一种气雾剂盖自动打喷嘴机的制作方法

一种气雾剂盖自动打喷嘴机
【技术领域】
1.本技术涉及瓶盖组装设备技术领域，尤其涉及一种气雾剂盖自动打喷嘴机。


背景技术：

2.在目前瓶盖的生产当中，对于喷嘴零部件的组装，一般采用的是将主要部件放到组装治具上，然后通过人工将其余部件逐个安装在主要部件上，完成组装，而且产品检测也是有人工来完成。但此生产过程，工作效率低下，工人劳动强度大，同时喷嘴部件繁多又细小，容易散落丢失，而且工人由于长时间的作业很容易导致手部损伤。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种气雾剂盖自动打喷嘴机，能够实现气雾剂盖和喷嘴的自动组装及自动检测。
4.本技术是通过以下技术方案实现的：
5.一种气雾剂盖自动打喷嘴机，包括有：
6.组装平台，用于将喷嘴安装在气雾剂盖上；
7.气雾剂盖输送机构，设于所述组装平台一侧，用于将其内存放的气雾剂盖输送至所述组装平台上进行组装；
8.喷嘴输送机构，设于所述组装平台一侧，用于将其内存放的喷嘴输送至所述组装平台上进行组装；
9.组装检测机构，设于所述组装平台一侧，用于对组装好的气雾剂盖进行组装检测、并将喷嘴未组装好的气雾剂盖分选出来进行收集；
10.气压检测机构，设于所述组装平台一侧，用于对完成组装检测的气雾剂盖进行气压检测、并将气雾剂盖进行分选收集。
11.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述组装平台包括底架；
12.组装治具，转动设于所述底架上，其上设有多个沿其周侧排列用于放置气雾剂盖的组装槽，所述气雾剂盖输送机构、喷嘴输送机构、组装检测机构以及气压检测机构依次沿该组装治具转动方向顺序设置；
13.限位杆，上下伸缩移动设于所述组装槽内，用于对所述组装槽内的气雾剂盖进行定位；
14.气雾剂盖漏装识别装置，设于所述底架上，用于检测所述组装槽内气雾剂盖的放置情况；
15.位置调节装置，设于所述底架上，用于与该限位杆配合对所述组装槽内的气雾剂盖进行位置调整；
16.喷嘴安装装置，设于所述底架与所述喷嘴输送机构之间，用于将该喷嘴输送机构输送过来的喷嘴组装在所述组装槽内的气雾剂盖上。
17.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述气雾剂盖漏装识别装置包括设于所
述底架上的检测支架、以及设于所述检测支架上的位置探头，所述检测支架上还设有用于感应所述位置探头位置的感应探头，所述位置调节装置包括设于所述底架上的调整支架、以及转动设于该调整支架上的转动杆，所述调整支架上还设有用于驱动该转动杆转动的第一驱动电机。
18.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述喷嘴安装装置包括设于所述底架与所述喷嘴输送机构之间喷嘴安装支架、以及设于该喷嘴安装支架上的组装头，所述喷嘴安装支架上还设有用于驱动该组装头移动的第二驱动电机，所述底架上还设有与该组装头配合的组装顶杆。
19.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述气雾剂盖输送机构包括有：
20.气雾剂盖输送盘，用于存放气雾剂盖；
21.气雾剂盖输送通道，连通设于所述气雾剂盖输送盘与所述组装平台之间，用于将所述气雾剂盖输送盘内的气雾剂盖输送至所述组装平台上；
22.第一震动装置，设于所述气雾剂盖输送盘下端，用于将该所述气雾剂盖输送盘内的气雾剂盖震动送至所述气雾剂盖输送通道内。
23.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述气雾剂盖输送机构一侧还设有气雾剂盖补料装置，所述气雾剂盖补料装置包括有：
24.补给容器，其内存放有气雾剂盖；
25.传送机构，设于所述补给容器与所述气雾剂盖输送盘之间，用于将所述补给容器内的气雾剂盖传送至所述气雾剂盖输送盘内；
26.卡板，排列设于所述传送机构上，用于抬升该传送机构上的气雾剂盖。
27.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述喷嘴输送机构包括：
28.喷嘴输送盘，用于存放喷嘴；
29.喷嘴输送通道，连通设于所述喷嘴输送盘与所述组装平台之间，用于将所述喷嘴输送盘内的喷嘴输送至所述组装平台上；
