清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备，属于清洁设备技术领域。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，人们的生活水平越来越高，同时对生活质量要求也越来越高，对环境卫生也越来越注重。因此，市场上出现了多种多样的清洁设备及与清洁设备适配的基站，给人们的生活带来了诸多便捷。
3.清洁设备包括吸尘器以及与吸尘器适配对接的基站，吸尘器用于清洁待清洁面，而基站通过电源线与外部电源连接，以使得当吸尘器与基站对接以实现预设动作。
4.但现有技术中，当吸尘器与基站对接，且吸尘器与基站未完全对接时，吸尘器的对接口与基站的对接口的对接处会产生火花，不仅会对用户产生安全问题，还会影响清洁设备和基站的使用寿命。
5.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供防止吸尘器与基站未完全对接会产生火花的清洁设备。
7.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：清洁设备，包括吸尘器和基站，所述基站适于与所述吸尘器对接，所述基站接入市电，所述吸尘器包括机体、与所述机体连接的清洁组件以及回收组件；所述机体与所述基站之间具有完全对接的第一状态和未完全对接的第二状态；其中，当所述机体与所述基站之间处于所述第一状态下，所述基站与所述机体电连通以为所述机体供电；当所述机体与所述基站之间处于所述第二状态下，所述基站与所述机体电断开。
8.可选地，上述的清洁设备，所述清洁设备还包括对接检测组件，所述对接检测组件用于检测所述机体与所述基站之间在所述第一状态或所述第二状态。
9.可选地，上述的清洁设备，所述对接检测组件包括发射器和感应器，所述发射器适于发出检测信号，所述感应器适于感应所述检测信号的信号强度；在所述第一状态下，所述感应器感应到的信号强度大于第一强度阈值；在所述第二状态下，所述感应器感应到的信号强度小于或等于所述第一强度阈值。
10.可选地，上述的清洁设备，所述发射器位于所述吸尘器和所述基站的其中一个上，所述感应器位于所述吸尘器和所述基站中的另一个上。
11.可选地，上述的清洁设备，所述感应器为霍尔传感器，相应地，所述发射器为磁性件；或者所述感应器为光电传感器，相应地，所述发射器为光信号发射器。
12.可选地，上述的清洁设备，所述对接检测组件包括压力传感器，以检测所述基站和所述机体之间的对接压力值；在所述第一状态下，所述对接压力值大于第一压力阈值；在所述第二状态下，所述对接压力值小于等于所述第一压力阈值。
13.可选地，上述的清洁设备，所述机体包括第一对接部；所述基站包括座体，所述座体包括与所述第一对接部适配的第二对接部，所述对接检测组件设置在所述第一对接部和/或第二对接部上。
14.可选地，上述的清洁设备，所述基站还包括控制单元、整流单元和延时继电器，所述延时继电器包括线圈和单刀单掷开关，所述单刀单掷开关的一端与所述整流单元电性连接，所述单刀单掷开关的另一端接市电，所述控制单元与所述线圈电性连接以控制所述线圈通电或断电；当所述线圈通电时，所述单刀单掷开关闭合，所述市电接入所述整流单元，所述整流单元输出直流电。
15.可选地，上述的清洁设备，所述对接检测组件与所述控制单元电性连接以将检测结果传送至所述控制单元；当所述检测结果为所述机体与所述基站之间在所述第一状态下，所述控制单元控制所述线圈通电。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过将吸尘器的机体和与其对接的基站之间设置有完全对接的第一状态和未完全对接的第二状态。当机体与基站之间处于第一状态时，即机体与基站完全对接时，基站与机体电连通，以使得基站为机体供电；当机体与基站之间处于第二状态时，即机体与基站为未完全对接时，基站与机体之间电断开，以防止吸尘器机体与基站未完全对接时产生火花，以此提高吸尘器、基站的使用寿命，同时保证用户的人身安全。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的清洁设备的基站的模块示意图；
