一种自动研磨机的制作方法

技术特征：
1.一种自动研磨机，其特征在于：包括设备基座(1)、砂轮机构(2)和待研磨件定位装置，所述砂轮机构(2)安装在所述设备基座(1)的左侧，所述待研磨件定位装置安装在所述设备基座(1)的右侧，待研磨件(8)安装在待研磨件定位装置的顶部，并通过平移、升降调整至与所述砂轮机构(2)的工作端平齐，所述设备基座(1)的外周连接有防护用的整机外壳(6)，所述整机外壳(6)的一侧设置有整机电控柜，所述整机电控柜的顶部设置有液晶操作显示屏，所述待研磨件定位装置上的所有驱动部件均与所述整机电控柜电连接。2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述待研磨件定位装置包括平移机构(3)、升降机构(4)和旋转机构(5)，所述平移机构(3)安装在所述设备基座(1)的顶面上，所述升降机构(4)安装在所述平移机构(3)上，所述旋转机构(5)安装在所述升降机构(4)的顶部，所述待研磨件(8)安装在所述旋转机构(5)上，并通过平移、升降调整至与所述砂轮机构(2)的工作端平齐。3.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于：所述砂轮机构(2)包括砂轮驱动电机(201)、砂轮(202)和砂轮支架(204)，所述砂轮(202)可旋转的安装在所述砂轮支架(204)的顶部，所述砂轮(202)的砂轮轴的一端与所述砂轮驱动电机(201)传动连接，所述砂轮支架(204)的底部通过安装底座(206)安装在所述设备基座(1)上。4.根据权利要求3所述的自动研磨机，其特征在于：所述砂轮(202)的外周设置有防护用的砂轮护罩(203)，所述砂轮护罩(203)的侧下方连接有集尘管(205)，所述集尘管(205)的末端安装有除尘器。5.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于：所述平移机构(3)包括平移驱动电机(301)、移动座(302)和滚珠丝杠(304)，所述平移驱动电机(301)安装在所述设备基座(1)上，所述平移驱动电机(301)的输出轴与所述滚珠丝杠(304)传动连接，所述移动座(302)的底部设置有驱动块(308)，所述滚珠丝杠(304)与所述驱动块(308)通过螺纹连接在一起；所述滚珠丝杠(304)的两端通过前支座(303)和后支座(305)支撑定位，所述移动座(302)的底部设置有导向机构。6.根据权利要求5所述的自动研磨机，其特征在于：所述导向机构包括平移导轨(306)和导向块(307)，所述平移导轨(306)设置有两条且与所述滚珠丝杠(304)平行布置，所述平移导轨(306)通过螺栓连接在所述设备基座(1)上，所述导向块(307)连接在所述移动座(302)的底平面上，所述导向块(307)与所述平移导轨(306)相匹配。7.根据权利要求5所述的自动研磨机，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降驱动电机(401)、升降固定框(402)和升降架(403)，所述升降固定框(402)的底部连接在所述移动座(302)上，所述升降架(403)可滑动连接在所述升降固定框(402)内，所述升降架(403)靠近所述升降驱动电机(401)的一侧设置有升降滚珠丝杠(406)，所述升降滚珠丝杠(406)上安装有从动同步轮，所述升降驱动电机(401)的旋转轴上连接有主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带(405)传动连接，所述升降架(403)的底部连接有丝杠螺母(407)，所述丝杠螺母(407)与所述升降滚珠丝杠(406)螺纹连接在一起；所述升降架(403)与所述升降固定框(402)前后配合面之间设置有升降导向机构。8.根据权利要求7所述的自动研磨机，其特征在于：所述升降导向机构包括相互匹配的升降滑轨(404)和滑块，所述升降滑轨(404)通过螺栓连接在所述升降架(403)的前后侧面上，所述滑块通过螺钉连接在所述升降固定框(402)内侧面上，每一个侧面上设置有两组平
行的升降滑轨(404)和滑块。9.根据权利要求8所述的自动研磨机，其特征在于：所述旋转机构(5)包括旋转驱动电机(501)、三爪卡盘(502)和高精度转台(504)，所述旋转驱动电机(501)安装在所述高精度转台(504)上并与所述高精度转台(504)的输入端传动连接，所述三爪卡盘(502)安装在所述高精度转台(504)的输出端上，所述驱动电机(501)启动通过所述高精度转台(504)旋转作业带动所述三爪卡盘(502)及待研磨件同步旋转；所述高精度转台(504)安装在所述升降架(403)上，且所述高精度转台(504)设置为中空结构，所述高精度转台(504)上安装有卡盘连接座(505)，且所述卡盘连接座(505)贯穿连接在所述高精度转台(504)的腔体内，所述三爪卡盘(502)安装在所述卡盘连接座(505)顶部，所述卡盘连接座(505)的顶部通过卡盘连接件(507)连接有回转油缸(508)，所述回转油缸(508)的工作端通过卡盘连接杆(506)与顶部的三爪卡盘(502)连接在一起，所述卡盘连接杆(506)从所述卡盘连接座(505)的中心贯穿而过，所述回转油缸(508)位于所述升降架(403)的内部，所述回转油缸(508)通过油管与液压站(7)连通，所述液压站(7)安装在设备基座(1)上且与所述砂轮机构(2)并排放置。10.根据权利要求9所述的自动研磨机，其特征在于：所述回转油缸(508)通过卡盘连接杆(506)驱动所述三爪卡盘(502)完成定位作业，所述三爪卡盘(502)包括一个卡盘本体和三个卡爪(503)，所述卡爪(503)呈圆周均布连接在所述卡盘本体上，且所述卡爪(503)沿各自的滑道直线滑动。

技术总结
本实用新型公开了一种自动研磨机，包括设备基座、砂轮机构、待研磨件定位装置和防护用的整机外壳，砂轮机构安装在设备基座的左侧，待研磨件定位装置包括平移机构、升降机构和旋转机构，平移机构安装在设备基座上，升降机构安装在平移机构上，旋转机构安装在升降机构的顶部，整机外壳的一侧设置有自动化操作用的整机电控柜；待研磨件安装在旋转机构上，并通过平移、升降、旋转三轴联动实现自动打磨作业。本实用新型布局合理，自动化操作，使用方便快捷，不需要人工持续操作干预，整机外壳的设计，把作业环境和操作人员很好的分离开来，最大限度的减少了操作人员与作业环境的直接接触，安全可靠，打磨作业稳定，打磨质量一致性好。打磨质量一致性好。打磨质量一致性好。


技术研发人员：李彦青 傅长娟 王园园 赵向纯 陈建文 吴瑞敏
受保护的技术使用者：永红保定铸造机械有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/10/21