一种废旧手机拆解辅助夹具的制作方法

1.本技术涉及手机拆解辅助工具的技术领域，尤其是涉及一种废旧手机拆解辅助夹具。


背景技术：

2.随着智能手机行业的发展，手机更新迭代的速度不断加快。2021年全球智能手机出货量达到13.5亿台，其中我国出货量为3.51亿台，与出货量一同快速上涨的还有每年废弃的手机数量。废旧手机不仅会污染环境，而且也造成了资源的浪费。因此，废弃手机的拆解回收具有经济、社会和环境三重效益。
3.相关技术中，部分企业开始利用工业机器人对废旧手机进行拆解，工业机器人通过安装末端执行器可以实现拆解过程所需的钻孔、夹取和切割操作，实现废弃手机目标零部件和材料的拆卸和分离。与工业机器人同步完成手机拆解动作的还有对手机进行夹持的夹具，手机在拆解时，先将手机安装到夹具上，再利用机器人对手机进行拆解。
4.但是，相关技术中，在将手机安装到夹具上时，存在装夹耗时长，操作效率低的问题，影响手机拆卸效率，因此，亟需一种装夹效率高、操作简单方便的废旧手机夹具。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种废旧手机拆解辅助夹具。
6.一种废旧手机拆解辅助夹具，包括立板，所述立板的顶部设置有用于放置废旧手机的手机支撑板，所述手机支撑板的一侧设置有两个限位板，所述限位板抵接在手机的边角处，所述手机支撑板的另一侧滑动设置有顶紧板，所述立板上安装有驱动顶紧板朝向限位板靠近或者远离的顶紧驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，在利用拆解辅助夹具对手机进行夹持时，首先，将手机放置在手机支撑板上，并使手机的端部抵接在限位板上，然后利用顶紧驱动机构带动顶紧板朝向限位板的方向移动，使手机被顶紧板和限位板夹紧，此时，手机装夹完成。该种状态下可配合机器人对手机进行拆卸。该种设置方式，操作简单方便，技术要求度较低，减少了人工操作，提高了手机装夹的便捷性以及手机的拆解效率。
8.可选的，所述手机支撑板开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有两个滑动块，且所述限位板和滑动块一一对应固定连接，所述滑动块的滑动方向与顶紧板的滑动方向相互垂直。
9.通过采用上述技术方案，利用滑动块与滑动槽的滑动配合，可以调整两限位板之间的距离，能够使得该夹具可适用于不同规格和型号的手机，适用范围更广。
10.可选的，所述滑动块包括倒t形板和锁紧板，所述锁紧板抵接于手机支撑板的底部，所述倒t形板的一端穿过滑动槽并与锁紧板螺钉连接，另一端抵接在滑动槽的槽底，所述限位板与倒t形板固定连接。
11.通过采用上述技术方案，将滑动块拆分为倒t形板和锁紧板，并将两者通过螺钉连
接，通过控制螺钉拧入的深度，可以调整倒t形板与锁紧板之间的锁紧程度，进而控制滑动块整体相对于手机支撑板的阻尼力度，便于对滑动块的位置进行固定。
12.可选的，所述限位板呈l形，手机的边角处抵接在限位板的内侧。
13.通过采用上述技术方案，将限位板设置为l形，在手机装夹时，手机的边角处抵接到限位板的内侧，增加了手机的受力面，使得手机装夹更加牢固。
14.可选的，所述手机支撑板的底部固定安装有固定板，所述顶紧驱动机构包括驱动电机、螺纹杆、活动板以及滑杆，所述螺纹杆的一端与固定板转动配合，另一端与立板转动配合，所述滑杆的一端与固定板固定连接，另一端与立板固定连接，所述顶紧板安装在所述滑动板的顶部，所述活动板滑动安装在滑杆上，所述活动杆与螺纹杆螺纹配合，所述驱动电机安装在立板的侧壁上，且所述驱动电机的输出轴与螺纹杆连接。
15.通过采用上述技术方案，驱动电机在带动螺纹杆转动的过程中，使得活动板朝向靠近限位板或远离限位板的方向移动，实现对手机的自动夹紧和自动放松，减少了人工操作，提高了手机装夹的便捷性以及手机的拆解效率。在活动板运动的过程中，滑杆主要起到限位以及导向作用。
16.可选的，所述滑杆的数量设置为两个，且分别位于螺纹杆的两侧。
17.通过采用上述技术方案，将滑杆设置为两个，且分布在螺纹杆的两侧，提高了活动板移动过程中的稳定性。
18.可选的，所述顶紧板通过螺钉紧固在活动板的顶部。
19.通过采用上述技术方案，方便对顶紧板进行安装和拆卸，提高了该辅助夹具生产组装时的便捷性。
20.可选的，所述顶紧板靠近限位板的侧壁安装有弹性垫片。
21.通过采用上述技术方案，在对手机进行夹紧时，弹性垫片作用到手机的侧壁上，避免对手机的侧壁造成损伤。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.利用顶紧驱动机构带动顶紧板朝向限位板的方向移动，使手机被顶紧板和限位板夹紧，此时，手机装夹完成。该种状态下可配合机器人对手机进行拆卸。该种设置方式，操作简单方便，技术要求度较低，减少了人工操作，提高了手机装夹的便捷性以及手机的拆解效率；
24.2.利用滑动块与滑动槽的滑动配合，可以调整两限位板之间的距离，能够使得该夹具可适用于不同规格和型号的手机，适用范围更广；
