一种驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及动力传输技术领域，尤其涉及一种驱动器。


背景技术：

2.驱动器是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。驱动器多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。
3.目前，驱动器包括转动轴和安装在转动轴上的蜗轮，电机的驱动轴上安装有与蜗轮啮合链接的蜗杆，电机通过带动蜗杆转动带动蜗轮转动，从而使转动轴转动，转动轴转动能带动推杆沿转动轴的轴线移动。现有技术中，转动轴的一端设置轴承，另一端则与推杆螺纹连接，且蜗轮位于轴承和推杆之间，由于蜗轮蜗杆的啮合位置至轴承的距离远小于蜗轮蜗杆的啮合位置至推杆的受力位置，导致传动过程中蜗轮容易出现晃动的情况，从而影响驱动器的传动效率，降低驱动器的使用寿命。
4.有鉴于此，需要设计一种驱动器，以提升蜗轮在传动过程中的稳定性，提升驱动器的传动效率，提升驱动器的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种驱动器，以提升蜗轮在传动过程中的稳定性，提升驱动器的传动效率，提升驱动器的使用寿命。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种驱动器，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体中的传动机构，所述传动机构包括与所述壳体连接的驱动电机、安装在所述驱动电机的传动轴上的蜗杆和安装在所述壳体中的蜗轮，且所述蜗轮与所述蜗杆传动啮合；
8.所述蜗轮通过转动轴安装于所述壳体中，且所述蜗轮的两侧分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套设于所述转动轴上，且所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈与所述壳体固定连接；
9.所述转动轴的设置有传动螺纹段，所述传动螺纹段上安装有与所述传动螺纹段螺纹连接的传动螺母，所述传动螺母上安装有推杆。
10.可选地，所述第一轴承到所述蜗轮的距离等于所述第二轴承到所述蜗轮的距离。
11.可选地，所述壳体远离所述推杆的一端安装有尾拉结构；
12.所述壳体设置有嵌装槽，所述尾拉结构对应所述嵌装槽设置有嵌装段。
13.可选地，所述尾拉结构由第一分壳和第二分壳组装而成，所述第一分壳和所述第二分壳可拆卸连接；
14.所述第一轴承被包覆于所述嵌装段中。
15.可选地，所述第一分壳远离所述推杆的一端和所述第二分壳远离所述推杆的一端均设置有铰接孔，所述第一分壳上的铰接孔和所述第二分壳上的铰接孔同轴。
16.可选地，所述第一分壳和所述第二分壳均为合金材质的机构件。
17.可选地，所述壳体还安装有导轨，所述导轨平行于所述推杆；
18.所述导轨靠近所述驱动电机的一端设置有第一限位开关，所述导轨远离所述驱动电机的一端设置有第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均电连接所述驱动电机；
19.所述传动螺母沿所述传动螺纹段移动至第一设定位置时，所述传动螺母抵触所述第一限位开关以使所述驱动电机停转；所述传动螺母沿所述传动螺纹段移动至第二设定位置时，所述传动螺母抵触所述第二限位开关以使所述驱动电机停转。
20.可选地，所述第一限位开关通过固定件可拆卸固定于所述导轨上，且所述第一限位开关与所述导轨滑动连接；
21.所述第二限位开关通过固定件可拆卸固定于所述导轨上，且所述第二限位开关与所述导轨滑动连接。
22.可选地，所述导轨上滑动安装有滑块，所述第一限位开关安装于所述滑块上。
23.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
24.本技术的驱动器，蜗轮的两侧分别设置有第一轴承和第二轴承，驱动电机带动蜗杆转动，从而带动蜗轮转动，由于第一轴承和第二轴承的限制，使得转动轴的稳定性变得更好，从而避免安装在转动轴上的蜗轮出现晃动的情况的出现，驱动电机通过蜗杆带动蜗轮转动，从而使传动螺母沿能传动螺纹段移动，实现将推杆的伸出和回缩的作用，本技术能有效避免蜗轮出现晃动而影响传动效率，有效提升了驱动器的使用寿命。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
27.图1为本实用新型实施例提供的驱动器的正视图；
28.图2为本实用新型实施例提供的驱动器的俯视图；
29.图3为图2中a-a剖面结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的驱动器在隐藏壳体下的正视图；
31.图5为本实用新型实施例提供的驱动器在隐藏壳体下的立体图；
32.图6为本实用新型实施例提供的驱动器在隐藏壳体下的俯视图；
