一种阀门执行器的制作方法

1.本实用新型属于阀门技术领域，涉及一种阀门执行器。


背景技术：

2.阀门是用来控制管道内介质的，具有可动机构的机械产品的总体。阀门按驱动方式分类，包括手动阀门、电动阀门以及液动或者气动阀门。电动阀门是用电动装置、电磁或者其他电气装置操作的阀门，其中操作阀门的装置又称为执行器。
3.中国专利文献公开提出了一种电动调节自动补偿旋塞阀[公开号：cn102829207a]，由挡圈、微动开关、驱动器上壳、电机、凸轮、线路板、阀杆、螺钉、大密封圈、阀体、阀芯片、弹簧、圆柱销、电源线、驱动器下壳、小密封圈和垫片组成。其中，凸轮固定在电机轴上，电机转动时由凸轮触碰微动开关以控制阀门的开或关。又如中国专利文献公开提出了一种新颖电动阀控制器[公告号：cn212839655u]，包括驱动装置和底座，底座上固定安装金属连接板，驱动装置固定在金属连接板上，驱动装置的驱动轴穿过金属连接板至底座，驱动轴受驱动装置控制进行旋转往复运动以控制阀门的工作切换。驱动装置包括电机、齿轮组两个微动开关，齿轮组包括第一固定齿轮、第二固定齿轮和传动齿轮组，第一固定齿轮与电机的输出轴固定连接，第二固定齿轮与驱动轴固定连接，第一固定齿轮和第二固定齿轮均与传动齿轮组啮合，第二固定齿轮上包括有限位柱，限位柱位于两个微动开关之间。
[0004]
上述的阀门均只能进行电动控制，不能进行手动控制，一旦发生停电等紧急情况时将无法使用，使用范围受限。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种阀门执行器，解决的技术问题是如何使阀门既可以电动控制又可以手动控制。
[0006]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]
一种阀门执行器，包括壳体、电机以及能够与阀门的阀杆连接的凸轮，所述电机的转轴上连接有齿轮，其特征在于，阀门执行器还包括手柄、作用在凸轮上的复位弹簧以及与齿轮啮合的齿圈，所述凸轮的上端具有凸台，所述齿圈套装于凸台，所述齿圈的内侧面上开设有限位槽，所述凸台的外侧面上具有嵌入到限位槽中并能够在限位槽中摆动的限位块，所述手柄的内端具有呈环形的安装环，所述凸轮的下端具有连接柱和挡块，所述安装环套装于连接柱且挡块位于安装环的外侧，所述安装环的外侧面上位于挡块的一侧凸出有限位凸起，在复位弹簧弹力的作用下，所述挡块抵靠在限位凸起上，且限位块的一侧面抵靠在限位槽对应的一侧壁面上，而限位块的另一侧面与限位槽的另一侧壁面之间具有让位间隔。
[0008]
将本阀门执行器安装到阀门上，阀门的阀杆与凸轮连接，凸轮转动时能够带动阀杆转动，实现阀门的开关或者使阀门在第一状态和第二状态之间切换。
[0009]
使用电动控制时，当需要打开阀门或者使阀门从第一状态切换到第二状态时，电机通过齿轮驱动齿圈转动，由于在复位弹簧弹力的作用下限位块的一侧面抵靠在限位槽对
应的一侧壁面上，齿圈通过限位槽的侧壁面和限位块驱动凸轮转动，随着凸轮的转动阀门打开或者阀门处于第二状态，且此时手柄不动，凸轮上的挡块离开限位凸起；当需要关闭阀门或者使阀门恢复到第一状态时，电机驱动齿圈反向转动，手柄不动，在复位弹簧弹力的作用下，限位块的一侧面始终抵靠在限位槽对应的一侧壁面上，凸轮随齿圈反向转动，直至凸轮上的挡块抵靠在手柄的限位凸起上，阀门关闭或者恢复到第一状态。
[0010]