25.3.驱动电机在带动螺纹杆转动的过程中，使得活动板朝向靠近限位板或远离限位板的方向移动，实现对手机的自动夹紧和自动放松，减少了人工操作，提高了手机装夹的便捷性以及手机的拆解效率。在活动板运动的过程中，滑杆主要起到限位以及导向作用。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
27.图2是本技术实施例的局部剖视结构示意图；
28.图中，1、立板；2、手机支撑板；3、限位板；4、顶紧板；5、顶紧驱动机构；51、驱动电机；52、螺纹杆；53、活动板；54、滑杆；6、固定板；7、弹性垫片；8、滑动槽；9、滑动块；91、倒t形
板；92、锁紧板。
具体实施方式
29.以下结合附图1-附图2，对本技术作进一步详细说明。
30.实施例：
31.一种废旧手机拆解辅助夹具，参照图1和图2，包括间隔的两块立板1，两立板1平行设置，且两立板1之间通过螺钉固定安装有用于放置废旧手机的手机支撑板2，手机支撑板2呈长方体状，且位于立板1的顶部。手机支撑板2的一侧设置有限位板3，另一侧活动安装有顶紧板4，且立板1上安装有驱动顶紧板4朝向靠近或远离限位板3的方向移动的顶紧驱动机构5。
32.在利用拆解辅助夹具对手机进行夹持时，首先，将手机放置在手机支撑板2上，并使手机的端部抵接在限位板3上，然后利用顶紧驱动机构5带动顶紧板4朝向限位板3的方向移动，使手机被顶紧板4和限位板3夹紧，此时，手机装夹完成。该种状态下可配合机器人对手机进行拆卸。
33.具体地，顶紧驱动机构5包括驱动电机51、螺纹杆52、活动板53以及滑杆54，手机支撑板2的底部通过螺钉紧固有长方体状的固定板6，固定板6用于安装螺纹杆52和滑杆54，螺纹杆52的一端穿过固定板6，并与固定板6转动配合，螺纹杆52的另一端穿过其中一块立板1，并从该立板1的侧壁穿出，穿出的螺纹杆52部分与驱动电机51的转轴通过联轴器进行连接，同时，驱动电机51的外壳固定在立板1的侧壁上。
34.滑杆54的数量为两个，并分布于螺纹杆52的两侧，滑杆54与螺纹杆52平行设置，滑杆54的一端穿过固定板6，并与固定板6固定连接，滑杆54的另一端穿过安装有螺纹杆52的立板1，并与立板1固定连接。
35.顶紧板4通过螺钉固定安装在活动板53的顶部，且顶紧板4位于手机支撑板2的顶部，活动板53位于手机支撑板2的底部。其中，活动板53与螺纹杆52螺纹配合，活动板53与滑杆54滑动配合。
36.驱动电机51在带动螺纹杆52转动的过程中，使得活动板53朝向靠近限位板3或远离限位板3的方向移动，实现对手机的自动夹紧和自动放松，减少了人工操作，提高了手机装夹的便捷性以及手机的拆解效率。在活动板53运动的过程中，滑杆54主要起到限位以及导向作用。
37.为了避免顶紧板4在作用到手机时，对手机的侧壁发生损伤，顶紧板4靠近限位板3的侧壁粘附有弹性垫片7。在对手机进行夹紧时，弹性垫片7作用到手机的侧壁上，避免对手机的侧壁造成损伤。
38.具体地，限位板3的数量为两个，且位于手机支撑板2的两个边角处，限位板3沿竖直方向的截面为l形，当手机装夹完毕后，手机的两个边角分别抵接在两限位板3的内侧。该种设置方式，使得手机装夹更加稳定，在与机器人配合拆卸的过程中，不易发生晃动或掉落。
39.为了便于适用不同型号和规格的手机，限位板3可在手机支撑板2上滑动，且滑动方向与顶紧板4的运动方向相互垂直。
40.具体地，手机支撑板2上开设有滑动槽8，滑动槽8呈长条形，且滑动槽8的长度方向
与顶紧板4的运动方向相互垂直，滑动槽8内滑动安装有两个滑动块9，两个滑动块9分别与两个限位板3固定连接，具体连接方式可以为焊接或者螺钉连接。
41.也就是说，可以通过推动限位板3，使得滑动块9在滑动槽8内滑动，进而调整两个限位板3之间的距离，通过两限位板3之间距离的调整，能够使得该夹具可适用于不同规格和型号的手机，适用范围更广。
42.进一步地，滑动槽8呈阶梯状，滑动块9包括倒t形板91和锁紧板92，倒t形板91的竖直部分从滑动槽8的顶部插入并穿过滑动槽8，且倒t形板91的水平部分抵接在滑动槽8的槽底上，另外，锁紧板92抵接于手机支撑板2的底部，而限位板3则固定于倒t形板91的顶部，且锁紧板92与倒t形板91通过螺钉紧固。通过控制螺钉拧入的深度，可以调整倒t形板91与锁紧板92之间的锁紧程度，进而控制滑动块9整体相对于手机支撑板2的阻尼力度，便于对滑动块9的位置进行固定。
43.本技术实施例的实施原理为：
44.在利用该辅助夹具对废旧手机进行装夹时，首先，拨动限位板3，使两限位板3之间留有可以容纳手机宽度的间距，然后，将手机放置到手机支撑板2上，并将手机宽度方向的两个边角分别抵接到两限位板3的内侧，然后开启驱动电机51，利用驱动电机51带动顶紧板4朝向限位板3的方向移动，直至顶紧板4抵接在手机的端部，此时手机装夹完成。该种设置方式，不需人工太多的操作，即可实现对手机的自动夹紧和自动放松，提高了手机装夹的便捷性以及手机的拆解效率。
45.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。