30.第二震动装置，设于所述喷嘴输送盘下端，用于将该所述喷嘴输送盘内的喷嘴震动送至所述喷嘴输送通道内。
31.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述组装检测机构包括设于所述底架上的检测头支架、以及伸缩设于该检测头支架上的组装检测头和驱动该组装检测头伸缩移动的第二驱动电机，所述组装平台上还设有与所述限位杆配合的定位杆，所述组装检测机构还包括设于所述检测头支架一侧的组装次品收集组件。
32.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述气压检测机构包括有检测底座，还包括有：
33.检测平台，转动设于所述检测底座上，其上设有多个沿其周侧依次排列的检测槽、以及上下伸缩设于该检测槽内用于对气雾剂盖进行气压检测的检测杆；
34.输送通道，连通设于所述检测平台与所述组装平台之间，用于将所述组装平台内的完成组装检测的气雾剂盖输送至所述检测槽内；
35.检测架，设于所述检测平台一侧，其上设有能与所述检测杆配合、用于限制气雾剂盖移动的顶杆；
36.气压次品收集组件，设于所述检测平台一侧；
37.良品收集组件，设于所述检测平台一侧；
38.其中，所述输送通道、检测架、气压次品收集组件、以及良品收集组件分别沿所述检测平台转动方向依次顺序设置于该检测平台周侧。
39.如上所述的一种气雾剂盖自动打喷嘴机，所述检测架一侧还设有气压装置，所述气压装置与所述检测杆之间连通设有气压管，所述气压管上还设有能显示所述气压装置输出数值的气压显示器。
40.与现有技术相比，本技术有如下优点：通过本技术各个装置或机构的配合使用，实现气雾剂盖与喷嘴的全自动组装以及自动检测，无需人工一个个进行组装，大大提高生产效率，同时大大降低员工的劳动强度。
【附图说明】
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例一种气雾剂盖自动打喷嘴机的结构示意图之一。
43.图2为本技术实施例一种气雾剂盖自动打喷嘴机的结构示意图之二。
44.图3为本技术实施例组装平台和喷嘴输送机构的结构示意图。
45.图4为本技术实施例气雾剂盖输送机构的结构示意图。
46.图5为本技术实施例气压检测机构的结构示意图。
47.图6为本技术实施例图1中a处的放大示意图。
48.图7为本技术实施例图1中b处的放大示意图。
49.图8为本技术实施例图2中c处的放大示意图。
50.图9为本技术实施例图3中d处的放大示意图。
【具体实施方式】
51.为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
52.如图1至图9所示，本技术实施例提出一种气雾剂盖自动打喷嘴机，包括有：
53.组装平台1，用于将喷嘴安装在气雾剂盖上；
54.气雾剂盖输送机构2，设与所述组装平台1一侧，用于将其内存放的气雾剂盖输送至所述组装平台1上进行组装；
55.喷嘴输送机构3，设于所述组装平台1一侧，用于将其内存放的喷嘴输送至所述组装平台1上进行组装；
56.组装检测机构4，设于所述组装平台1一侧，用于对组装好的气雾剂盖进行组装检测、并将喷嘴未组装好的气雾剂盖分选出来进行收集；
57.气压检测机构5，设于所述组装平台1一侧，用于对完成组装检测的气雾剂盖进行气压检测、并将气雾剂盖进行分选收集；
58.通过本技术各个装置或机构的配合使用，实现气雾剂盖与喷嘴的全自动组装以及自动检测，无需人工一个个进行组装，大大提高生产效率，同时大大降低员工的劳动强度。
59.进一步地，所述组装平台1包括有：底架10；
60.组装治具11，转动设于所述底架10上，其上设有多个沿其周侧排列用于放置气雾剂盖的组装槽111，所述气雾剂盖输送机构2、所述喷嘴输送机构3、所述组装检测机构4以及所述气压检测机构5分别依次沿该组装治具11转动方向顺序设置；
61.限位杆12，上下伸缩移动设于所述组装槽111内，用于对所述组装槽111内的气雾剂盖进行定位，具体地，当所述限位杆12旋转至所述气雾剂盖输送机构2处时，所述限位杆12收缩至其顶端与所述组装槽111地面齐平，所述气雾剂盖输送机构2将气雾剂盖输送至该组装槽111后，所述限位杆12伸长卡住气雾剂盖内的气孔口，完成定位，进行运行直至所述组装检测机构4完成组装检测后，所述限位杆12收缩解除定位，开始下一轮组装；
