一种翻板机机械手的制作方法

1.本实用新型涉及木工雕刻技术领域，具体为一种翻板机机械手。


背景技术：

2.木雕是雕塑的一种，木雕是从木工中分离出来的一个工种；木工行业内雕刻机在加工门板时候会出现一个现象，上下料可以自动，但是翻板需要由另外的机器配合进行翻板，而且现有技术中多数控制结构采用伺服电机等结构进行控制，生产和使用的成本都较高等，因此，针对上述问题提出一种翻板机机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种翻板机机械手，以解决现有技术中需要多个设备合作以及生产和使用成本较高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种翻板机机械手，包括旋转夹紧机构、二段升降机构和一段升降机构，所述一段升降机构安装在机架上，所述一段升降机构的前侧安装有二段升降机构，所述二段升降机构的前侧安装有转夹紧机构；
6.所述旋转夹紧机构包括旋转减速机和夹紧气缸，所述旋转减速机的一端安装在二段升降机构的内侧，所述旋转减速机的输出端外侧安装有第一安装板总成，所述第一安装板总成的另一侧安装有旋转主梁，所述旋转主梁上的靠近旋转减速机的一侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端安装有第二安装板总成，所述第二安装板总成的一侧安装有导向柱，所述导向柱与旋转主梁滑动，且导向柱贯穿旋转主梁，所述导向柱的另一侧和旋转主梁的内侧均安装有夹紧板，且夹紧板呈对应设置；
7.所述二段升降机构包括旋转减速机固定架和二段升降气缸，所述旋转夹紧机构的旋转减速机安装在旋转减速机固定架的内侧，所述旋转减速机固定架，所述旋转减速机固定架的顶端部分安装有二段升降气缸，所述二段升降气缸的外侧安装有二段升降气缸固定板，所述旋转减速机固定架的后侧安装有二段升降导轨，所述二段升降导轨的外侧滑动有二段升降滑块，所述二段升降气缸固定板上侧安装有一段升降机构的固定座；
8.所述一段升降机构包括前进气缸和一段升降板，所述二段升降机构的二段升降滑块安装在一段升降板的前侧，所述前进气缸安装在机架上，所述前进气缸的一端安装有一段升降气缸安装板总成，所述一段升降气缸安装板总成的底侧安装有一段升降气缸，且一段升降气缸的内杆贯穿于一段升降气缸安装板总成，所述一段升降气缸安装板总成的内杆顶端与固定座连接；所述一段升降板与一段升降气缸安装板总成滑动。
9.优选的，所述旋转主梁的横截面呈c型设置，且旋转主梁的两端板面呈外倾斜设置。
10.优选的，所述夹紧气缸的数量为2个，且夹紧气缸位于旋转减速机的两端。
11.优选的，所述夹紧板的另一侧安装有夹紧板垫板，所述导向柱的外侧安装有弹簧。
12.优选的，所述二段升降气缸固定板的底端安装有拖链垫板。
13.优选的，所述一段升降板的一侧安装有一段升降导轨，且一段升降导轨的外侧滑动有一段升降滑块，且一段升降滑块安装在一段升气缸安装板总成上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，通过设置的旋转夹紧机构、二段升降机构和一段升降机构，在控制质量不变差的前提条件下，把大量伺服电机控制的部分约化节省，用相同类似的传动装置如气缸代替了传动，更加节省电源，也节约成本。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型旋转夹紧结构整体结构示意图；
18.图3为本实用新型图2的a处结构示意图；
19.图4为本实用新型二段升降机构整体结构示意图；
20.图5为本实用新型一段升降机构整体结构示意图。
21.图中：1、旋转夹紧机构；2、二段升降机构；3、一段升降机构；4、旋转减速机；5、第一安装板总成；6、旋转主梁；7、夹紧气缸；8、第二安装板总成；9、导向柱；10、夹紧板；11、夹紧板垫板；12、弹簧；13、旋转减速机固定架；14、二段升降气缸；15、二段升降气缸固定板；16、拖链垫板； 17、二段升降导轨；18、二段升降滑块；19、固定座；20、一段升降板；21、前进气缸；22、一段升降气缸安装板总成；23、一段升降气缸；24、一段升降滑块；25-一段升降导轨。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
