钢珠排列上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及滚珠滑轨生产技术领域，具体涉及一种钢珠排列上料装置。


背景技术：

2.滚珠滑轨常用于家具、家用电器的大容量抽屉或拉篮上，如冰箱、烤箱、洗碗机、家具的大容量抽屉或在容量拉篮上，以保证抽屉、拉篮的打开或闭合的稳定性。
3.滚珠滑轨除具有多节导轨外还包括滚珠和用于限位滚珠的保持架，传统的滚珠滑轨的滚珠和保持架是在滚珠滑轨总装时组装的，导致滚珠滑轨总装工位的操作内容较为复杂，制约了生产节拍。为解决该问题，将滚珠和保持架进行预装是比较合理的方案。
4.现有一种由滚珠和保持架构成的滚珠装置，包括直条形的塑料保持架和钢珠，保持架上间隔设有多个球窝孔，球窝孔贯穿保持架的两面，将钢珠压装入球窝孔，可使钢珠凸出保持架的两面，并可转动的限位在球窝孔内。滚珠滑轨组装时，滚珠装置作为整体送入总装工位进行组装，从而大大简化滚珠滑轨总装工位的操作内容，加快生产节拍。为实将现钢珠连续压装到保持架上，需要连续将钢珠进行排列并连续送入压装装置，并将钢珠放置到球窝孔上。现有技术中，钢珠利用重力作用输送到压装装置内，当输送路线具有弯曲结构或钢珠偶尔粘黏润滑油时容易出现输送卡滞等的情况，导致钢珠不能及时、准确的送到球窝孔，出现钢珠漏装的情况。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种钢珠排列上料装置，其能够在输送排列钢珠时沿输送方向对钢珠施加压力，避免钢珠输送出现卡滞，防止钢珠漏装。
6.为达上述目的，本实用新型的钢珠排列上料装置包括机架、送料管、支撑板和联动摇杆，所述机架的上部设有料斗，所述料斗的下方设有连接块，所述连接块用于与压装装置的钢珠进料口连接；所述送料管由螺旋弹簧构成，所述送料管的一端与所述料斗的斗底连接，所述送料管的另一端与所述连接块连接，并使所述送料管沿竖向张紧；所述料斗的底部设有控制所述料斗与所述送料管开闭的闸门板，所述闸门板可滑动的插设在所述料斗上；所述支撑板套设在所述送料管中部，并可滑动的设置在所述机架上；所述联动摇杆的中部可转动的设置在所述机架上，所述联动摇杆的两端分别与所述闸门板和所述支撑板传动连接；所述联动摇杆转动能够使所述闸门板滑动将所述料斗与所述送料管连通，且所述支撑板滑动带动所述送料管的中部使所述送料管伸长；或所述闸门板滑动复位使所述料斗与所述送料管阻断。
7.在其中一个实施例中，所述联动摇杆远离所述闸门板的一端设有抵推部。
8.在其中一个实施例中，所述闸门板和所述支撑板设置在所述联动摇杆的同一侧；所述联动摇杆远离所述支撑板的一端设有条形槽，所述条形槽沿所述联动摇杆的轴向延伸，所述闸门板上设有连接销，所述连接销与所述联动摇杆的转轴向平行设置，所述连接销可滑动并可转动的设置在所述条形槽内。
9.在其中一个实施例中，所述抵推部为设置在所述联动摇杆上的滚轮。
10.在其中一个实施例中，所述料斗的底部设有分流孔，所述分流孔的上端与所述料斗的内腔连通，所述分流孔的下端与所述送料管的上端连通；所述闸门板设置在所述送料管的上方，所述闸门板滑动能够使所述分流孔连通所述料斗和所述送料管，所述闸门板复位能够封堵所述分流孔，使所述料斗与所述送料管阻断。
11.在其中一个实施例中，所述分流孔的侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有止回臂和限位部，所述止回臂的中部可转动的设置在所述安装槽内；在重力作用下，所述止回臂的一端常处于所述分流孔内，且所述限位部阻止所述止回臂伸入所述分流孔内的一端向上转动，所述止回臂伸入所述分流孔内的一端向下转动能够进入所述安装槽内。
12.上述实施方式中的钢珠排列上料装置至少具有以下优点：
13.(1)使用时，通过驱动机构使联动摇杆转动，驱动闸门板滑动使料斗与送料管连通时，支撑板滑动使由螺旋弹簧构成的送料管伸长，从而让钢珠进入送料管；再使联动摇杆反转，驱动闸门板滑动复位，使料斗与送料管阻断；由于钢珠在送料管内对送料管进行支撑阻碍，送料管在闸门板滑动复位过程中不能完全回缩，从而闸门板复位后，送料管在弹性恢复力作用下对钢珠产生沿输送方向的压力，避免钢珠输送出现卡滞，防止钢珠漏装。