62.气雾剂盖漏装识别装置13，设于所述底架10上，用于检测所述组装槽111内气雾剂盖的放置情况，具体地，所述气雾剂盖漏装识别装置13包括设于所述底架10上的检测支架131、以及设于所述检测支架131上的位置探头132，所述检测支架131上还设有用于感应所述位置探头132位置的感应探头133，具体地，所述位置探头132的初始位置位于所述感应探头133下方；
63.位置调节装置14，设于所述底架10上，用于与该限位杆12配合对所述组装槽111内的气雾剂盖进行位置调整，具体地，所述位置调节装置14包括设于所述底架10上的调整支架141、以及转动设于该调整支架141上的转动杆142，所述调整支架141上还设有用于驱动该转动杆142转动的第一驱动电机143；
64.喷嘴安装装置15，设于所述底架10与所述喷嘴输送机构3之间，用于将该喷嘴输送机构3输送过来的喷嘴组装在所述组装槽111内的气雾剂盖上，具体地，所述喷嘴安装装置15包括设于所述底架10与所述喷嘴输送机构3之间喷嘴安装支架151、以及设于该喷嘴安装支架151上的组装头152，所述喷嘴安装支架151上还设有用于驱动该组装头152移动的第二驱动电机153，所述底架10上还设有与该组装头152配合的组装顶杆154。
65.具体地，所述组装平台1的运行过程如下：所述组装治具11启动并开始转动，当所述限位杆12旋转至所述气雾剂盖输送机构2处时，所述限位杆12收缩至其顶端与所述组装槽111地面齐平，所述气雾剂盖输送机构2将气雾剂盖输送至该组装槽111后，所述限位杆 12伸长卡住气雾剂盖内的气孔口，完成定位；
66.然后所述组装治具11继续转动带动气雾剂盖移动至所述位置探头132下方，所述位置探头132和感应探头133配合使用，检测所述组装槽111内的气雾剂盖是否输送到位(所述组装槽111内放有气雾剂盖时，所述检测支架131带动所述位置探头132和所述感应探头 133一齐向下移动，当所述位置探头132顶到气雾剂盖时停止移动，而所述感应探头133继续向下移动从而检测到所述位置探头132的位置，即显示气雾剂盖放置到位，反之则无)，当连续检测到相邻两所述组装槽111内未有气雾剂盖时，所述组装平台1停止运行，然后所述组装治具11继续转动带动气雾剂盖移动至所述转动杆142下方，所述转动杆142向下移动顶住气雾剂盖并进行转动，带动气雾剂盖一齐转动，调整气雾剂盖的位置，使其喷嘴口朝向圆周外侧，完成调整；
67.然后所述组装治具11继续转动带动气雾剂盖移动至所述组装顶杆154下方，所述
组装顶杆154向下移动顶住气雾剂盖，接着所述第二驱动电机153驱动所述组装头152移动将喷嘴组装至气雾剂盖上，完成组装；
68.然后所述组装治具11继续转动带动气雾剂盖移动至所述组装检测机构4处，对气雾剂盖进行组装检测并将喷嘴未组装好的气雾剂盖分选出来进行收集，接着所述限位杆12收缩解除定位，开始下一轮组装。
69.进一步地，所述气雾剂盖输送机构2包括有：
70.气雾剂盖输送盘21，用于存放气雾剂盖；
71.气雾剂盖输送通道22，连通设于所述气雾剂盖输送盘21与所述组装平台1之间，用于将所述气雾剂盖输送盘21内的气雾剂盖输送至所述组装平台1上，具体地，所述气雾剂盖输送通道22上还设有若干气雾剂盖检测探头221，当该气雾剂盖检测探头221连续2次及以上未检测到有气雾剂盖通过时，一种气雾剂盖自动打喷嘴机自动停止运行；
72.第一震动装置23，设于所述气雾剂盖输送盘21下端，用于将该所述气雾剂盖输送盘21内的气雾剂盖震动送至所述气雾剂盖输送通道22内。
73.具体地，所述气雾剂盖输送机构2的运行过程如下：所述第一震动装置23启动带动所述气雾剂盖输送盘21震动，并将所述气雾剂盖输送盘21内的气雾剂盖震动送至所述气雾剂盖输送通道22内，然后气雾剂盖通过所述气雾剂盖输送通道22输送到所述组装平台1上。
74.更进一步地，所述气雾剂盖输送机构2一侧还设有气雾剂盖补料装置6，所述气雾剂盖补料装置6包括有：
75.补给容器61，其内存放有气雾剂盖；
76.传送机构62，设于所述补给容器61与所述气雾剂盖输送盘21 之间，用于将所述补给容器61内的气雾剂盖传送至所述气雾剂盖输送盘21内，具体地，所述传送机构62包括传动带、以及带动该传送带转动的传动带驱动电机；