使用手动控制时，当需要打开阀门或者使阀门从第一状态切换到第二状态时，驱动手柄转动，此时齿圈不动，限位凸起抵靠在挡块上驱动凸轮转动，随着凸轮的转动阀门打开，且凸轮上的限位块利用让位间隔离开限位槽的一侧壁面并向限位槽的另一侧壁面靠近，直到将阀门完全打开或者切换到第二状态；当需要关闭阀门或者恢复第一状态时，手柄反向转动，此时齿圈不动，在复位弹簧弹力的作用下，凸轮上的挡块抵靠在限位凸起上，凸轮随手柄反向转动，凸轮上的限位块向限位槽的一侧壁面靠近，直至限位块抵靠在限位槽的一侧壁面上，阀门关闭或者恢复到第一状态。
[0011]
因此，手柄的设置不会阻碍通过电机电动控制阀门的开关或者阀门状态的切换，而齿圈的存在也不会阻碍通过手柄手动控制阀门的开关或者阀门状态的切换，在阀门上安装本阀门执行器后，使阀门既可以电动控制又可以手动控制，使用范围广。
[0012]
在上述的阀门执行器中，所述壳体包括底座，所述底座包括基板以及围设于基板的围壁，所述基板上设置有贯穿的通孔和摆动孔，所述凸轮位于基板上方且连接柱和挡块分别对应穿设于通孔和摆动孔，所述手柄位于基板下方。
[0013]
通过基板将凸轮的端面与手柄的端面隔开，使凸轮与手柄之间仅通过挡块与限位凸起形成周向定位，有利于使电动控制与手动控制互不影响。
[0014]
在上述的阀门执行器中，所述凸轮的下端面上开设有安装槽，所述安装槽的侧壁面上开设有定位槽，所述定位槽下侧部贯穿凸轮的下端面，所述连接柱设置在安装槽的底面上，所述通孔的上沿向上延伸形成定位筒，所述复位弹簧为扭簧，所述扭簧嵌入到安装槽中并套装在定位筒外，所述扭簧的一端嵌入到定位槽中，所述扭簧的另一端插入到基板中。
[0015]
由于扭簧的一端与凸轮固定，扭簧的另一端与基板固定，凸轮转动时，扭簧两端发生相对转动使扭簧变形产生弹力。安装扭簧时，先将扭簧套装在定位筒外且扭簧的另一端插入到基板中，然后将凸轮放置到基板上，使连接柱插入到通孔中，扭簧进入到安装槽中且扭簧的一端从定位槽的下侧部嵌入到定位槽中。通过定位筒对扭簧进行径向定位，通过连接柱与通孔对凸轮进行径向定位，使扭簧与凸轮在底座上安装方便。
[0016]
在上述的阀门执行器中，所述基板的下表面上围绕通孔设置有数个定位爪，所述定位爪与基板之间形成限位嵌槽，所述安装环的外沿嵌入到限位嵌槽中。
[0017]
安装环的外沿嵌入到限位嵌槽使安装环轴向限位于定位爪与基板之间，定位爪对安装环具有轴向限位作用，防止手柄的内端从连接柱上掉出，保证执行器能够进行手动控制。
[0018]
在上述的阀门执行器中，所述围壁上开设有滑动槽，所述手柄穿设在滑动槽中并能够在滑动槽中滑动，所述手柄的外端从滑动槽中伸出。手柄的外端伸出滑动槽使手柄操作方便，从而使手动控制操作方便。
[0019]
在上述的阀门执行器中，所述壳体中固定有隔板，所述电机固定在隔板上方，所述凸轮安装在底座与隔板之间，所述齿圈位于隔板的下方，所述电机的转轴穿入隔板与齿轮
连接。隔板将电机与凸轮和齿圈分开，避免电机与凸轮之间以及电机与齿圈之间发生干涉，使阀门执行器工作稳定。隔板还具有隔热作用，减少电机产生的热量传导到底座内腔中。
[0020]
在上述的阀门执行器中，所述隔板的外沿处具有数个定位销柱，所述底座上具有与定位销柱对应设置的定位销座，所述定位销座上具有定位销孔，所述定位销柱插入到对应的定位销孔中。安装隔板时，将定位销柱插入到对应的定位销孔中即可实现隔板在底座上的定位，使隔板安装方便。
[0021]
在上述的阀门执行器中，所述凸台的上端面上具有凸出的定位凸柱，所述隔板上设置有定位孔，所述定位凸柱插入到定位孔中。凸轮的下端通过连接柱与通孔形成径向定位，凸轮的上端通过定位凸柱与定位孔形成径向定位，凸轮的两端均定位，使凸轮转动稳定，从而使阀门执行器工作稳定。
