清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁系统，属于清洁设备技术领域。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，人们的生活水平越来越高，同时对生活质量要求也越来越高，对环境卫生也越来越注重。因此，市场上出现了多种多样的清洁设备及与清洁设备适配的基站，给人们的生活带来了诸多便捷。
3.以洗地机为例，洗地机一般具有自清洁功能。在日常应用中，当洗地机的清洁件需要清洗时，通常将基站通过电源插头与外部电源连接，基站将外部电源的交流电转换为直流电，然后将相适配的洗地机与基站对接，基站的直流电为洗地机提供直流电以使得洗地机实现自清洁功能。但将基站通过电源插头与外部电源连接时，电源插头不仅会占用空间，对用户造成不便以外；另一方面，若当基站未接入外部电源时，由于基站与清洁设备对接的对接口不带电，因此即使清洁设备与基站对接也无法实现自清洁功能，降低了清洁设备的自清洁功能的工作效率，给用户带来不好的使用体验。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供无论基站是否通电，清洁设备都可以进行自清洁功能的清洁系统。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：清洁系统，包括：
7.清洁设备，包括用于清洁待清洁面的清洁组件和供电组件，所述清洁组件与所述供电组件电性连接；
8.基站，适于与所述清洁设备对接；
9.其中，当所述清洁设备与所述基站对接且所述清洁组件处于自清洁状态时，所述供电组件与所述清洁组件处于电性导通状态，所述供电组件的电能持续传输至所述清洁组件为所述清洁组件提供自清洁时所需的电能。
10.可选地，上述的清洁系统，所述清洁系统还包括主控板，所述主控板分别与所述清洁组件、所述供电组件电性连接。
11.可选地，上述的清洁系统，所述清洁系统还包括与所述主控板连接的对接检测组件；
12.所述对接检测组件设置在所述清洁设备和/或所述基站上，以检测所述清洁设备与所述基站的对接状态。
13.可选地，上述的清洁系统，所述对接检测组件包括发射器和感应器，所述发射器适于发出检测信号，所述感应器适于感应所述检测信号；所述发射器设置于所述清洁设备与所述基站的其中一个上，所述感应器设置于所述清洁设备与所述基站的其中另一个上；当清洁设备与所述基站对接时，所述感应器接收到所述检测信号。
14.可选地，上述的清洁系统，所述感应器为霍尔传感器，所述发射器为磁性件；
15.和/或
16.所述感应器为光电传感器，所述发射器为光信号发射器。
17.可选地，上述的清洁系统，所述对接检测组件包括压力传感器，以检测所述基站与所述清洁设备之间的对接压力值；当清洁设备与所述基站对接时，所述对接压力值大于或等于预设压力阈值。
18.可选地，上述的清洁系统，所述清洁设备还包括与所述供电组件连接的电量检测组件，所述电量检测组件适于检测所述供电组件的电量值；
19.在所述主控板控制所述清洁组件进行自清洁动作的起始时间时，所述供电组件的电量值大于或等于预设电量值。
20.可选地，上述的清洁系统，所述基站包括供电电池，所述供电电池为所述对接检测组件供电。
21.可选地，上述的清洁系统，所述清洁设备与所述基站对接时，所述清洁设备与所述基站之间的信号传输线连通，所述主控板通过所述信号传输线将对接检测结果发送至所述清洁设备。
22.可选地，上述的清洁系统，所述清洁设备为扫地机器人或洗地机。
23.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过在清洁设备内设置有与清洁组件电性连接的供电组件，当清洁设备与基站对接且清洁设备的清洁组件处于自清洁状态时，使得供电组件与清洁组件处于电性导通状态，从而使得供电组件的电能能够持续传输至清洁组件，以为清洁组件提供自清洁时所需的电能。从而实现无论基站在接入外部电源或未接入外部电源的情况下，只要清洁设备与基站对接后，供电组件即可为清洁组件供电以进行自清洁功能，无需考虑基站是否与外部电源连通，继而提高清洁设备的自清洁功能的工作效率，提升用户的使用体验。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的清洁系统的部分结构模块示意图；