26.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
27.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
29.如图1所示，一种翻板机机械手，包括旋转夹紧机构1、二段升降机构2 和一段升降机构3，一段升降机构3安装在机架上，一段升降机构3的前侧安装有二段升降机构2，二段升降机构2的前侧安装有转夹紧机构1，在实际使用时将一段升降机构3的后侧安装在机架上，然后一段升降机构3控制上升，然后二段升降机构2在控制上升，然后一段升降机构3控制向前伸长，然后旋转夹紧结构1夹紧和180度旋转处理，然后二段升降机构2向下退回，然后一段升降机构3向下退回，然后旋转夹持结构1松开夹持，然后一段升降机构3在向后退后，剩余为主机操作，完成板材的翻板程序；
30.如图2、3所示旋转夹紧机构1包括旋转减速机4和夹紧气缸7，旋转减速机4的一端安装在二段升降机构2的内侧，旋转减速机4的输出端外侧安装有第一安装板总成5，第一安装板总成5的另一侧安装有旋转主梁6，旋转主梁6上的靠近旋转减速机4的一侧安装有夹紧气缸7，夹紧气缸7的一端安装有第二安装板总成8，第二安装板总成8的一侧安装有导向柱9，导向柱9 与旋转主梁6滑动，且导向柱9贯穿旋转主梁6，导向柱9的另一侧和旋转主梁6的内侧均安装有夹紧板10，且夹紧板10呈对应设置；旋转主梁6的横截面呈c型设置，且旋转主梁6的两端板面呈外倾斜设置；夹紧气缸7的数量为2个，且夹紧气缸7位于旋转减速机4的两端；夹紧板10的另一侧安装有夹紧板垫板11，导向柱9的外侧安装有弹簧12，使用时，通过启动夹紧气缸 7，夹紧气缸7通过第二安装板总成8和导向柱9带动夹紧板10将物品夹持在夹紧板10的内侧，夹紧板垫板11保证了夹持的稳定，然后通过旋转减速机4、第一安装板总成5和旋转主梁6带动物品反转即可；
31.如图4所示，二段升降机构2包括旋转减速机固定架13和二段升降气缸 14，旋转夹紧机构1的旋转减速机4安装在旋转减速机固定架13的内侧，旋转减速机固定架13，旋转减速机固定架13的顶端部分安装有二段升降气缸 14，二段升降气缸14的外侧安装有二段升降气缸固定板15，旋转减速机固定架13的后侧安装有二段升降导轨17，二段升降导轨17的外侧滑动有二段升降滑块18，二段升降气缸固定板15上侧安装有一段升降机构3的固定座19；二段升降气缸固定板15的底端安装有拖链垫板16，二段升降气缸固定板15 安装在一段
升降机构3上，通过启动二段升降气缸14，即可带动上侧的旋转减速机固定架13升降，从而带动旋转夹紧机构1升降，拖链垫板16的设置便于拖链的使用，而通过二段升降导轨17和二段升降滑块18保证了旋转减速机固定架13升降的稳定；
32.如图5所示，一段升降机构3包括前进气缸21和一段升降板20，二段升降机构2的二段升降滑块18安装在一段升降板20的前侧，前进气缸21安装在机架上，前进气缸21的一端安装有一段升降气缸安装板总成22，一段升降气缸安装板总成22的底侧安装有一段升降气缸23，且一段升降气缸23的内杆贯穿于一段升降气缸安装板总成22，一段升降气缸安装板总成22的内杆顶端与固定座19连接；一段升降板20与一段升降气缸安装板总成22滑动；一段升降板20的一侧安装有一段升降导轨25，且一段升降导轨25的外侧滑动有一段升降滑块24，且一段升降滑块24安装在一段升气缸安装板总成22上，最后通过安装在机架上的前进气缸21控制该装置的前后移动，然后通过一段升降气缸23和固定座19带动二段升降机构2的升降，而一段升降滑块24和一段升降导轨25保证了二段升降机构2升降的稳定。
33.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。