[0022]
在上述的阀门执行器中，所述隔板与基板之间固定有与凸轮配合的微动开关，所述基板的上表面上设置有上定位销，所述隔板上具有凸出的压块，所述压块上设置有下定位销，所述微动开关具有定位穿孔，所述微动开关压紧在基板与压块之间且上定位销和下定位销均插入到定位穿孔中，所述上定位销和下定位销均设置有两个。
[0023]
安装时，将微动开关放置到基板上并使上定位销插入到定位穿孔中，然后将隔板放置到底座上，使下定位销插入到定位穿孔中，最后固定连接在壳体中的隔板将微动开关压紧在基板与压块之间，使微动开关固定。通过隔板与基板固定微动开关，使微动开关无需通过其他螺钉固定，使微动开关安装方便。
[0024]
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
[0025]
凸轮上端设置凸台和限位块，齿圈上设置限位槽，凸轮下端设置连接柱和挡块，手柄上设置安装环和限位凸起，在复位弹簧弹力的作用下，挡块抵靠在限位凸起上，且限位块的一侧面抵靠在限位槽对应的一侧壁面上，而限位块的另一侧面与限位槽的另一侧壁面之间具有让位间隔，使本执行器既能够电动控制又能够手动控制。复位弹簧为扭簧，凸轮上设置安装槽和定位槽，基板上设置定位筒、通孔和摆动孔，使执行器组装方便。隔板的设置使凸轮与电机隔开，使执行器工作稳定。通过隔板和基板固定稳定微动开关，使微动开关组装方便。
附图说明
[0026]
图1是本阀门执行器的立体图一；
[0027]
图2是本阀门执行器的立体图二；
[0028]
图3是本阀门执行器的爆炸立体图；
[0029]
图4是本阀门执行器的剖视图；
[0030]
图5是本阀门执行器中手柄、凸轮和齿圈的位置关系图；
[0031]
图6是本阀门执行器中凸轮的立体图；
[0032]
图7是本阀门执行器中手柄的拆分图；
[0033]
图8是本阀门执行器中拆开顶盖时的立体图；
[0034]
图9是本阀门执行器中底座的立体图；
[0035]
图10是本阀门执行器中隔板的立体图；
[0036]
图11是本阀门执行器中散热金属片的立体图。
[0037]
图中，1、壳体；2、底座；2a、基板；2a1、通孔；2a2、摆动孔；2a3、上定位销；2a4、定位筒；2b、围壁；2b1、滑动槽；2b1a；第一状态端；2b1b、第二状态端；2b2、卡位槽；2b3、卡块；2b4、弹性条；2b5、固定座；2b6、定位凸条；2b7、定位销座；2b8、定位销孔；2b9、抵靠部；2c、定位爪；2c1、限位嵌槽；3、顶盖；4、电机；4a、固定耳；5、凸轮；5a、凸台；5b、限位块；5c、连接柱；5c1、阀杆孔；5d、挡块；5e、安装槽；5f、定位槽；5g、定位凸柱；6、手柄；6a、柄杆；6a1、安装环；6a2、限位凸起；6a3、圆头；6b、滑动块；6b1、本体；6b2、滑动部；6b3、限位凸部；6c、锁定块；6c1、卡接槽；6c2、卡接卡扣；6c3、引导面；6c4、档条；6d、插槽；6e、卡扣块；6f、导向面；7、齿圈；7a、限位槽；8、复位弹簧；9、齿轮；10、让位间隔；11、隔板；11a、过孔；11b、定位销柱；11c、压块；11d、下定位销；11e、定位孔；12、安装螺钉；13、散热金属片；13a、穿过孔；13b、螺钉孔；13c、定位槽孔；14、微动开关。
具体实施方式
[0038]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0039]