33.图7为图6中b-b剖面结构示意图。
34.图示说明：1、壳体；101、嵌装槽；2、传动机构；21、驱动电机； 22、蜗杆；23、蜗轮；24、转动轴；241、传动螺纹段；31、第一轴承； 32、第二轴承；4、传动螺母；5、推杆；6、尾拉结
构；601、嵌装段； 602、铰接孔；61、第一分壳；62、第二分壳；7、导轨；71、第一限位开关；72、第二限位开关。
具体实施方式
35.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
38.本实用新型实施例提供了一种驱动器，有效保障了蜗轮在壳体1中的传动稳定性，从而是驱动器的传动效率更高，且有利于提升驱动器的使用寿命。
39.请参阅图1至图7，驱动器包括壳体1和安装在壳体1中的传动机构2，传动机构2用于带动推杆5移动，从而实现推杆5的伸出及回缩等功能。
40.其中，传动机构2包括与壳体1连接的驱动电机21、安装在驱动电机21 的传动轴上的蜗杆22和安装在壳体1中的蜗轮23，且蜗轮23与蜗杆22传动啮合。驱动电机21带动蜗杆22转动，从而带动蜗轮23转动。
41.蜗轮23通过转动轴24可转动安装于壳体1中，且蜗轮23的两侧分别设置有第一轴承31和第二轴承32，第一轴承31和第二轴承32均套设于转动轴 24上，且第一轴承31的外圈和第二轴承32的外圈与壳体1固定连接。
42.转动轴24的设置有传动螺纹段241，传动螺纹段241上安装有与传动螺纹段241螺纹连接的传动螺母4，传动螺母4上安装有推杆5。
43.其中，蜗轮23固定套装在转动轴24上，在驱动电机21带动蜗轮23转动时，转动轴24同步转动，此时传动螺纹段241相对传动螺母4发生转动，从而使传动螺母4沿传动螺纹段241的轴线移动。具体地，如图3所示，在驱动电机21正转时，传动螺母4在传动螺纹段241的带动下向右移动；在驱动电机21反转时，传动螺母4在传动螺纹段241的带动下向左移动。
44.第一轴承31和第二轴承32均套设于转动轴24上，且第一轴承31的外圈和第二轴承32的外圈与壳体1固定连接，从而使转动轴24只能沿自身轴线转动，避免了在推杆5伸出/回缩过程中，由于蜗轮23两端受力不一样导致转动轴晃动的情况。本提升了蜗轮23的传动稳定性，进一步保障了驱动器的传动效率，且有利于提升驱动器的使用寿命，且降低了推杆5在使用过程中的晃动程度。
45.较优地，第一轴承31到蜗轮23的距离等于第二轴承32到蜗轮23的距离，第一轴承31和第二轴承32受到的驱动电机21的作用力的力矩是相同的，有利于平衡蜗轮23的传动受力，延长蜗轮23的使用寿命。
46.可选地，壳体1远离推杆5的一端安装有尾拉结构6；尾拉结构6是为便于与相邻部件连接或者安装连杆机构，形成枢转机构。
47.壳体1设置有嵌装槽101，尾拉结构6对应嵌装槽101设置有嵌装段601，嵌装段601嵌设于嵌装槽101中，提升了尾拉结构6的安装稳定性。
48.可选地，尾拉结构6由第一分壳61和第二分壳62组装而成，第一分壳61和第二分壳62可拆卸连接；第一轴承31被包覆于嵌装段601中。具体地，将尾拉结构6设置为分体结构，以便于安装，此外，第一轴承31被包覆于嵌装段601中，能有效确保尾拉结构6的安装精度。
49.可选地，第一分壳61远离推杆5的一端和第二分壳62远离推杆5的一端均设置有铰接孔602，第一分壳61上的铰接孔602和第二分壳62上的铰接孔602同轴。尾拉结构6可用于固定被驱动物体，满足不同驱动环境下的传动需要。
50.可选地，第一分壳61和第二分壳62均为合金材质的机构件。尾拉结构6 的强度、韧性和耐疲劳性能更佳，具能够承受更大的推拉力，不容易发生断裂现象。
51.较优地，壳体1还安装有导轨7，导轨7平行于推杆5；导轨7靠近驱动电机21的一端设置有第一限位开关71，导轨7远离驱动电机21的一端设置有第二限位开关72，第一限位开关71和第二限位开关72均电连接驱动电机 21；传动螺母4沿传动螺纹段移动至第一设定位置时，传动螺母4抵触第一限位开关71以使驱动电机21停转；传动螺母4沿传动螺纹段移动至第二设定位置时，传动螺母4抵触第二限位开关72以使驱动电机21停转；第一限位开关71和第二限位开关72限定的推杆5的伸缩范围。
52.较优地，第一限位开关71通过固定件可拆卸固定于导轨上，且第一限位开关71与导轨滑动连接；第二限位开关72通过固定件可拆卸固定于导轨上，且第二限位开关72与导轨滑动连接。具体地，可以调节第一限位开关71和第二限位开关72在导轨7上的位置，从而实现调节推杆5的伸缩范围的作用。
53.较优地，导轨上滑动安装有滑块，第一限位开关71安装于滑块上，且第一限位开关71能抵触传动螺母4。具体地，设置有滑块以更好地实现第一限位开关71的位置调节作用；同理，第二限位开关72可以设置在另一滑块上，且第一限位开关71和第二限位开关72需保持间隔。
54.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。