自封袋自动封口装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自封袋自动封口装置。


背景技术：

2.雪茄茄芯，主要作为香烟制造原材料，同时也可作为药用。其中对雪茄生产，需要在整个过程中对茄衣和茄芯进行保护，避免破坏表面质量，出现碎屑等，影响最终雪茄的品质。
3.目前雪茄茄芯封口采用人工操作的方式，导致生产效率低下，以及因人为操作的差异，无法形成标准化的生产流程，从而影响雪茄茄芯的包装效率。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种自封袋自动封口装置，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种自封袋自动封口装置，包括：底座；料袋输出机构，固定设置于所述底座上，用于输送雪茄茄芯袋；机架，与所述底座固定连接，且位于所述料袋输出机构的末端正上方；两导向组件，呈弧状对称设置于所述料袋输出机构的顶部两侧；封口夹紧机构，固定设置于所述机架一侧，且位于所述料袋输出机构正上方；及封口压合机构，与所述机架内壁固定连接，且分别位于料袋封口两侧；通过所述料袋输出机构带动料袋按照预设轨道水平输送，并分别通过所述封口夹紧机构和所述封口压合机构对料袋进行夹紧和压合，以使自封袋上的龙骨压合。
6.作为优选，所述料袋输出机构包括：分别与所述底座固定连接的支撑板，所述支撑板靠近所述机架一侧设置有调速电机，所述调速电机输出端设置有传动轴，所述传动轴上设置有多个主动辊筒，多个所述主动辊通过皮带与多个从动辊筒相连。
7.作为优选，所述料袋输出机构底部远离所述机架一侧设置有托举机构，所述托举机构包括：与所述支撑板底部固定连接的第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端设置有位于两所述支撑板之间的固定块，所述固定块两侧分别设置有挡板，所述固定块顶部中心处设置有托板，所述托板位于皮带之间。
8.作为优选，所述导向组件包括：多根流利条，多根所述流利条首尾相连，形成由所述托举机构向所述机架方向高度递增的弧线。
9.作为优选，所述机架内侧对称设置有侧扶持组件，所述侧扶持组件包括：分别与所述机架内壁固定连接的固定杆，所述固定杆末端设置有扶持板，所述扶持板设置于自封袋中上部。
10.作为优选，所述封口夹紧机构包括：固定设置于所述机架一侧且面向所述料袋输出机构的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有气动手指，所述气动手指上设置有夹紧块。
11.作为优选，所述封口压合机构包括：与所述机架内壁固定连接的第二气缸安装板，
所述第二气缸安装板上设置有横移气缸，所述横移气缸上设置有导轨连接板。
12.作为优选，所述导轨连接板上设置有u型折弯槽，所述u型折弯槽外侧设置有滑块，所述滑块与固定设置于所述气缸安装板的直线导轨滑动连接，所述直线导轨与所述横移气缸相平行设置。
13.作为优选，所述导轨连接板末端面向自封袋一侧设置有支架安装板，所述支架安装板远离所述自封袋一侧设置有压合气缸，所述压合气缸上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括：与所述支架安装板固定连接的固定座，所述固定座通过轴销对称设置有辊轮支架，所述辊轮支架前端设置有辊轮，两所述辊轮支架之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有拉簧，所述拉簧末端与支架安装板相连。
14.作为优选，所述机架内侧设置有两固定柱，所述固定柱面向自封袋一侧设置有压轮背板，所述压轮背板分别与所述辊轮和所述支架安装板相对设置。
15.有益效果：在本技术实施例中，采用自封袋自动封口和输送的方式，通过所述料袋输出机构带动料袋按照预设轨道水平输送，并分别通过所述封口夹紧机构和所述封口压合机构对料袋进行夹紧和压合，以使自封袋上的龙骨压合，达到了自封袋自动封口和输送的目的，从而实现了自动封口、输送、提高生产效率和避免损伤雪茄茄芯表面的技术效果，进而解决了目前雪茄茄芯封口采用人工操作的方式，导致生产效率低下，以及因人为操作的差异，无法形成标准化的生产流程，从而影响雪茄茄芯质量的技术问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的自封袋自动封口装置等轴侧示意图1；
17.图2是本实用新型的自封袋自动封口装置等轴侧示意图2；
18.图3是本实用新型的自封袋自动封口装置主视图；
19.图4是本实用新型的自封袋自动封口装置右视图；