77.卡板63，排列设于所述传送机构62上，用于抬升该传送机构62 上的气雾剂盖。
78.进一步地，所述喷嘴输送机构3包括有：
79.喷嘴输送盘31，用于存放喷嘴；
80.喷嘴输送通道32，连通设于所述喷嘴输送盘31与所述组装平台 1之间，用于将所述喷嘴输送盘31内的喷嘴输送至所述组装平台1 上，具体地，所述喷嘴输送通道32上还设有若干喷嘴检测探头321，当该喷嘴检测探头321连续2次及以上未检测到有喷嘴通过时，一种气雾剂盖自动打喷嘴机自动停止运行；
81.第二震动装置33，设于所述喷嘴输送盘31下端，用于将该所述喷嘴输送盘31内的喷嘴震动送至所述喷嘴输送通道32内。
82.具体地，所述喷嘴输送机构3的运行过程如下：所述第二震动装置33启动带动所述喷嘴输送盘31震动，并将所述喷嘴输送盘31内的喷嘴震动送至所述喷嘴输送通道32内，然后喷嘴通过所述喷嘴输送通道32输送到所述组装平台1上。
83.进一步地，所述组装检测机构4包括设有检测头支架41、以及伸缩设于该检测头支架41上的组装检测头42和驱动该组装检测头42伸缩移动的第三驱动电机43，所述组装平台1上还设有与所述限位杆12配合的定位杆44，所述组装检测机构4还包括设于所述检测头支架41一侧的组装次品收集组件40。具体地，所述检测头支架41 上还设有用于显示所述组装检测头42检测情况的显示器45。
84.具体地，所述组装次品收集组件40包括设于所述检测头支架41 与所述气雾剂盖输送机构2之间的次品收集容器a401、以及连通设于所述次品收集容器a401与所述组装平台1之间的次品收集通道 a402，所述组装平台1上设有用于将其内气雾剂盖吹送至该次品收集通道a402内的第二喷气嘴403。
85.具体地，所述组装检测机构4的运行过程如下：当组装好的气雾剂盖转动到所述定位杆44下方时，所述定位杆44向下移动顶住气雾剂盖，接着所述第三驱动电机43带动所述组装检测头42移动直至抵碰到气雾剂盖的喷嘴口处，检测气雾剂盖上是否安装有喷嘴(通过检测所述组装检测头42移动的距离，喷嘴安装好时的移动距离比喷嘴未安装好时的移动距离短)，并将检测结构通过所述显示器45进行显示(检测到喷嘴安装好的气雾剂盖时亮灯，否则不亮)，接着所述组装治具11继续转动，通过组装检测的气雾剂盖继续送至所述气压检测机构进行二次分选，未通过组装检测的气雾剂盖送至所述次品收集通道a402处，通过所述第二喷气嘴403将气雾剂盖经过所述次品收集通道a402吹到所述次品收集容器a401中，完成第一次分选和次品收集。
86.进一步地，所述气压检测机构5包括有检测底座50，还包括有：
87.检测平台51，转动设于所述检测底座50上，其上设有多个沿其周侧依次排列的检测槽511、以及上下伸缩设于该检测槽511内用于对气雾剂盖进行气压检测的检测杆512；
88.输送通道52，连通设于所述检测平台51与所述组装平台1之间，用于将所述组装平台1内的完成组装检测的气雾剂盖输送至所述检测槽511内，具体地，所述组装平台1上还设有用于将气雾剂盖吹进所述输送通道52内的第一喷气嘴521，所述输送通道52上还设有若干检测探头522，当该检测探头522连续2次及以上未检测到有气雾剂盖通过时，一种气雾剂盖自动打喷嘴机自动停止运行；
89.检测架53，设于所述检测平台51一侧，其上设有能与所述检测杆512配合、用于限制气雾剂盖移动的若干顶杆531；
90.气压次品收集组件54，设于所述检测平台51一侧，具体地，所述气压次品收集组件54包括次品收集容器b541、以及设于该次品收集容器b541与所述检测平台51之间的次品收集通道b542，所述检测平台51上还设有用于将气雾剂盖吹到所述次品收集通道b542上的第三喷气嘴543；
91.良品收集组件55，设于所述检测平台51一侧，具体地，所述良品收集组件55包括良品收集容器551、以及设于该良品收集容器551 与所述检测平台51之间的良品收集通道552，所述良品收集通道552 与所述检测平台51之间还设有导向通道553；
92.其中，所述输送通道52、检测架53、气压次品收集组件54、以及良品收集组件55分别沿所述检测平台51转动方向依次顺序设置于该检测平台51周侧。
93.更进一步地，所述检测架53一侧还设有气压装置56，所述气压装置56与所述检测杆512之间连通设有气压管561，所述气压管561 上还设有能显示所述气压装置56输出数值的气压显示器562。