19.图2为图1所示的清洁设备的基站的原理图；
20.图3为图1所示的清洁设备的对接检测组件的原理图。
21.附图标记说明：
22.1-控制单元；
23.2-延时继电器；
24.3-整流单元；
25.4-对接检测组件。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
28.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
29.实施例1
30.请参见图1-图3，本实用新型的一较佳实施例所示的清洁设备包括吸尘器(未图示)以及与吸尘器相适配的基站(未图示)。其中，吸尘器可以为仅具有吸附功能的吸尘器或同时具有清扫待清洁面和将待清洁面上的污物吸附的洗地机，可根据实际需求而定。
31.以洗地机为例，洗地机适于在待清洁面上执行清洁动作以实现对待清洁面的清洁效果。其中，该待清洁面可以为不同粗糙程度和高度的地面、地毯或墙面等。该清洁动作可以为吸尘动作或者拖地动作，亦或者为吸尘动作和拖地动作同时进行。本技术在此不对待清洁面的类型和洗地机可以执行的清洁动作做具体限定，根据实际情况而定。而基站适于与洗地机对接以实现相应的功能。例如，洗地机与基站对接可以实现对洗地机的充电或基站与洗地机对接后实现洗地机的自清洁功能，亦或者洗地机与基站对接后同时进行充电和自清洁。
32.具体的，洗地机包括机体、与机体连接的清洁组件以及回收组件。其中，机体包括与基站对接的第一对接部。清洁组件包括清洁件以及与清洁件连接的驱动件，以使得清洁件在驱动件的作用下转动以执行在待清洁面上的清洁动作。需要说明的是，清洁件的种类可以根据实际需求进行设计，例如清洁件可以设置为滚刷、抹布盘等。同样的，驱动件的种类和安装位置也可以根据实际需求进行更换，例如驱动件可以为电机、气缸等。
33.当驱动件设置为电机时，驱动件的输出轴可以直接与清洁件连接，以使得清洁件运动；当驱动件设置为气缸时，气缸可以通过传动件与清洁件连接。该传动件可以设置为齿轮组，以将气缸的直线运动转换为清洁件的旋转运动，亦或者传动件也可以为其他传动结构，只要能够达到上述效果即可。需要说明的是，齿轮组或其他传动结构为常规结构，在此不做赘述。
34.回收组件包括负压源以及与负压源连通的回收箱，该回收箱在负压源的作用下产生负压，以使得外部的污渍被吸附至回收箱内，以提高洗地机的清洁效果。
35.洗地机还包括与机体连接的清水箱，清水箱可以通过第一输送管道将清水箱内的清水输送至清洁组件上或待清洁面上。当清水箱内的清水输送至清洁组件上时可以实现对清洁组件进行湿润，从而达到对待清洁面较好的清洁效果。当清水箱内的清水输送至待清洁面上时，清水先对待清洁面进行湿润，以将待清洁面上的顽固污渍溶解后，再经过清洁组件对其进行清洁，同样能够提高清洁设备的清洁效果。
36.洗地机还包括供电组件，该供电组件适于与清洁组件连接，以为清洁组件提供其运行所需要的电量。当供电组件电量不足时，可以对供电组件进行充电。
37.基站包括座体、设置在座体上且与第一对接部适配的第二对接部。其中，座体上连接有电源线，该电源线适于与市电连接。当机体的第一对接部与基站的第二对接部对接后，基站将市电交流电转换为直流电后以为洗地机供电。洗地机的机体与基站对接时，第一对接部与第二对接部对接。具体的，第一对接部上设置有第一对接口，第二对接部上设置有与第一对接口适配的第二对接口。当第一对接口与第二对接口对接后，基站为机体供电。在其