20.图5是本实用新型的自封袋自动封口装置左视图；
21.图6是本实用新型的自封袋自动封口装置的封口夹紧机构示意图；
22.图7是本实用新型的自封袋自动封口装置的封口夹紧机构左视图；
23.图8是本实用新型的自封袋自动封口装置的封口压合机构等轴侧示意图1；
24.图9是本实用新型的自封袋自动封口装置的封口压合机构等轴侧示意图2；
25.图10是本实用新型的自封袋自动封口装置的封口压合机构主视图。
26.附图标记为：1、底座；2、料袋输出机构；3、机架；4、导向组件；5、封口夹紧机构；6、封口压合机构；7、支撑板；8、调速电机；9、传动轴； 10、主动辊筒；11、皮带；12、从动辊筒；13、托举机构；14、第一气缸安装板；15、第一升降气缸；16、固定块；17、挡板；18、托板；19、流利条；20、侧扶持组件；21、固定杆；22、扶持板；23、第二升降气缸； 24、气缸支架；25、气动手指；26、夹紧块；27、第二气缸安装板；28、横移气缸；29、导轨连接板；30、u型折弯槽；31、滑块；32、直线导轨； 33、支架安装板；34、压合气缸；35、滚轮组件；36、固定座；37、轴销； 38、辊轮支架；39、辊轮；40、固定柱；41、压轮背板；42、连接杆；43、拉簧。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.如图1-10所示，本技术涉及一种自封袋自动封口装置。该一种自封袋自动封口装置包括：底座1；底座1是指底部支撑座，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现稳固安装其他部件的效果，进而确保结构的稳定性。料袋输出机构2，固定设置于所述底座1上，用于输送雪茄茄芯袋；通过水平设置有料袋输出机构2，能够实现料袋水平输送的效果，从而实现自动输送雪茄茄芯带的效果。机架3，与所述底座1固定连接，且位于所述料袋输出机构2的末端正上方；机架3是指机器支撑架，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现固定和支撑其他部件的效果。
32.两导向组件4，呈弧状对称设置于所述料袋输出机构2的顶部两侧；能够实现良好的导向效果，从而实现引导自封袋移动的效果。封口夹紧机构5，固定设置于所述机架3一侧，且位于所述料袋输出机构2正上方；能够实现将自封袋袋口进行夹紧的效果，从而实现良好的夹紧效果，同时还能实现辅助排气的效果。封口压合机构6，与所述机架3内壁固定连接，且分别位于料袋封口两侧；能够实现良好的封口压合效果，从而实现确保自封袋良好的密封效果。
33.通过所述料袋输出机构2带动料袋按照预设轨道水平输送，并分别通过所述封口夹紧机构5和所述封口压合机构6对料袋进行夹紧和压合，以使自封袋上的龙骨压合。通过料袋输出机构2水平自动输送料袋，能够实现料袋良好的移动效果；同时分别通过所述封口夹紧机构5和所述封口压合机构6对料袋进行夹紧和压合动作，能够实现对自封袋进行夹紧的同时还能实现压合的效果，从而实现自封袋自动封口的效果，进而确保良好的密封效果。
34.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
35.在本技术实施例中，采用自封袋自动封口和输送的方式，通过所述料袋输出机构2带动料袋按照预设轨道水平输送，并分别通过所述封口夹紧机构5和所述封口压合机构6对料袋进行夹紧和压合，以使自封袋上的龙骨压合，达到了自封袋自动封口和输送的目的，从
而实现了自动封口、输送、提高生产效率和避免损伤雪茄茄芯表面的技术效果，进而解决了目前雪茄茄芯封口采用人工操作的方式，导致生产效率低下，以及因人为操作的差异，无法形成标准化的生产流程，从而影响雪茄茄芯包装效率的技术问题。
36.进一步的，所述料袋输出机构2包括：分别与所述底座1固定连接的支撑板7，所述支撑板7靠近所述机架3一侧设置有调速电机8，所述调速电机8输出端设置有传动轴9，所述传动轴9上设置有多个主动辊筒10，多个所述主动辊通过皮带11与多个从动辊筒12相连。能够实现稳定输送料袋的效果，从而实现自动化输送的效果。更进一步的，所述料袋输出机构2底部远离所述机架3一侧设置有托举机构13，所述托举机构13包括：与所述支撑板7底部固定连接的第一气缸安装板14，所述第一气缸安装板 14上设置有第一升降气缸15，所述第一升降气缸15输出端设置有位于两所述支撑板7之间的固定块16，所述固定块16两侧分别设置有挡板17，所述固定块16顶部中心处设置有托板18，所述托板18位于皮带11之间。能够实现良好的托举效果，从而确保雪茄茄芯平稳过渡的效果，进而实现保护烟袋的效果。