94.具体地，所述气压检测机构5的运行过程如下：所述第一喷气嘴 521将通过组装检测的气雾剂盖吹进所述输送通道52内并输送到所述检测槽511内，然后所述检测杆512伸长抵到气雾剂盖内的气孔口，完成限位；
95.然后所述检测平台51继续转动带动气雾剂盖移动至所述检测架 53处，所述顶杆
531向下移动顶住气雾剂盖，接着所述气压装置56 启动，通过气压管561与所述检测杆512对气雾剂盖施加设定的气压压力进行检测，然后将未通过组装检测的气雾剂盖送至所述次品收集通道b542处，所述第三喷气嘴543将通过气压检测的气雾剂盖吹进所述次品收集通道b542内并输送到所述次品收集容器b541内，然后将通过气压检测的气雾剂盖送至所述导向通道553处，并将气雾剂盖导流到所述良品收集通道552上，再通过所述良品收集通道552将气雾剂盖输送到所述良品收集容器551中进行收集，完成二次分选和次品良品收集。
96.为更好地理解本实施例的技术方案，其工作原理阐述如下：
97.喷嘴组装：所述组装治具11启动并开始转动并将所述组装槽111 转动至所述气雾剂盖输送机构2处(此时所述限位杆12收缩至其顶端与所述组装槽111地面齐平)，所述第一震动装置23启动带动所述气雾剂盖输送盘21震动，并将所述气雾剂盖输送盘21内的气雾剂盖震动送至所述气雾剂盖输送通道22内，然后气雾剂盖通过所述气雾剂盖输送通道22输送到所述组装槽111上，接着所述限位杆12伸长卡住气雾剂盖内的气孔口，完成定位；
98.然后所述组装治具11继续转动带动气雾剂盖移动至所述位置探头132下方，所述位置探头132和感应探头133配合使用，检测所述组装槽111内的气雾剂盖是否输送到位，然后所述组装治具11进行转动带动气雾剂盖移动至所述转动杆142下方，所述转动杆142向下移动顶住气雾剂盖并进行转动，带动气雾剂盖一齐转动，调整气雾剂盖的位置，使其喷嘴口朝向圆周外侧，完成调整；
99.然后所述组装治具11继续转动带动气雾剂盖移动至所述组装顶杆154下方，所述第二震动装置33启动带动所述喷嘴输送盘31震动，并将所述喷嘴输送盘31内的喷嘴震动送至所述喷嘴输送通道32内，然后喷嘴通过所述喷嘴输送通道32输送到所述喷嘴安装装置15上，所述组装顶杆154向下移动顶住气雾剂盖，接着所述组装头152移动将喷嘴组装至气雾剂盖上，完成组装；
100.组装检测：所述组装治具11继续转动将组装好的气雾剂盖转动到所述定位杆44下方，所述定位杆44向下移动顶住气雾剂盖，接着所述第三驱动电机43带动所述组件检测头42移动直至抵碰到气雾剂盖的喷嘴口处，检测气雾剂盖上是否安装有喷嘴，并将检测结构通过所述显示器45进行显示，接着所述组装治具11继续转动，通过组装检测的气雾剂盖继续送至所述气压检测机构5进行气压检测，未通过组装检测的气雾剂盖送至所述次品收集通道a402处，通过所述第二喷气嘴403将气雾剂盖经过所述次品收集通道a402吹到所述次品收集容器a401中，完成组装检测和次品收集。
101.气压检测：所述第一喷气嘴521将通过组装检测的气雾剂盖吹进所述输送通道52内并输送到所述检测槽511内，然后所述检测杆512 伸长抵到气雾剂盖内的气孔口，完成限位；
102.然后所述检测平台51继续转动带动气雾剂盖移动至所述检测架 53处，所述顶杆531向下移动顶住气雾剂盖，接着所述气压装置56 启动，通过气压管561与所述检测杆512对气雾剂盖施加设定的气压压力进行检测，然后将未通过组装检测的气雾剂盖送至所述次品收集通道b542处，所述第三喷气嘴543将通过气压检测的气雾剂盖吹进所述次品收集通道b542内并输送到所述次品收集容器b541内，然后将通过气压检测的气雾剂盖送至所述导向通道553处，并将气雾剂盖导流到所述良品收集通道552上，再通过所述良品收集通道552将气雾剂盖输送到所述良品收集容器551中进行收集，完成气压检测和次品、良品的分开收
集。
103.应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
104.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法、结构等近似、雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本技术的保护范围。