，再通过传输辊三，将玻璃门输送，通过风干机构对胶水进行吹干。
6.所述风干机构包括支架、电热风机和外罩，所述支架固定连接在基座上，电热风机和外罩均安装在支架上，电热风机的出风口与外罩相连接，外罩内部安装有内罩，外罩与内罩之间形成一个导风通道。
7.采用上述结构，当电热风机运转时，风通过内罩与外罩之间形成的导风通道，将风吹到玻璃门的四周。
8.所述x型杆端部具有导轨部，导轨上滑动连接有调节块，调节块上螺纹连接有锁紧螺钉二，且调节块与吸盘一相连。
9.采用上述结构，通过调节导轨上的调节块的位置，再通过锁紧螺钉二锁定位置，从而调节吸盘二的位置，即可适用于不同尺寸的门框。
10.所述外罩与内罩之间连接有环形网。
11.采用上述结构，具有防护作用。
12.所述电热风机上具有开关。
13.采用上述结构，通过开关即可打开或关闭电热风机。
14.与现有技术相比，本玻璃门连续组装加工设备具有该优点：
15.根据生产的门框尺寸大小，调节u型槽处限位块的位置，并用锁紧螺钉一锁定限位块的位置，将门框通过传输辊一输送，通过机械手一带动x型杆上的吸盘一将门框搬运至井字支架上，通过气缸使井字支架上升，再通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员对门框进行一圈打胶，通过气缸使井字支架下降，将玻璃片通过传输辊二输送，通过机械手二上的吸盘二将玻璃片搬运至井字支架上，通过电机带动主动轮转动，使从动轮也转动，继而带动换向轴转动，使井字支架旋转换向，同时作业人员再进行一圈打胶，将门框与玻璃片组装一起，再通过传输辊三，将玻璃门输送，通过风干机构对胶水进行吹干，效率高。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型中旋转换向机构的立体结构示意图；
18.图3是本实用新型中拆去部分的平面结构示意图；
19.图4是本实用新型中电热风机的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型中x型杆处的平面结构示意图；
21.图中，1、基座；2、底座一；3、底座二；4、门框；5、玻璃片；6、传输辊一；7、机械手一；8、x型杆；8a、导轨部；9、吸盘一；10、传输辊二；11、机械手二；12、吸盘二；13、传输辊三；14、井字支架；15、电机；16、气缸；17、换向轴；18、主动轮；19、从动轮；20、u型槽；21、限位块；22、锁紧螺钉一；23、链带；24、安装板；25、支架；26、电热风机；27、内罩；28、外罩；29、环形网；30、开关；31、调节块；32、锁紧螺钉二。
具体实施方式
22.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.如图1-图5所示，本玻璃门连续组装加工设备，包括基座1，基座1一侧设置有底座一2与底座二3，底座一2上设置有用于传输门框4的若干传输辊一6，底座一2上安装有机械手一7，机械手一7的活动端和x型杆8中部相连，x型杆8端部具有用于吸附门框4的吸盘一9，底座二3上设置有用于传输门框4的若干传输辊二10，底座二3上安装有机械手二11，机械手
二11的活动端具有用于吸附玻璃片5的吸盘二12，基座1上水平转动设置有用于传输玻璃门的若干传输辊三13，在本实施例中，传输辊一6、传输辊二10和传输辊三13采用现有结构分别驱动其转动，机械手一7和机械手二11采用的是现有结构；基座1上设置有旋转换向机构和风干机构，旋转换向机构包括井字支架14、电机15、气缸16、换向轴17、主动轮18、从动轮19、限位块21、锁紧螺钉一22、链带23和安装板24，安装板24固定在基座1上，且安装板24位于传输辊三13下方，换向轴17竖直转动安装在安装板24上，换向轴17上端和气缸16相连，气缸16的活塞杆竖直向上，气缸16的活塞杆端部和井字支架14中部相连，井字支架14端部均开设有u型槽20，u型槽20内滑动连接有限位块21，限位块21上螺纹连接有锁紧螺钉一22，电机15安装在安装板24上，电机15的输出轴与主动轮18相连，从动轮19与换向轴17下端相连，链带23套设在主动轮18与从动轮19之间。
24.风干机构包括支架25、电热风机26和外罩28，支架25固定连接在基座1上，电热风机26和外罩28均安装在支架25上，电热风机26的出风口与外罩28相连接，外罩28内部安装有内罩27，外罩28与内罩27之间形成一个导风通道。
25.采用上述结构，当电热风机26运转时，风通过内罩27与外罩28之间形成的导风通道，将风吹到玻璃门的四周。
26.x型杆8端部具有导轨部8a，导轨部8a上滑动连接有调节块31，调节块31上螺纹连接有锁紧螺钉二32，且调节块31与吸盘一9相连，锁紧螺钉一22与锁紧螺钉二32均采用市面上合适规格的现货产品。
27.采用上述结构，通过调节导轨部8a上的调节块31的位置，再通过锁紧螺钉二32锁定位置，从而调节吸盘二12的位置，即可适用于不同尺寸的门框4。
28.外罩28与内罩27之间连接有环形网29；采用上述结构，具有防护作用。
29.电热风机26上具有开关30；采用上述结构，通过开关30即可打开或关闭电热风机26。
30.本实用新型的工作原理是：根据生产的门框4尺寸大小，调节u型槽20处限位块21的位置，并用锁紧螺钉一22锁定限位块21的位置，将门框4通过传输辊一6输送，通过机械手一7带动x型杆8上的吸盘一9将门框4搬运至井字支架14上，通过气缸16使井字支架14上升，再通过电机15带动主动轮18转动，使从动轮19也转动，继而带动换向轴17转动，使井字支架14旋转换向，同时作业人员对门框4进行一圈打胶，通过气缸16使井字支架14下降，将玻璃片5通过传输辊二10输送，通过机械手二11上的吸盘二12将玻璃片5搬运至井字支架14上，通过电机15带动主动轮18转动，使从动轮19也转动，继而带动换向轴17转动，使井字支架14旋转换向，同时作业人员再进行一圈打胶，将门框4与玻璃片5组装一起，再通过传输辊三13，将玻璃门输送，通过风干机构对胶水进行吹干。
31.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。