一种小区育种机自动供种装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说是一种小区育种机自动供种装置。


背景技术：

2.在农作物新品种培育过程中，经常需要大量的育种试验小区，实验小区的播种作业是整个育种试验过程中最重要的一个环节；专利号cn203181538u，名称一种用于小区育种播种机上的弹夹式供种装置，该专利中虽然公开了驱动落种盒向前进行运动，依次进行落种的技术方案，但是该专利中使用链条传动的方式进行驱动，易沾染外界环境污染物导致的传动故障。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种小区育种机自动供种装置，使用带传动代替链传动驱动落种盒进行运动，不易沾染外界环境污染物导致的传动故障。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种小区育种机自动供种装置，包括两个侧支架，两个侧支架之间固定连接由支撑支架，支撑支架上放置有落种底板，落种底板上放置有落种部件，侧支架上设置有带传动机构，落种部件和带传动机构接触；
6.所述支撑支架的前端固定连接有落种腔体，落种腔体分隔为多个落种孔，落种底板的上端面和落种腔体的上端面处于同一水平高度；
7.所述带传动机构包括通过皮带传动的两个带轮，落种部件和两个带轮之间的皮带接触；
8.所述侧支架上固定连接有动力机构，动力机构的输出轴和带传动机构之间传动连接；
9.所述侧支架上固定连接有位置传感器，位置传感器和动力机构连接，动力机构为伺服电机；
10.两个侧支架的前端之间固定连接有导向板；
11.所述两个侧支架的前端之间设置有收纳箱，导向板位于收纳箱的上侧；
12.所述落种底板上设有限位孔；
13.两个侧支架的后端之间固定连接有后支架；
14.所述后支架上转动连接有把手，把手上固定连接有卡爪，卡爪能够卡入限位孔内；
15.所述落种部件由多个落种盒组构成，每个落种盒组由多行多列的落种盒构成。
16.本实用新型的有益效果为：
17.一、将由原有链条链轮传动，更改为皮带皮带轮传动，不易沾染外界环境污染物导致的传动故障；
18.二、将原有步进电机带动，更改为伺服电机带动，可以精准控制位置；
19.三、原有种盒底板为阶梯平台限位，更改为利用手柄限位底板运动，更方便拆卸和
安装；
20.四、落种盒组由多行多列的落种盒构成，减少人工的工作强度，减少每列种盒之间的位移量，降低了卡滞问题的发生；
21.五、通过收纳箱完成落种盒的回收。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
23.图1是本实用新型的小区育种机自动供种装置整体结构示意图；
24.图2是本实用新型的小区育种机自动供种装置局部结构示意图；
25.图3是本实用新型的小区育种机自动供种装置局部结构示意图；
26.图4是本实用新型的落种部件结构示意图；
27.图5是本实用新型的落种底板和落种部件结构示意图；
28.图6是本实用新型的落种盒组结构示意图；
29.图7是本实用新型的落种盒组结构示意图。
30.图中：侧支架11；后支架12；动力机构13；带传动机构14；落种腔体15；导向板16；收纳箱17；把手21；卡爪22；落种底板30；限位孔31；落种部件40；落种盒41；位置传感器50。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
32.一种小区育种机自动供种装置，包括两个侧支架11，两个侧支架11之间固定连接由支撑支架，图中未示出，就是支撑落种底板30的支架，用于连接两个侧支架11，支撑支架上放置有落种底板30，落种底板30上放置有落种部件40，侧支架11上设置有带传动机构14，落种部件40和带传动机构14接触，所述带传动机构14包括通过皮带传动的两个带轮，落种部件40和两个带轮之间的皮带接触；
33.使用时，将落种部件40放置在落种底板30上，驱动带传动机构14进行运动，带传动机构14和落种部件40接触，进而推动落种部件40向前进行运动，落种部件40经过落种腔体15时，落种部件40内的种子通过落种腔体15落出装置，带传动机构14不易沾染外界环境污染物导致的传动故障；
34.所述支撑支架的前端固定连接有落种腔体15，落种腔体15分隔为多个落种孔，落种底板30的上端面和落种腔体15的上端面处于同一水平高度，所述落种部件40由多个落种盒组构成，每个落种盒组由多行多列的落种盒41构成；
35.如图5所示，将由多个落种盒组构成的落种部件40插入到落种底板30上，进而落种部件40能够在落种底板30上进行滑动，当带传动机构14驱动落种部件40向前进行运动时，落种部件40在落种底板30上进行滑动，落种部件40运动到落种腔体15处时，落种部件40内的种子落出；
36.如图6所示，落种盒组由三行四列落种盒41构成，减少人工的工作强度，同时，由于减少每列种盒之间的位移量，三行四列的落种盒41在滑动在落种底板30上时，降低了卡滞问题的发生；
37.所述侧支架11上固定连接有动力机构13，动力机构13的输出轴和带传动机构14之
间传动连接，所述侧支架11上固定连接有位置传感器50，位置传感器50和动力机构13连接，动力机构13为伺服电机；
38.启动动力机构13，动力机构13的输出轴可以带动带传动机构14进行运动，位置传感器50和动力机构13连接，用于控制动力机构13输出轴的转动；
39.两个侧支架11的前端之间固定连接有导向板16，所述两个侧支架11的前端之间设置有收纳箱17，导向板16位于收纳箱17的上侧；
40.当落种盒组完成落种后，会在导向板16的导向下，落入到收纳箱17内，方便回收；
41.所述落种底板30上设有限位孔31，两个侧支架11的后端之间固定连接有后支架12，所述后支架12上转动连接有把手21，把手21上固定连接有卡爪22，卡爪22能够卡入限位孔31内；
42.将落种部件40插入到落种底板30上后，将落种底板30放置在支撑支架上，在手动控制把手21，将卡爪22卡入到限位孔31内，完成落种底板30的安装。