如图1-图3所示，一种阀门执行器，包括壳体1、电机4、凸轮5和手柄6，电机4和凸轮5安装在壳体1内，凸轮5能够与阀体的阀杆连接，电机4与凸轮5之间传动连接，手柄6的外端伸出壳体1，手柄6的内端与凸轮5传动连接。阀门执行器还包括齿圈7、复位弹簧8和齿轮9，齿轮9固定连接在电机4的转轴上，复位弹簧8作用在凸轮5上，齿圈7套装在凸轮5上，且齿圈7与齿轮9啮合。壳体1包括底座2和顶盖3，顶盖3盖合在底座2上方，顶盖3与底座2通过固定螺钉固定连接。
[0040]
如图2、图4、图5和图6所示，凸轮5的上端具有凸台5a，齿圈7套装于凸台5a，且齿圈7与凸轮5之间能够相对活动。齿圈7的外侧面设置与齿轮9啮合的齿牙，齿圈7的内侧面上开设有限位槽7a，限位槽7a呈圆弧形。凸台5a的外侧面上具有嵌入到限位槽7a中并能够在限位槽7a中摆动的限位块5b。限位槽7a有两个并对称设置，限位块5b有两个并与限位槽7a一一对应设置。手柄6的内端具有呈环形的安装环6a1，凸轮5的下端具有连接柱5c和挡块5d，安装环6a1套装于连接柱5c且挡块5d位于安装环6a1的外侧，安装环6a1与连接柱5c之间能够相对活动。安装环6a1的外侧面上位于挡块5d的一侧凸出有限位凸起6a2，在复位弹簧8弹力的作用下，挡块5d抵靠在限位凸起6a2上，且限位块5b的一侧面抵靠在限位槽7a对应的一侧壁面上，而限位块5b的另一侧面与限位槽7a的另一侧壁面之间具有让位间隔10。
[0041]
底座2包括基板2a和围壁2b，围壁2b呈环形并一体围设于基板2a的外沿，基板2a上设置有贯穿的通孔2a1和摆动孔2a2。凸轮5的下端面上开设有安装槽5e，安装槽5e的侧壁面上开设有定位槽5f，定位槽5f下侧部贯穿凸轮5的下端面。连接柱5c设置在安装槽5e的底面上，且连接柱5c的下端伸出安装槽5e，挡块5d的下端伸出凸轮5的下端面。凸轮5安装在底座2中并位于基板2a的上方，手柄6位于基板2a下方。连接柱5c穿设于通孔2a1且连接柱5c的下端插入到手柄6的安装环6a1中，挡块5d穿设于摆动孔2a2且挡块5d的下端插入到手柄6限位凸起6a2的一侧。通孔2a1的上沿向上延伸形成定位筒2a4，复位弹簧8为扭簧，扭簧嵌入到安装槽5e中并套装在定位筒2a4外，扭簧的一端嵌入到定位槽5f中，扭簧的另一端插入到基板2a中。连接柱5c的下端面上开设有阀杆孔5c1，阀杆孔5c1为扁方孔或者半圆柱孔，阀杆的上端对应为扁方头或者半圆柱头，阀杆的上端插入到阀杆孔5c1中形成周向固定。
[0042]
基板2a的下表面上围绕通孔2a1设置有数个定位爪2c，定位爪2c与基板2a之间形成的限位嵌槽2c1，安装环6a1的外沿嵌入到限位嵌槽2c1中，使安装环6a1轴向限位于定位爪2c与基板2a之间。定位爪2c有五个，其中两个较大，另外三个较小，手柄6的柄部从其中两个相邻的定位爪2c之间伸出。为了便于手柄6的安装，安装环6a1能够从手柄6柄部伸出的两个定位爪2c之间插入从而嵌入到限位嵌槽2c1中。为了保证手柄6能够进行适量的上下移动，限位嵌槽2c1在上下方向上的宽度大于安装环6a1的厚度。
[0043]
如图1、图2、图4、图5和图7所示，壳体1上开设有滑动槽2b1，手柄6穿设在滑动槽2b1中并能够在滑动槽2b1中滑动，手柄6的外端从滑动槽2b1中伸出。围壁2b的其中一个侧壁呈圆弧状，滑动槽2b1设置在该呈圆弧状的围壁2b侧壁上，滑动槽2b1呈圆弧形。手柄6包括分体设置的柄杆6a和滑动块6b，滑动块6b包括呈块状的并限位于壳体1外侧的本体6b1以及在本体6b1内端面凸出设置的滑动部6b2，滑动部6b2穿过滑动槽2b1伸入到壳体1内并卡接有限位于壳体1内的锁定块6c。滑动部6b2与锁定块6c之间形成插槽6d，柄杆6a的外端插设于插槽6d，安装环6a1和限位凸起6a2设置在柄杆6a的内端上。