26.图2为图1所示的清洁系统的部分电路原理图。
27.附图标记说明：
28.1-主控板；
29.2-电量检测组件；
30.3-供电组件；
31.4-清洁组件；
32.5-对接检测组件。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
35.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
36.实施例1
37.请参见图1-图2，本实用新型的一较佳实施例所示的清洁系统，其包括清洁设备、及与清洁设备对接的基站。其中，清洁设备适于在待清洁面上进行清洁动作以实现清洁效果。该待清洁面可以为地面，也可以为墙面，亦或者为其他待清洁目标的表面，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
38.基站适于与清洁设备对接并按照其需求实现相应的功能。例如，清洁设备与基站对接可以实现清洁设备的自清洁，或为清洁设备进行充电等。本实施例中，该清洁设备为扫地机器人或洗地机。
39.具体的，清洁设备以洗地机为例，洗地机包括机体、与机体连接的清水箱、污水箱以及与机体连接的清洁组件4。其中，清洁组件4在驱动件的驱动力的作用下运动以完成对待清洁面的清洁动作。需要说明的是，清洁组件4的种类可以根据实际需求进行设计，例如清洁组件4可以设置为滚刷、抹布盘等。
40.同样的，驱动件的种类和安装位置也可以根据实际需求进行更换，例如驱动件可以为电机、气缸等。当驱动件设置为电机时，驱动件的输出轴可以直接与清洁组件4连接，以使得清洁组件4运动。
41.当驱动件设置为气缸时，气缸可以通过传动件与清洁组件4连接。该传动件可以设置为齿轮组，以将气缸的直线运动转换为清洁组件4的旋转运动，亦或者传动件也可以为其他传动结构，只要能够达到上述效果即可。需要说明的是，齿轮组或其他传动结构为常规结构，在此不做赘述。
42.清水箱通过第一输送管道将清水箱内的清洁液体输送至清洁组件4上或待清洁面上。清水箱内的清洁液体输送至清洁组件4上时，可以对清洁组件4进行湿润，从而达到对待清洁面较好的清洁效果。当清水箱内的清洁液体输送至待清洁面上时，清洁液体先对待清洁面进行湿润，以将待清洁面上的顽固污渍溶解后，再经过清洁组件4对其进行清洁，同样能够提高清洁设备的清洁效果。
43.污水箱适于连通负压源与第二输送管道的一端，第二输送管道的另一端与机体上的吸污口连通，以将清洁组件4清洁待清洁面后产生的污水或污渍等在负压源的作用下通过第二输送管道吸入至污水箱内。当污水箱内的污水达到一定液位高度时，清洁设备发出提醒，以方便用户对集中在污水箱内的污水进行清理。
44.洗地机还包括供电组件(例如电池包)，该电池包适于与清洁组件连接，以为清洁组件提供其运行所需要的电量。当电池包电量不足时，可以对电池包充电。
45.基站包括基座、设置在基座内的清洗槽以及设置在基座上的第一对接部。基座上连接有电源线，该电源线适于与市电连接。当清洁设备与基站对接后，基站将市电交流电转换为直流电后以为供电组件充电。
46.清洁设备上设置有与第一对接部适配的第二对接部，清洁设备与基站对接时，至少部分清洁设备位于清洗槽内，第一对接部与第二对接部对接，以实现清洁设备的充电或自清洁功能。
47.具体的，第一对接部上设置有第一对接口，第二对接部上设置有与第一对接口适配的第二对接口。当第一对接口与第二对接口对接后，基站为清洁设备供电或清洁设备进行自清洁等。在其他实施例中，第一对接口和/或第二对接口也可以设置在其他位置。例如，第一对接口设置在基站的清洗槽的侧面，以清洁设备的行进方向为前方，第二对接口设置在清洁设备的前面，亦或者，第一对接口设置在清洗槽的底壁上，第二对接口设置在清洁设备的下表面等，只要能满足实际需求皆可，在此不做具体限定。
48.现有技术中，将基站通过电源线与外部市电连接时，电源线的电源插头一方面会占用插板上的空间，对用户造成不便；另一方面，若当基站未接入外部电源时，其基站上的第一对接口处于不带电的状态，此时即使清洁设备与基站对接，清洁设备也无法启动自清洁功能，降低了清洁设备自清洁功能的工作效率。