技术特征：
1.一种小区育种机自动供种装置，包括两个侧支架(11)，其特征在于：两个侧支架(11)之间固定连接由支撑支架，支撑支架上放置有落种底板(30)，落种底板(30)上放置有落种部件(40)，侧支架(11)上设置有带传动机构(14)，落种部件(40)和带传动机构(14)接触。2.根据权利要求1所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：所述支撑支架的前端固定连接有落种腔体(15)，落种腔体(15)分隔为多个落种孔，落种底板(30)的上端面和落种腔体(15)的上端面处于同一水平高度。3.根据权利要求1所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：所述带传动机构(14)包括通过皮带传动的两个带轮，落种部件(40)和两个带轮之间的皮带接触。4.根据权利要求1所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：所述侧支架(11)上固定连接有动力机构(13)，动力机构(13)的输出轴和带传动机构(14)之间传动连接。5.根据权利要求4所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：所述侧支架(11)上固定连接有位置传感器(50)，位置传感器(50)和动力机构(13)连接，动力机构(13)为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：两个侧支架(11)的前端之间固定连接有导向板(16)。7.根据权利要求6所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：所述两个侧支架(11)的前端之间设置有收纳箱(17)，导向板(16)位于收纳箱(17)的上侧。8.根据权利要求1所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：所述落种底板(30)上设有限位孔(31)。9.根据权利要求8所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：两个侧支架(11)的后端之间固定连接有后支架(12)，所述后支架(12)上转动连接有把手(21)，把手(21)上固定连接有卡爪(22)，卡爪(22)能够卡入限位孔(31)内。10.根据权利要求1所述的一种小区育种机自动供种装置，其特征在于：所述落种部件(40)由多个落种盒组构成，每个落种盒组由多行多列的落种盒构成。

技术总结
本实用新型涉及农业机械领域，更具体的说是一种小区育种机自动供种装置，包括两个侧支架，两个侧支架之间固定连接由支撑支架，支撑支架上放置有落种底板，落种底板上放置有落种部件，侧支架上设置有带传动机构，落种部件和带传动机构接触；所述支撑支架的前端固定连接有落种腔体，落种腔体分隔为多个落种孔，落种底板的上端面和落种腔体的上端面处于同一水平高度；所述带传动机构包括通过皮带传动的两个带轮，落种部件和两个带轮之间的皮带接触；所述侧支架上固定连接有动力机构，动力机构的输出轴和带传动机构之间传动连接；使用带传动代替链传动驱动落种盒进行运动，不易沾染外界环境污染物导致的传动故障。环境污染物导致的传动故障。环境污染物导致的传动故障。


技术研发人员：叶岩 吴泽全 侯云涛 东忠阁 孙先明 蔡晓华
受保护的技术使用者：黑龙江省农业机械工程科学研究院
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/10/21