[0044]
锁定块6c的上端开设有卡接槽6c1，滑动部6b2卡接于卡接槽6c1中，卡接槽6c1的两侧壁具有弹性，方便将滑动部6b2卡入。一般壳体1、锁定块6c和滑动块6b均由塑料制成。卡接槽6c1的两侧壁面上位于滑动部6b2的上方具有凸出的卡接卡扣6c2，滑动部6b2止挡于卡接卡扣6c2。为了便于将滑动部6b2从卡接槽6c1的槽口卡入到卡接槽6c1中，卡接卡扣6c2的上端面上具有倾斜设置的引导面6c3。滑动部6b2的内端伸出卡接槽6c1且滑动部6b2内端的两侧具有凸出设置的限位凸部6b3，锁定块6c止挡于限位凸部6b3。插槽6d设置于滑动部6b2的下表面与卡接槽6c1的底面之间。卡接槽6c1的底面上设置有档条6c4，柄杆6a的外端具有呈圆柱形的圆头6a3，档条6c4呈直线形，档条6c4有两个并平行设置，圆头6a3位于两个档条6c4之间且圆头6a3的外侧面贴靠在档条6c4上，即圆头6a3的外侧面与档条6c4相切。
[0045]
如图7和图8所示，滑动槽2b1的一端为第一状态端2b1a，滑动槽2b1的另一端为第二状态端2b1b，滑动槽2b1的侧壁面上靠近第二状态端2b1b处设置有卡位槽2b2，滑动部6b2能够嵌入和脱出卡位槽2b2。滑动块6b朝向第一状态端2b1a的侧面上具有凸出的卡扣块6e，卡扣块6e的截面呈三角形。卡位槽2b2中远离第二状态端2b1b的侧壁面上具有与卡扣块6e对应设置的卡块2b3，卡块2b3的截面也呈三角性，卡扣块6e与卡块2b3能够形成咬合结构。当滑动部6b2嵌入到卡位槽2b2中时在复位弹簧8弹力的作用下卡扣块6e抵靠在卡块2b3上并形成卡接。卡位槽2b2中具有倾斜设置的弹性条2b4，弹性条2b4靠近第二状态端2b1b的一端一体连接于卡位槽2b2的侧壁面，弹性条2b4朝向第一状态端2b1a的一端伸入到滑动槽2b1中。滑动块6b的下表面上具有能够与弹性条2b4抵靠且倾斜设置的导向面6f，导向面6f朝向第二状态端2b1b。
[0046]
滑动块6b位于滑动槽2b1的第一状态端2b1a时，阀门处于第一状态或者关闭状态，将滑动块6b滑动至滑动槽2b1的第二状态端2b1b时，阀门处于第二状态或者打开状态；为了保持阀门保持第二状态或者打开状态，滑动块6b滑动至第二状态端2b1b时可以将滑动部6b2嵌入到卡位槽2b2中，放开滑动块6b后，在复位弹簧8弹力的作用下卡扣块6e抵靠在卡块2b3上形成卡接，使滑动块6b锁定在第二状态端2b1b。滑动块6b向第二状态端2b 1b滑动的过程中，导向面6f能够抵靠在弹性条2b4上使弹性条2b4向卡位槽2b2内弹性变形，使滑动块6b能够滑动至卡位槽2b2并能够使滑动部6b2嵌入到卡位槽2b2中。需要解除滑动块6b的锁
定使阀门恢复第一状态或者关闭阀门时，滑动块6b稍稍向第二状态端2b1b滑动，使卡扣块6e脱离卡块2b3，在弹性条2b4弹力作用下使滑动部6b2脱离卡位槽2b2进入到滑动槽2b1中，然后在复位弹簧8的作用下，滑动块6b自动反向滑动至第一状态端2b1a，阀门恢复第一状态或者关闭。
[0047]