14.(2)联动摇杆通过抵推部推抵支撑板运动，使送料管伸长，在闸门板复位过程中，抵推部脱离支撑板，避免通过支撑板带动送料管，降低钢珠从送料管回退到料斗的风险，使闸门板复位后，送料管的长度更大，送料管内的钢珠更多，送料管对钢珠的输送力更大。联动摇杆摆动通过条形槽和连接销驱动闸门板往复滑动。抵推部采用滚轮以降低闸门板的磨损。
15.(3)钢珠下落时推动止回臂插入分流孔的一端向下转动进入安装槽，钢珠能够进入送料管；闸门板复位过程中，止回臂在重力作用恢复平衡，止回臂的一端回到分流孔，止回臂阻止钢珠从送料管回退到料斗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型一实施例提供的钢珠排列上料装置的主视图(图2的 b-b截面)；
18.图2为图1所示的钢珠排列上料装置的a-a及c-c剖视图；
19.图3为图1所示的钢珠排列上料装置的立体结构示意图；
20.图4为图1所示的钢珠排列上料装置的a放大视图；
21.图5为图1所示的送料管的立体结构图；
22.附图标记：
23.1-机架，2-钢珠，31-料斗，311-分流孔，312-安装槽，313-限位部，314
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止回臂，32-闸门板，321-连接销，33-送料管，34-支撑板，35-联动摇杆，351
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抵推部，352-条形槽，36-连接块。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅
用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
25.需要理解的是，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.请参阅图1至图4，一实施方式中的钢珠排列上料装置包括机架1、送料管33、支撑板34和联动摇杆35，机架1的上部设有料斗31，料斗31的下方设有连接块36，其能够在输送排列钢珠时沿输送方向对钢珠施加压力，避免钢珠输送出现卡滞，防止钢珠漏装。
28.请参阅图1至图3，具体的，连接块36用于与压装装置的钢珠2进料口连接。送料管33由螺旋弹簧构成(见图5)。送料管33的一端与料斗31的斗底连接，送料管33的另一端与连接块36连接，并使送料管33沿竖向张紧。连接块36用于将送料管33与压装装置的钢珠2进料口连接导通，连接块36 可以根据需要固摄在机架1上或压装装置上。送料管33的两端分别与料斗31 和连接块36连接后张紧，使螺旋弹簧结构的送料管33处于原长或拉伸状态。送料管33的螺旋弹簧结构的内径配合钢珠2的直径设置，以对钢珠2进行排列。螺旋弹簧结构的内径大于钢珠2的直径并小于钢珠2直径的两倍。
29.料斗31的底部设有控制料斗31与送料管33开闭的闸门板32，闸门板32 可滑动的插设在料斗31上。支撑板34套设在送料管33中部，并可滑动的设置在机架1上。具体的，支撑板34的滑动方向与送料管33的延伸反向相交设置。支撑板34滑动使送料管33中部的位置随支撑板34变化。由于送料管33 的两端分别与料斗31和连接块36连接后张紧，支撑板34滑动能够使送料管 33的长度增加，送料管33在弹性恢复力作用下有收缩趋势。一实施方式中，支撑板34的滑动方向水平设置。闸门板32常处于使料斗31与送料管33阻断的状态。
30.联动摇杆35的中部可转动的设置在机架1上。联动摇杆35的两端分别与闸门板32和支撑板34传动连接。联动摇杆35转动能够使闸门板32滑动将料斗31与送料管33连通，且支撑板34滑动带动送料管33的中部使送料管33 伸长。或闸门板32滑动复位使料斗31与送料管33阻断。具体的，联动摇杆 35能够通过曲柄摇杆机构、曲柄摆杆机构或其他机构驱动进行往复摇摆。联动摇杆35摇摆转动过程中，使闸门板32和支撑板34具有：闸门板32使料斗 31与送料管33连通，且支撑板34滑动带动送料管33的中部使送料管33伸长的第一状态；和闸门板32滑动复位使料斗31与送料管33阻断的第二状态。联动摇杆35连续往复摇摆时，闸门板32和支撑板34共同循环于第一状态和第二状态之间。