37.具体的，雪茄茄芯装袋完成后，托举机构13下降，自封袋落到皮带11 输送机上，在导向条的扶持下，自封袋向前输送，同时将袋中积存的空气适当排除，以便于后续封口操作。其中托举组合外侧托盘与内侧托板18形成凹槽形状，以实现平稳托举装有雪茄茄芯的自封袋，并保持自封袋的姿态，以便于后续操作。
38.进一步的，所述导向组件4包括：多根流利条19，多根所述流利条19 首尾相连，形成由所述托举机构13向所述机架3方向高度递增的弧线。能够实现良好的引导和导向效果，从而实现良好的排气效果。
39.具体的，导向条组合由多段流利条19组合而成，可以减少自封袋与导向机构的摩擦，在导向条的扶持下，自封袋向前输送，同时将袋中积存的空气适当排除，以便于后续封口操作。
40.进一步的，所述机架3内侧对称设置有侧扶持组件20，所述侧扶持组件20包括：分别与所述机架3内壁固定连接的固定杆21，所述固定杆21 末端设置有扶持板22，所述扶持板22设置于自封袋中上部。能够实现良好的两侧扶持效果，从而确保自封袋稳定输送的效果。
41.具体的，自封袋出导向条后，进入辅助支撑板7内，将排气后易坍塌的自封袋上部支撑住，以便于后续夹紧机构加持的准确性，提高系统的适应性。
42.进一步的，所述封口夹紧机构5包括：固定设置于所述机架3一侧且面向所述料袋输出机构2的第二升降气缸23，所述第二升降气缸23的输出端设置有气缸支架24，所述气缸支架24上设置有气动手指25，所述气动手指25上设置有夹紧块26。能够实现良好的自封袋夹紧效果，从而确保自封袋夹紧位置的精准性。
43.具体的，自封袋输送到位后，升降气缸下降，气动夹爪带动夹紧块26 将自封袋尾部的龙骨夹住，不仅可实现对自封袋空间位置的深度固定，同时夹住龙骨使得自封袋端部龙骨首先压合完成，为之后的压合提供一次导向作用。其中夹紧块26设计有凹槽，可有效兼容自封袋局部坍塌导致的夹紧位置波动，避免龙骨压合错位，影响后续整条龙骨压合。
44.进一步的，所述封口压合机构6包括：与所述机架3内壁固定连接的第二气缸安装板27，所述第二气缸安装板27上设置有横移气缸28，所述横移气缸28上设置有导轨连接板29。能够实现良好的自封袋封口压合效果，从而实现自动封口的效果。更进一步的，所述导
轨连接板29上设置有u型折弯槽30，所述u型折弯槽30外侧设置有滑块31，所述滑块31与固定设置于所述气缸安装板的直线导轨32滑动连接，所述直线导轨32与所述横移气缸28相平行设置。能够实现良好的滑动效果，从而确保良好的联动效果。
45.其中，所述导轨连接板29末端面向自封袋一侧设置有支架安装板33，所述支架安装板33远离所述自封袋一侧设置有压合气缸34，所述压合气缸 34上设置有滚轮组件35，所述滚轮组件35包括：与所述支架安装板33固定连接的固定座36，所述固定座36通过轴销37对称设置有辊轮支架38，所述辊轮支架38前端设置有辊轮39，两所述辊轮支架38之间设置有连接杆42，所述连接杆42上设置有拉簧43，所述拉簧43末端与支架安装板33 相连。通过设置有拉簧43，能够为辊压轮提供下压力，从而实现压紧自封袋的效果；同时，通过设置有压合气缸34，能够将辊压轮提升，与袋子脱离接触，从而能够实现良好的滚动压合效果，从而确保自封袋良好的压合效果。
46.进一步的，所述机架3内侧设置有两固定柱40，所述固定柱40面向自封袋一侧设置有压轮背板41，所述压轮背板41分别与所述辊轮39和所述支架安装板33相对设置。能够实现与其他部件相配合的效果，从而实现良好的压合效果。
47.本实用新型工作流程如下：
48.一、雪茄茄芯经自动装袋后，经由底部皮带输送机输出，在向外输送过程中通过两侧逐渐向内夹紧的导向条，将袋中的空间排除；
49.二、袋子向外输送，进入辅助支撑板内部，到位后，输送机停止；
50.三、自封袋口加持组合向下伸出，并夹住袋口；
51.四、自封口压合组合从加持组合处开始夹紧自封袋上的龙骨，并持续向后方移动，将自封袋上的龙骨压合；
52.五、压合组合复位，夹持组合复位，自封袋封口完成，雪茄茄芯袋输送出。
53.本实用新型具有如下有益效果：
54.一、针对雪茄茄芯或类雪茄茄芯对象的自封袋自动装袋设备；
55.二、封口前通过过程导向将袋中空气最大限度排除，避免自封袋封口后带内存留空气，妨碍后续存放；
56.三、通过输送过程的支撑辅助等措施，减少自封袋上部因排气及自重造成的塌陷，进而造成自封夹紧及压合位置不稳定，影响最终封口效果；
57.四、压合机构为弹性压合，压合力可调，避免龙骨错位时，依然进行机械式压合，进而将龙骨损伤，损坏包装，导致人工复检处理时无法修复。整体有益效果。
58.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。