如图3、图4和图8-图11所示，底座2中还固定有隔板11，隔板11位于基板2a上方，凸轮5位于隔板11与基板2a之间，电机4位于隔板11上方并固定连接在围壁2b上。围壁2b上具有两个相对设置的固定座2b5，电机4的机壳上具有与固定座2b5对应设置的固定耳4a，固定耳4a抵靠在固定座2b5的上表面上且固定耳4a与固定座2b5通过安装螺钉12固定连接。隔板11上具有供齿轮9穿入的过孔11a，每个固定座2b5的上表面上均具有用于定位固定耳4a的定位凸条2b6，定位凸条2b6位于固定耳4a的外侧。定位凸条2b6呈圆弧形，固定耳4a的外侧面为圆弧面并定位凸条2b6对应。隔板11与电机4之间固定有散热金属片13，散热金属片13的外沿向上弯折并位于电机4的外周侧。散热金属片13上设置有供齿轮9穿过的穿过孔13a、供安装螺钉12穿入的螺钉孔13b以及与定位凸条2b6对应的定位槽孔13c，定位槽孔13c呈圆弧形。散热金属片13贴靠在固定座2b5的上表面上，定位凸条2b6嵌入到定位槽孔13c中。
[0048]
隔板11外沿的下表面上具有数个定位销柱11b，围壁2b上具有抵靠部2b9以及与定位销柱11b对应设置的定位销座2b7，定位销座2b7的上端面上开设有定位销孔2b8，定位销柱11b插入到对应的定位销孔2b8中，且隔板11的外沿抵靠于抵靠部2b9的上端面和定位销座2b7的上端面。定位销座2b7有两个，两个定位销座2b7相对设置。隔板11与基板2a之间固定有与凸轮5配合的微动开关14，微动开关14的触头抵靠在凸轮5的轮廓面上。基板2a的上表面上设置有上定位销2a3，隔板11上具有向下凸出的压块11c，压块11c上设置有下定位销11d，微动开关14具有定位穿孔，微动开关14压紧在基板2a与压块11c之间且上定位销2a3和下定位销11d均插入到定位穿孔中，上定位销2a3和下定位销11d均设置有两个。凸台5a的上端面上具有凸出的定位凸柱5g，隔板11上设置有定位孔11e，定位凸柱5g插入到定位孔11e中。
[0049]
组装本阀门执行器时，可以先安装手柄6：将柄杆6a内端的安装环6a1嵌入到定位爪2c的定位嵌槽中，然后滑动块6b的滑动部6b2从壳体1外侧插入到滑动槽2b1中，滑动块6b本体6b1位于壳体1外侧，再将柄杆6a的外端移动到滑动部6b2的下方，接着将锁定块6c放置到壳体1内，使锁定块6c的定位槽5f对准滑动部6b2，并使柄杆6a的圆头6a3放置到两个档条6c4之间，向上推锁定块6c使锁定块6c通过卡接槽6c1与滑动部6b2卡接，卡接后锁定块6c与滑动部6b2之间形成插槽6d，柄杆6a的外端自然地插接于插槽6d中，同时锁定块6c限位于壳体1内，使卡接固定后的滑动块6b和锁定块6c在壳体1的内外方向上限位，在滑动块6b于滑动槽2b1内滑动的过程中滑动块6b不会从滑动槽2b1中脱出，柄杆6a的外端也不会从插槽6d中脱出。
[0050]
然后依次安装扭簧、凸轮5、齿圈7和隔板11：将扭簧套装在定位筒2a4上，使扭簧的另一端插入到基板2a中，然后将凸轮5放置到基板2a上，使连接柱5c插入到定位筒2a4的通孔2a1中并插入到手柄6的安装环6a1中，挡块5d插入到摆动孔2a2中并位于手柄6限位凸起6a2的一侧，同时扭簧进入到安装槽5e中，扭簧的一端从定位槽5f的下侧部插入到定位槽5f中。然后将齿圈7套装到凸轮5的凸台5a外，齿圈7贴靠于凸轮5的上端面，且限位块5b嵌入到限位槽7a中。再将微动开关14放置到底座2中，基板2a上的上定位销2a3插入到微动开关14
的定位穿孔中，然后将隔板11放置到围壁2b上，使定位销柱11b插入到定位销孔2b8中，下定位销11d插入到微动开关14的定位穿孔中，凸轮5的定位凸柱5g插入到隔板11的定位孔11e中，压紧隔板11使隔板11的外沿抵靠在定位销座2b7的上端面和抵靠部2b9的上端面上。
[0051]
