一种测绘地理信息用无人机勘测装置的制作方法

1.本发明涉及无人机勘测设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种测绘地理信息用无人机勘测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空。由于地理环境较为复杂多变，为了高效采集各地地理信息，同时也是从人身安全方面考虑，现在多通过在无人机上安装摄像装置来实现远程对地理信息进行勘测，被广泛应用到地理勘测领域。
3.而现有的无人机勘测装置在使用的过程中，若在飞行中途出现线路短路等情况时，都可能导致无人机失去动力坠毁，落在地面上，由于高度相对地面较高，当受到重力的作用与地面发生硬性碰撞时，极容易造成无人机勘测装置内部零件的损坏，且不便于拆装。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置，通过利用全方位缓冲机构对坠落的无人机机体进行全方位缓冲，并将外防护框与无人机机体采用分体式设计，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机机体，所述无人机机体顶端面外边缘安装有关于无人机机体的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的六组无人机旋翼以及底端面中心位置安装有摄像机，所述无人机机体设置为正六棱柱结构，所述无人机机体外周面活动套设有外防护框，所述外防护框外部设置有全方位缓冲机构，所述无人机机体与外防护框之间设置有两组关于外防护框的竖直向中心轴线呈轴对称设置的卡紧机构。
7.在一个优选地实施方式中，所述无人机机体包括有壳体和底盖，所述壳体底端面开设有三个定位孔和三个螺纹沉槽，且定位孔与螺纹沉槽呈交替均匀分布，所述底盖顶端面对应定位孔的位置处固定设有定位柱以及对应螺纹沉槽的位置处贯穿开设有螺纹槽，所述螺纹槽与对应位置螺纹沉槽的贯通处螺纹连接有锁紧螺柱。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：方便对无人机机体进行快速拆装。
9.在一个优选地实施方式中，所述壳体顶端面对应六组无人机旋翼的位置处均贯穿开设有通孔，所述底盖底部中心位置处贯穿开设有过线孔。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：可使外露的执行部件能够稳定工作。
11.在一个优选地实施方式中，每组所述无人机旋翼与通孔的连接处均设置有密封胶
圈。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：可有效防止雨水自通孔处渗入无人机机体内部而损坏其内部零件。
13.在一个优选地实施方式中，所述全方位缓冲机构由六组以关于外防护框的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的缓冲单元组成，所述缓冲单元与无人机旋翼呈交替均匀分布，所述缓冲单元包括有固定设置于外防护框顶端面以及底端面上的圆杆一，呈对应设置的两个圆杆一向远离外防护框的竖直向中心轴线一端呈扩口状设置，且两个圆杆一远离外防护框一端的延长线上均设置有圆杆二，所述圆杆一与对应位置的圆杆二之间设置有弹簧一，呈对应设置的两个圆杆二之间固定设有连接弧杆，所述连接弧杆为弹簧钢材料构件。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对落地的无人机机体进行全方位防护，并避免无人机旋翼在转动过程中受阻。
15.在一个优选地实施方式中，所述连接弧杆外周面两端均固定套设有气囊。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：可以对坠落至水中的无人机提供一个浮力，避免无人机沉入水中而损坏其内部电器元件。
17.在一个优选地实施方式中，所述弹簧一两端均转动连接有圆板，两个所述圆板相背一侧中心位置均固定设有螺纹柱，呈对应设置的圆杆一与圆杆二相对侧对应螺纹柱的位置处均开设有连接槽，且螺纹柱螺纹连接于对应位置的连接槽内部，每个圆板外周面均固定设有多个呈环形均匀分布的防滑垫。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对缓冲单元进行快速拆装。