31.使用时，通过驱动机构使联动摇杆35转动，闸门板32滑动使料斗31与送料管33连
通时，支撑板34滑动使由螺旋弹簧构成的送料管33伸长，从而让钢珠2进入送料管33。再使联动摇杆35反转，驱动闸门板32滑动复位，使料斗31与送料管33阻断。由于钢珠2在送料管33内对送料管33进行支撑阻碍，送料管33在闸门板32滑动复位过程中不能完全回缩，从而闸门板32 复位后，送料管33在弹性恢复力作用下对钢珠2产生沿输送方向的压力，避免钢珠2输送出现卡滞，防止钢珠2漏装。
32.一实施方式中，联动摇杆35远离闸门板32的一端设有抵推部351。具体的，抵推部351为设置在联动摇杆35上的滚轮。联动摇杆35通过抵推部351 推抵支撑板34运动，使送料管33伸长。在闸门板32复位过程中，抵推部351 脱离支撑板34，避免联动摇杆35通过支撑板34带动送料管33，降低钢珠2 从送料管33回退到料斗31的风险。使闸门板32复位后，送料管33的长度更大，送料管33内的钢珠2更多，送料管33对钢珠2的输送力更大。抵推部 351采用滚轮以降低闸门板32的磨损。
33.一实施方式中，闸门板32和支撑板34设置在联动摇杆35的同一侧。联动摇杆35远离支撑板34的一端设有条形槽352，条形槽352沿联动摇杆35 的轴向延伸。闸门板32上设有连接销321，连接销321与联动摇杆35的转轴向平行设置，连接销321可滑动并可转动的设置在条形槽352内。具体的，闸门板32与支撑板34平行设置。联动摇杆35摆动通过条形槽352和连接销321 驱动闸门板32往复滑动。可以理解的是联动摇杆35也可以通过连杆或其他构件传动连接闸门板32或支撑板34，使联动摇杆35与闸门板32和支撑板34 分别形成曲柄滑块机构或多杆机构，驱动闸门板32和支撑板34滑动。
34.请参阅图1、图2和图4，一实施方式中，料斗31的底部设有分流孔311。分流孔311的上端与料斗31的内腔连通，分流孔311的下端与送料管33的上端连通。闸门板32设置在送料管33的上方，闸门板32滑动能够使分流孔311 连通料斗31和送料管33，闸门板32复位能够封堵分流孔311，使料斗31与送料管33阻断。进一步的，分流孔311的侧壁上设有安装槽312。安装槽312 内设有止回臂314和限位部313。止回臂314的中部可转动的设置在安装槽312 内。在重力作用下，止回臂314的一端常处于分流孔311内，且限位部313阻止止回臂314伸入分流孔311内的一端向上转动，止回臂314伸入分流孔311 内的一端向下转动能够进入安装槽312内。具体的，止回臂314的两端对称设置并分别向下倾斜设置，使止回臂314的重心位于止回臂314的中部转轴处的下方。自然状态下，止回臂314受重力作用，使止回臂314一端位于安装槽 312内，止回臂314另一端伸入分流孔311内。限位部313配合止回臂314设置，具体结构根据需要设置即可。闸门板32滑动将料斗31与送料管33连通时，钢珠2下落时推动止回臂314插入分流孔311的一端向下转动进入安装槽 312，钢珠2能够进入送料管33。闸门板32复位过程中，止回臂314在重力作用恢复平衡，止回臂314的一端回到分流孔311内，限位部313阻止止回臂 314伸入分流孔311内的一端向上转动，使止回臂314阻止钢珠2从送料管33 回退到料斗31。
35.根据上述实施方式中的钢珠排列上料装置，使用时，通过驱动机构使联动摇杆35转动，驱动闸门板32滑动使料斗31与送料管33连通时，支撑板34 滑动使由螺旋弹簧构成的送料管33伸长，从而让钢珠2进入送料管33；再使联动摇杆35反转，驱动闸门板32滑动复位，使料斗31与送料管33阻断；由于钢珠2在送料管33内对送料管33进行支撑阻碍，送料管33在闸门板32 滑动复位过程中不能完全回缩，从而闸门板32复位后，送料管33在弹性恢复力作用下对钢珠2产生沿输送方向的压力，避免钢珠2输送出现卡滞，防止钢珠2漏装。
36.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。