他实施例中，第一对接口和/或第二对接口也可以设置为其他位置。例如，第一对接口设置在基站的侧面，第二对接口也设置在洗地机的机体的侧面，亦或者，第一对接口设置在机体的底面，第二对接口设置在基站的顶面等。
38.本实施例中，机体与基站之间具有完全对接的第一状态和未完全对接的第二状态。其中，未完全对接包括机体与基站未对接和机体与基站部分对接的情况。当机体与基站之间处于第一状态下，基站与机体电连通以为机体供电，使得机体可以完成相应指令的动作；当机体与基站之间处于第二状态下，即机体与基站未完全对接的情况下，基站与机体电断开，以防止第一对接口和第二对接口对接处产生电火花，以此提高洗地机以及基站的使用寿命，同时保证用户的人身安全。需要说明的是，本技术中所提到的未完全对接包括机体与基站未对接和机体与基站部分对接。
39.具体的，基站还包括控制单元1(即图2中的mcu)、延时继电器2、整流单元3以及连接控制单元1与延时继电器2的三极管q1。其中，延时继电器2包括线圈和单刀单掷开关。三极管q1包括集电极、基极以及发射极。具体的，该单刀单掷开关具有第一端和第二端，该单刀单掷开关的第一端与整流单元3电性连接，单刀单掷开关的第二端接入市电，线圈的一端接入直流电，线圈的另一端与三极管q1的集电极连接，三极管q1的基极通过电阻r236与控制单元1连接，三极管q1的发射极接地，三极管q1的发射极与基极之间连接有电阻r237，以使得控制单元1控制线圈的通电或断电，从而控制单刀单掷开关的闭合或断开，继而使得整流单元3接入市电或不接入市电。
40.当机体与基站处于第一状态时，即洗地机与基站为完全对接时，控制单元1接收到洗地机与基站的完全对接信号以控制线圈通电，从而控制单刀单掷开关闭合，从而使得整流单元3接入市电，并将市电的交流电转换为洗地机所需的直流电后输出，以实现基站为洗地机供电。
41.当机体与基站处于第二状态时，即洗地机与基站为未完全对接时，且洗地机与基站未对接时，控制单元1无法收到洗地机与基站的对接信号，也就是说，基站无法为洗地机进行充电；当机体与基站之间处于第二状态，即洗地机与基站为未完全对接，且洗地机与基站为部分对接时，控制单元1接收到洗地机与基站部分对接的信号后，控制单元1控制线圈断电，使得单刀单掷开关无法闭合，从而无法实现基站为机体充电的功能，进而防止第一对接口与第二对接口之间产生火花，对用户人身安全造成伤害。
42.清洁设备还包括对接检测组件4，该对接检测组件4设置在第一对接部和/或第二对接部上，以检测机体与基站之间在第一状态或第二状态。其中，该对接检测组件4与控制单元1连接，以将机体与基站之间在第一状态或第二状态传输至控制单元1，从而使得控制单元1控制线圈的通电或关电。
43.具体的，当对接检测组件4检测到机体与基站之间在第一状态时，即机体与基站完全对接时，控制单元1控制线圈通电，以使得整流单元3能够接入市电并将市电转换为机体所需的直流电；当检测组件检测到机体与基站之间在第二状态时，即机体与基站为未完全对接，控制单元1控制线圈关电，使得整流单元3无法接入市电，也就是说机体与基站未完全对接时，基站无法接入电源，以此防止机体与基站未完全对接时产生电火花。
44.在其中一个实施例中，对接检测组件4包括发射器和感应器，发射器适于发出检测信号，感应器适于感应检测信号的信号强度。具体的，发射器设置在洗地机和基站的其中一
个上，感应器设置在洗地机与基站的另一个上。更具体的，发射器设置在第一对接部和第二对接部的其中一个上，感应器设置在第一对接部和第二对接部的另一个上，以使得洗地机与基站对接时，感应器能够感应到发射器发出的检测信号的信号强度。