19.在一个优选地实施方式中，所述卡紧机构包括有开设于无人机机体对应位置外表面上的凹槽以及两个开设于外防护框外表面上的穿孔，所述外防护框内表面对应穿孔的位置处开设有与穿孔相连通的沉孔，所述穿孔与沉孔的贯通处活动穿设有插杆，两个插杆位于外防护框外侧的一端之间固定设有直板以及位于外防护框内侧的一端外周面均固定套设有环板一，所述插杆外周面位于直板与外防护框外表面之间的位置处活动套设有弹簧二，且弹簧二两端分别与直板以及外防护框固定连接，所述凹槽内部设置有移动条，所述移动条两端中部均固定设有导块，凹槽内腔对应导块的位置处开设有引导滑槽，且导块滑动连接于对应位置的引导滑槽内部，所述移动条面向所在位置直板的一侧对应插杆的位置处开设有插孔，所述移动条顶端面以及底端面两端均固定设有与所在位置凹槽内腔顶端面以及底端面固定连接的弹簧三。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对外防护框与无人机机体之间快速拆装，并在垂直方向上为无人机机体提供二次缓冲。
21.在一个优选地实施方式中，所述底盖底端面对应摄像机的位置处通过锁紧螺栓可拆卸连接有壳罩，所述壳罩由防护壳以及固定套设于防护壳外周面顶端的环板二组成，所述防护壳底部中心位置开设有嵌孔，所述嵌孔内部固定嵌装有凸透镜。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：可以对勘测景象进行放大，提高勘测精度。
23.在一个优选地实施方式中，所述直板中心位置贯穿开设有通槽。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：方便拉动直板。
25.本发明的技术效果和优点：
26.1、本发明通过利用连接弧杆与弹簧一的配合使用，可以实现对该无人机勘测装置
在测绘地理信息的过程中因出现线路短路而导致失去动力而坠落时，进行全方位地缓冲，以避免因落地产生较大的冲击而造成无人机勘测装置内部零件的损坏，此外，还可以利用连接弧杆外周面两端均固定套设的气囊为坠落至水中的无人机提供一个浮力，避免无人机沉入水中而损坏其内部电器元件；
27.2、本发明通过设置卡紧机构，可以将呈分体式设计上的外防护框与无人机机体进行快速拆装固定，并利用利用落地时所产生的冲击来推动导块沿着引导滑槽进行上下移动，以配合弹簧三对产生的冲击进行进一步缓冲；
28.3、本发明通过将缓冲单元采用可拆卸的分体式设计，可在需要对缓冲单元进行拆装时，通过转动圆板，使螺纹柱与所在位置的连接槽进行拆分或连接，方便对缓冲单元上的缓冲用部件进行快速拆装更换；
29.4、本发明通过加设嵌装凸透镜的壳罩来对摄像机进行防尘保护，一方面可以方便灰尘的清理，另一方面可以对勘测景象进行放大，提高勘测精度。
附图说明
30.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
31.图1为本发明的整体结构示意图。
32.图2为本发明的壳体与底盖装配图。
33.图3为本发明的壳体结构示意图。
34.图4为本发明的底盖结构示意图。
35.图5为本发明的无人机机体局部剖面图。
36.图6为本发明的壳罩半剖图。
37.图7为本发明的外防护框结构示意图。
38.图8为本发明的卡紧机构局部结构示意图。
39.图9为本发明的图2中a部分放大图。
40.图10为本发明的移动条结构示意图。
41.图11为本发明的缓冲单元结构示意图。
42.图12为本发明的图11中b部分放大图。
43.附图标记为：1无人机机体、101壳体、102底盖、2外防护框、3全方位缓冲机构、31圆杆一、32圆杆二、33弹簧一、34连接弧杆、4无人机旋翼、5卡紧机构、51穿孔、52沉孔、53插杆、54环板一、55直板、56弹簧二、57凹槽、58引导滑槽、59移动条、510导块、511插孔、512弹簧三、6通孔、7过线孔、8壳罩、81防护壳、82环板二、83嵌孔、9摄像机、10凸透镜、11定位孔、12螺纹沉槽、13螺纹槽、14定位柱、15通槽、16气囊、17圆板、18螺纹柱、19连接槽、20防滑垫。
具体实施方式
44.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似
的部分，因而将省略对它们的重复描述。
45.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
46.实施例1