接着安装固定电机4：将散热金属片13放置到底座2上，散热金属片13贴靠在固定座2b5的上表面上，且定位凸条2b6嵌入到定位槽孔13c中，然后将电机4放入到散热金属片13上，使电机4上的齿轮9穿过散热金属片13的穿过孔13a，插入到隔板11的过孔11a中并与齿圈7啮合，使固定耳4a的下表面贴靠在散热金属片13上且固定耳4a通过定位凸条2b6定位，然后安装螺钉12穿过固定耳4a和散热金属片13的螺钉孔13b后插入到固定座2b5中，拧紧安装螺钉12使电机4固定。最后将顶盖3盖合到底座2上并固定连接，电机4位于顶盖3内。
[0052]
将本阀门执行器安装到阀门上，阀门的阀杆与凸轮5连接，凸轮5转动时能够带动阀杆转动，实现阀门的开关或者阀门第一状态与第二状态之间的切换。使用电动控制时，当需要打开阀门或者使阀门从第一状态切换到第二状态时，电机4通过齿轮9驱动齿圈7转动，由于在复位弹簧8弹力的作用下限位块5b的一侧面抵靠在限位槽7a对应的一侧壁面上，齿圈7通过限位槽7a的侧壁面和限位块5b驱动凸轮5转动，随着凸轮5的转动阀门打开或者阀门处于第二状态，且此时手柄6不动，凸轮5上的挡块5d离开限位凸起6a2；当需要关闭阀门或者使阀门恢复到第一状态时，电机4驱动齿圈7反向转动，手柄6不动，在复位弹簧8弹力的作用下，限位块5b的一侧面始终抵靠在限位槽7a对应的一侧壁面上，凸轮5随齿圈7反向转动，直至凸轮5上的挡块5d抵靠在手柄6的限位凸起6a2上，阀门关闭或者恢复到第一状态。使用手动控制时，当需要打开阀门或者使阀门从第一状态切换到第二状态时，驱动手柄6转动，此时齿圈7不动，限位凸起6a2抵靠在挡块5d上驱动凸轮5转动，随着凸轮5的转动阀门打开，且凸轮5上的限位块5b利用让位间隔10离开限位槽7a的一侧壁面并向限位槽7a的另一侧壁面靠近，直到将阀门完全打开或者切换到第二状态；当需要关闭阀门或者恢复第一状态时，手柄6反向转动，此时齿圈7不动，在复位弹簧8弹力的作用下，凸轮5上的挡块5d抵靠在限位凸起6a2上，凸轮5随手柄6反向转动，凸轮5上的限位块5b向限位槽7a的一侧壁面靠近，直至限位块5b抵靠在限位槽7a的一侧壁面上，阀门关闭或者恢复到第一状态。因此，手柄6的设置不会阻碍通过电机4电动控制阀门的开关或者阀门状态的切换，而齿圈7的存在也不会阻碍通过手柄6手动控制阀门的开关或者阀门状态的切换，在阀门上安装本阀门执行器后，使阀门既可以电动控制又可以手动控制，使用范围广。
[0053]
操作手柄6时，手指扳动本体6b1驱动滑动块6b滑动，再通过滑动块6b带动柄杆6a转动。由于本体6b1呈块状，可以设置更多的着力面面积，使手指受力分散，从而减轻操作时的疼痛感，方便手动控制操作的进行。因此，本阀门执行器的手柄6结构中，分体设置滑动块6b和柄杆6a并通过滑动块6b上的本体6b1和卡接的锁定块6c使滑动块6b在内外方向上限位于壳体1，使得滑动块6b能够从壳体1外侧插装并与柄杆6a形成连接，避让了安装干涉引起的结构限制，使滑动块6b可以设置更多的着力面面积，减少了手柄6操作时手指的疼痛感，提高了本阀门执行器手动操作时的舒适性。
[0054]
电机4固定在围壁2b上由底座2直接承受电机4的重量，而围壁2b呈环形并一体环设于基板2a，使底座2具有较好的结构稳定性，本底座2结构在电机4工作时可以降低底座2发生振动的可能性，从而提高执行器工作的稳定性。而且底座2中固定有隔板11，隔板11将电机4与凸轮5隔开，减少了电机4工作时对凸轮5产生的干涉，且隔板11具有隔热作用，有利
于保证执行器工作的稳定性。
[0055]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。