45.当机体与基站之间处于第一状态下，即机体与基站为完全对接时，感应器感应到的信号强度大于第一强度阈值，此时控制单元1控制线圈通电，以使得单刀单掷开关闭合，从而使得整流单元3接入市电并将市电转换为机体所需要的直流电，实现基站为机体充电；当机体与基站之间处于第二状态下，即机体与基站为未完全对接时，感应器感应到的信号强度小于或等于第一强度阈值，此时控制单元1控制线圈关电，使得单刀单掷开关无法闭合，整流单元3无法接入市电，从而无法实现基站对洗地机的充电。需要说明的是，感应器可以设置为霍尔传感器，相应的，发射器设置为磁性件。在其他实施例中，感应器还可以设置为光电传感器，发射器设置为光信号发射器。亦或者，感应器和发射器还可以设置为其他检测器件，在此不对感应器和发射器的类型做具体限定。
46.当发射器设置在基站的第二对接部上，感应器设置在机体的第一对接部上时，且机体与基站完全对接时，感应器感应到检测信号的强度大于第一强度阈值，此时洗地机与基站之间的信号传输线连通，以将感应器感应到的检测信号的结果为强度大于第一强度阈值传输至基站的控制单元1，控制单元1控制线圈通电；当机体与基站为未完全对接时，感应器感应到检测信号的强度等于小于第一强度阈值，此时洗地机与基站之间的信号传输线断开或连通，以使得控制单元1无法获取感应器的检测信号的结果，或者控制单元1获取到感应器的检测信号的结果为强度小于等于第一强度阈值，控制单元1控制线圈不通电，整流单元3无法接入市电。
47.当发射器设置在机体的第一对接部上，感应器设置在基站的第二对接部上时，且机体与基站完全对接时，感应器感应到检测信号的强度大于第一强度阈值，并将检测信号的强度传输至控制单元1，控制单元1控制线圈通电，以使得整流单元3接入市电；当机体与基站未完全对接时，感应器感应到检测信号的强度小于等于第一强度阈值，以使得控制单元1无法获取检测信号结果或获取感应器的检测信号结果为强度小于等于第一强度阈值，控制单元1控制线圈不通电，整流单元3无法接入市电。
48.在另一个实施例中，对接检测组件4包括压力传感器，该压力传感器用以检测基站与洗地机之间的对接压力值，以判断洗地机与基站之间在第一状态或第二状态。当该压力传感器设置在洗地机的第一对接部上，且当洗地机与基站在第一状态下，即机体与基站完全对接时，压力传感器的对接压力值大于第一压力阈值，此时基站与机体之间的信号传输线连通，以使得控制单元1获取检测结果为对接压力值大于第一压力阈值以控制线圈通电，以使得洗地机与基站之间电连通，从而实现基站为洗地机供电；当洗地机与基站在第二状态下，即机体与基站为未完全对接时，压力传感器的对接压力值小于等于第一压力阈值，控制单元1无法获取检测结果，即对接压力值为0，或基站与机体之间的信号传输线连通，控制单元1获取的检测结果为对接压力值小于等于第一压力阈值时控制线圈关电，以使得洗地机与基站之间电断开，从而防止洗地机与基站未完全对接时产生火花。
49.当压力传感器设置在基站的第二对接部上，且当洗地机与基站在第一状态下，即机体与基站为完全对接时，压力传感器的对接压力值大于第一压力阈值，控制单元1获取检测结果为对接压力值为大于第一压力阈值时控制线圈通电，洗地机与基站之间电连通，实
现基站为洗地机供电；当洗地机与基站在第二状态下，即机体与基站为未完全对接，对接压力值小于等于第一压力阈值，控制单元1无法获取检测结果，即对接压力值为0，或控制单元1获取的检测结果为对接压力值小于等于第一压力阈值以控制线圈关电，使得整流单元3无法接入市电，无法实现基站对机体的供电。本实施例中，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。其接线方式、结构及工作原理为常规技术，在此不详细展开。
50.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。