47.参照说明书附图1、图5和图11-12，本发明一实施例的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机机体1，无人机机体1顶端面外边缘安装有关于无人机机体1的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的六组无人机旋翼4以及底端面中心位置安装有摄像机9，无人机机体1设置为正六棱柱结构，无人机机体1外周面活动套设有外防护框2，外防护框2外部设置有全方位缓冲机构3，无人机机体1与外防护框2之间设置有两组关于外防护框2的竖直向中心轴线呈轴对称设置的卡紧机构5。
48.进一步的，全方位缓冲机构3由六组以关于外防护框2的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的缓冲单元组成，缓冲单元与无人机旋翼4呈交替均匀分布，缓冲单元包括有固定设置于外防护框2顶端面以及底端面上的圆杆一31，呈对应设置的两个圆杆一31向远离外防护框2的竖直向中心轴线一端呈扩口状设置，且两个圆杆一31远离外防护框2一端的延长线上均设置有圆杆二32，圆杆一31与对应位置的圆杆二32之间设置有弹簧一33，呈对应设置的两个圆杆二32之间固定设有连接弧杆34，且连接弧杆34为弹簧钢材料构件，连接弧杆34外周面两端均固定套设有气囊16。
49.需要说明的是，连接弧杆34处于自然状态时，圆杆一31、圆杆二32以及弹簧一33呈共线设置，且呈对应设置的两个圆杆一31之间的夹角为120，其中，该无人机勘测装置在测绘地理信息的过程中出现线路短路而导致失去动力而坠落的过程中，由于圆杆一31与对应位置的圆杆二32之间设置有弹簧一33，且呈对应设置的两个圆杆二32之间固定设有连接弧杆34，而连接弧杆34又为弹簧钢材料构件，使得当该无人机勘测装置沿着外防护框2的竖直中心轴线垂直下落至地面时，处于无人机机体1下方的圆杆二32会率先与地面接触，期间产生的冲击力会同时作用在所在位置的弹簧一33以及连接弧杆34上，使当前位置的弹簧一33向上弯曲，并辅助推动连接弧杆34向上推动另一弹簧一33，如此，又借助弹簧一33以及连接弧杆34发生形变所产生的回复力来极尽抵消落地过程中产生的冲击；
50.当该无人机勘测装置沿着外防护框2的周侧面垂直下落至地面时，外防护框2周侧面的连接弧杆34会率先与地面接触，期间产生的冲击力会同时作用在所在位置的两个圆杆二32上，并挤压所在位置的两个弹簧一33，如此，又借助呈相对设置的弹簧一33发生形变所产生的回复力来极尽抵消落地过程中产生的向上冲击；
51.当该无人机勘测装置发生追落后掉入水中时，由于连接弧杆34外周面两端均固定套设有气囊16，可以对坠落至水中的该无人机勘测装置提供一个浮力，避免该无人机勘测装置沉入水中而损坏其内部电器元件；
52.本实施例可以实现对该无人机勘测装置在测绘地理信息的过程中因出现线路短路而导致失去动力而坠落时，进行全方位地缓冲，以避免因落地产生较大的冲击而造成无人机勘测装置内部零件的损坏。
53.在本实施例中，弹簧一33两端均转动连接有圆板17，两个圆板17相背一侧中心位置均固定设有螺纹柱18，呈对应设置的圆杆一31与圆杆二32相对侧对应螺纹柱18的位置处均开设有连接槽19，且螺纹柱18螺纹连接于对应位置的连接槽19内部，每个圆板17外周面均固定设有多个呈环形均匀分布的防滑垫20。
54.需要说明的是，当需要对缓冲单元进行拆装时，可以通过转动圆板17，使螺纹柱18与所在位置的连接槽19进行拆分或连接，方便对缓冲单元上的缓冲用部件进行快速拆装更换，由于圆板17外周面固定设有多个呈环形均匀分布的防滑垫20，可以增大转动圆板17的过程中，操作人员手部与圆板17之间的接触摩擦力，使得圆板17转动更顺利。
55.实施例2
56.参照说明书附图1-5和图7-10，本发明一实施例的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机机体1，无人机机体1顶端面外边缘安装有关于无人机机体1的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的六组无人机旋翼4以及底端面中心位置安装有摄像机9，无人机机体1设置为正六棱柱结构，无人机机体1外周面活动套设有外防护框2，外防护框2外部设置有全方位缓冲机构3，无人机机体1与外防护框2之间设置有两组关于外防护框2的竖直向中心轴线呈轴对称设置的卡紧机构5。
57.进一步的，无人机机体1包括有壳体101和底盖102，壳体101底端面开设有三个定位孔11和三个螺纹沉槽12，且定位孔11与螺纹沉槽12呈交替均匀分布，底盖102顶端面对应定位孔11的位置处固定设有定位柱14以及对应螺纹沉槽12的位置处贯穿开设有螺纹槽13，螺纹槽13与对应位置螺纹沉槽12的贯通处螺纹连接有锁紧螺柱。
