一种延期管压药装置的制作方法

技术特征：
1.一种延期管压药装置，其特征在于，包括：第一转料托盘，所述第一转料托盘用于竖向放置延期管，并使所述延期管的第一腔室朝上；加药套筒，所述加药套筒能够罩设在所述第一转料托盘上，并将所述延期管罩设所述加药套筒内，所述加药套筒上设有竖向的导料管，所述导料管的出料口能够插装到所述第一腔室，并与所述第一腔室的管口对齐；一次加药装置，所述一次加药装置能够将定量的火药从所述导料管的进料口加入，并进入所述第一腔室；一次压药装置，所述一次压药装置将所述导料管中的火药压入所述第一腔室，并将所述第一腔室中的火药压紧，使得所述第一腔室中的火药面与所述第一腔室的管口平齐；套筒取放装置，所述套筒取放装置用于在所述第一腔室装火药前将所述加药套筒罩设在所述第一转料托盘上，在所述第一腔室完成压药以后，将所述加药套筒从所述第一转料托盘上取走。2.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：所述第一转料托盘上设有承接台，所述加药套筒的筒径和所述承接台的直径匹配，所述加药套筒能够套装在所述承接台上，所述承接台的中部竖向设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述第一支撑柱上。3.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：所述一次压药装置包括第一升降装置和第一压药轴，所述第一压药轴竖向设置，所述第一压药轴和所述第一升降装置传动连接，所述第一压药轴的下端能够从所述导料管伸到所述第一腔室，并与所述第一腔室的管口平齐。4.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括第一转运输送线，所述第一转运输送线具有第一首端和第一尾端，所述第一转运输送线由所述第一首端到所述第一尾端依次设有一次装药工位、一次压药工位；所述第一转料托盘设置在所述第一转运输送线上，能够沿着所述第一转运输送线流转；所述一次加药装置设置在所述一次装药工位，所述一次压药装置设置在所述一次压药工位。5.根据权利要求4所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括第一防爆箱和第一转移机械手，所述第一防爆箱内设有第一压药箱室，所述第一转移机械手用于将所述第一转料托盘在所述第一转运输送线和所述第一压药箱室之间转运，所述一次压药装置设置在所述第一防爆箱上。6.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：所述导料管的进料口为倒锥形口。7.根据权利要求1所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括二次装药及压药系统，所述二次装药及压药系统用于将定量的火药装入所述延期管的第二腔室，并将进入所述第二腔室的火药压紧，且能够对所述第二腔室中的火药层进行成孔。8.根据权利要求7所述的延期管压药装置，其特征在于：所述二次装药及压药系统包括换位系统、第二转运输送线、第二转料托盘、成型杆、二次装药装置和二次压药装置；所述第二转运输送线具有第二首端和第二尾端，所述第二转运输送线由所述第二首端到所述第二尾端依次设有二次装药工位、二次压药工位；
第二转料托盘设置在所述第二转运输送线上，能够沿着所述第二转运输送线流转，所述第二转料托盘上设有装药模具，所述装药模具包括外套筒、内套筒和回位弹簧，所述回位弹簧设置在所述外套筒的筒内，所述内套筒设置在所述外套筒内，且压在所述回位弹簧的上端，所述内套筒设有火药盛装管道；所述成型杆包括第二支撑柱和成型柱，所述第二支撑柱固设在所述外套筒的筒内，所述第二支撑柱的上端穿过所述火药盛装管道的管底伸入所述火药盛装管道内，所述第二支撑柱的直径与所述火药盛装管道管径匹配，所述内套筒能够沿着所述第二支撑柱上下运动，所述成型柱沿所述第二支撑柱的轴线设置，且上端从所述成型柱的上端面伸出；所述换位系统用于将所述第一转料托盘上完成压药后的所述延期管转运至所述第二转料托盘上；二次装药装置,所述第二转料托盘转运至所述二次装药工位时，所述二次装药装置将定量的火药装入所述火药盛装管道内；二次压药装置,所述延期管随所述第二转料托盘转运至所述二次压药工位时，所述二次压药装置给所述延期管施加向下的压力。9.根据权利要求8所述的延期管压药装置，其特征在于：所述二次压药装置包括第二升降装置和第二压药轴，所述第二压药轴竖向设置，所述第二压药轴和所述第二升降装置传动连接，所述第二压药轴能够在所述第二升降装置的驱动下，给所述延期管施加向下的压力。10.根据权利要求8所述的延期管压药装置，其特征在于：还包括第二防爆箱和第二转移机械手，所述第二防爆箱内设有第二压药箱室，所述第二转移机械手用于将所述第二转料托盘在所述第二转运输送线和所述第二压药箱室之间转运，所述二次压药装置设置在所述第二防爆箱上。

技术总结
本实用新型公开了一种延期管压药装置，包括：第一转料托盘，第一转料托盘用于竖向放置延期管，并使延期管的第一腔室朝上；加药套筒，加药套筒能够套装在承接台上，加药套筒上设有竖向的导料管，导料管的出料口能够插装到第一腔室，并与第一腔室的管口对齐；一次加药装置，一次加药装置能够将定量的火药从导料管的进料口加入，并进入述第一腔室；一次压药装置，一次压药装置将导料管中的火药压入第一腔室，并将第一腔室中的火药压紧，使得第一腔室中的火药面与第一腔室的管口平齐；套筒取放装置，套筒取放装置用于在第一腔室装火药前将加药套筒放置在承接台上，在第一腔室完成压药以后，将加药套筒从承接台上取走。将加药套筒从承接台上取走。将加药套筒从承接台上取走。


技术研发人员：谢海波 韩庆 刘菊红 梁星
受保护的技术使用者：湖南摩铠智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/21