49.为了解决上述问题，本实施例中，清洁设备还包括与清洁组件4电性连接的供电组件3、及分别与清洁组件4和供电组件3电性连接的主控板1。具体的，该供电组件3设置在机体内，以使得当清洁设备与基站对接且清洁组件4处于自清洁状态时，供电组件3与清洁组件4处于电性导通状态，从而使得供电组件3的电能持续传输至清洁组件4以为清洁组件4提供其自清洁时所需的电能。也就是说，由于供电组件3可以为清洁组件4提供其自清洁所需的电能，因此无论基站的电源线是否接入外部电源，即无论第一对接口是否带电，只要清洁设备与基站对接，主控板1即控制供电组件3为清洁组件4供电，以使得清洁组件4实现自清洁功能，提高清洁组件4的自清洁效率。
50.优选的，清洁设备还包括与供电组件3连接的电量检测组件2，该电量检测组件2适于检测供电组件3的电量值。具体的，当主控板1控制清洁组件4在进行自清洁动作的起始时间时，供电组件3的电量值大于或等于预设电量值。当电量检测组件2检测到供电组件3的电量小于预设电量值时，清洁设备与基站对接，以使得基站为供电组件3充电。
51.清洁系统还包括与主控板1连接的对接检测组件5，该对接检测组件5设置在清洁设备和/或基站上，以检测清洁设备与基站的对接状态。
52.在其中一个实施例中，对接检测组件5包括发射器和感应器，发射器适于发出检测信号，感应器适于感应检测信号。具体的，发射器设置在清洁设备和基站的其中一个上，感应器设置在清洁设备与基站的另一个上。更具体的，发射器设置在第一对接部和第二对接部的其中一个上，感应器设置在第一对接部和第二对接部的另一个上，以使得清洁设备与基站对接时，感应器能够接收到发射器发出的检测信号。
53.当发射器设置在清洁设备的第二对接部上，感应器设置在基站的第一对接部上时，发射器发出检测信号。当基站上的感应器未感应到检测信号的情况下，则清洁设备与基
站为未对接，清洁设备的清洁组件4则无法实现自清洁功能；当清洁设备上的感应器感应到检测信号的情况下，则清洁设备与基站对接，此时清洁设备和基站之间的信号传输线连通，基站通过信号传输线将对接检测结果发送至清洁设备上，清洁设备的清洁组件4实现自清洁功能。
54.当发射器设置在基站的第一对接部上，感应器设置在清洁设备的第二对接部上时，发射器发出检测信号。当清洁设备上的感应器未感应到检测信号的情况下，则清洁设备与基站为未对接，清洁组件4无法实现自清洁功能；当清洁设备上的感应器感应到检测信号的情况下，则清洁设备与基站对接，感应器将感应信号传送至清洁设备的主控板1，主控板1控制供电组件3为清洁组件4提供清洁组件4自清洁所需要的电能，以实现清洁组件4的自清洁功能。
55.需要说明的是，感应器可以设置为霍尔传感器，发射器设置为磁性件。在其他实施例中，感应器还可以设置为光电传感器，发射器设置为光信号发射器。亦或者，感应器和发射器还可以设置为其他检测器件，在此不对感应器和发射器的类型做具体限定。
56.在另一个实施例中，对接检测组件5包括压力传感器，该压力传感器用以检测基站与清洁设备之间的对接压力值，以判断清洁设备与基站的对接状态。当该压力传感器设置在清洁设备的第二对接部上，且当清洁设备与基站对接时，对接压力值大于等于预设压力阈值，此时供电组件3为清洁组件4提供其自清洁所需的电能，以实现清洁组件4的自清洁；当清洁设备未与基站对接时，对接压力值小于预设压力阈值，清洁组件4无法实现自清洁功能。
57.当压力传感器设置在基站的第一对接部上，且当清洁设备与基站对接时，对接压力值大于等于预设压力阈值，此时清洁设备与基站之间的信号传输线连通，基站通过信号传输线将对接检测结果发送至清洁设备，以使得清洁设备的清洁组件4实现自清洁功能；当清洁设备未与基站对接时，对接压力值小于预设压力阈值，清洁组件4无法实现自清洁功能。
58.基站还包括设置在基座内的供电电池，该供电电池适于为对接检测组件5供电，以使得对接检测组件5能够检测清洁设备与基站的对接状态。
59.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。