58.进一步的，卡紧机构5包括有开设于无人机机体1对应位置外表面上的凹槽57以及两个开设于外防护框2外表面上的穿孔51，外防护框2内表面对应穿孔51的位置处开设有与穿孔51相连通的沉孔52，穿孔51与沉孔52的贯通处活动穿设有插杆53，两个插杆53位于外防护框2外侧的一端之间固定设有直板55以及位于外防护框2内侧的一端外周面均固定套设有环板一54，插杆53外周面位于直板55与外防护框2外表面之间的位置处活动套设有弹簧二56，且弹簧二56两端分别与直板55以及外防护框2固定连接，凹槽57内部设置有移动条59，移动条59两端中部均固定设有导块510，凹槽57内腔对应导块510的位置处开设有引导滑槽58，且导块510滑动连接于对应位置的引导滑槽58内部，移动条59面向所在位置直板55的一侧对应插杆53的位置处开设有插孔511，移动条59顶端面以及底端面两端均固定设有与所在位置凹槽57内腔顶端面以及底端面固定连接的弹簧三512。
59.需要说明的是，沉孔52的直径等于环板一54的外径而大于穿孔51的直径，且在插杆53远离直板55的一端插入至所在位置的插孔511内部时，弹簧二56处于拉伸状态，其中，在对外防护框2与无人机机体1之间进行拆装时，只需向远离外防护框2的一侧拉动直板55，以拉动插杆53同步向远离外防护框2的一侧移动，并继续拉伸弹簧二56，直至环板一54完全没入所在位置的沉孔52内部且不能继续往外(即向远离外防护框2的一侧)拉为止，此时，插杆53远离直板55的一端恰好完全脱离对应位置的插孔511，且插杆53不会影响无人机机体1在外防护框2内部上下运动，如此，可快速实现对外防护框2与无人机机体1之间进行拆装固定；
60.当该无人机勘测装置沿着外防护框2的竖直中心轴线垂直下落至地面的过程中，由于导块510滑动连接于对应位置的引导滑槽58内部，且移动条59顶端面以及底端面两端
均固定设有与所在位置凹槽57内腔顶端面以及底端面固定连接的弹簧三512，可利用落地时所产生的冲击来推动导块510沿着引导滑槽58进行上下移动，并配合弹簧三512对产生的冲击进行进一步缓冲；
61.在无人机机体1与外防护框2分离后，可以拧松连接壳体101与底盖102之间的锁紧螺柱，随后量二者分开，可以对无人机机体1内部的配件进行拆装更换，操作方便快捷。
62.在本实施例中，壳体101顶端面对应六组无人机旋翼4的位置处均贯穿开设有通孔6，底盖102底部中心位置处贯穿开设有过线孔7，通孔6的设置可以让无人机旋翼4上的轴杆延伸至无人机机体1内部，并与驱动电机的输出轴固定连接，而过线孔7可以允许连接摄像机9的导线穿过，以确保外露的执行部件能够稳定工作。
63.在本实施例中，每组无人机旋翼4与通孔6的连接处均设置有密封胶圈，可以增强无人机机体1顶部通孔6位置处的密封性，防止雨水自通孔6处渗入无人机机体1内部而损坏其内部零件，需要说明的是，密封胶圈的存在，不会影响到无人机旋翼4的正常转动。
64.在本实施例中，直板55中心位置贯穿开设有通槽15，可以在拉动直板55的过程中用手扣住通槽15，以防止出现手滑脱的情况。
65.实施例3
66.参照说明书附图1和图5-6，本发明一实施例的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机机体1，无人机机体1顶端面外边缘安装有关于无人机机体1的竖直向中心轴线呈环形均匀分布的六组无人机旋翼4以及底端面中心位置安装有摄像机9，无人机机体1包括有壳体101和底盖102，底盖102底端面对应摄像机9的位置处通过锁紧螺栓可拆卸连接有壳罩8，壳罩8由防护壳81以及固定套设于防护壳81外周面顶端的环板二82组成，防护壳81底部中心位置开设有嵌孔83，嵌孔83内部固定嵌装有凸透镜10。
67.需要说明的是，在利用该无人机勘测装置进行地理信息勘测的过程中，可以在摄像机9的外部加设壳罩8来对摄像机9进行防尘保护，且壳罩8清理起来更加方便，与此同时，还可在防护壳81底部中心位置开设有嵌孔83，并在嵌孔83内部固定嵌装有凸透镜10，可以对勘测景象进行放大，提高勘测精度。
68.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
69.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
70.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
71.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。