一种在同一平台实现不同工况进行配料的配料装置的制作方法

1.本发明涉及纺织品配料设备技术领域，特别是涉及一种在同一平台实现不同工况进行配料的配料装置。


背景技术：

2.染整过程中的配料，一般包含配液、配粉、加水的复合工况，现有的配料装置，主要有以下技术方案：在机架上，设有配液区、配粉区、配料区、设于配料区的转盘以及带有水管的机械手。配液区设有液瓶及吸料针筒，配粉区设有出粉装置，配料区设有天平及配料瓶（杯）。加液时，机械手抓取吸料针筒，从液瓶中抽取一定克重的助剂到吸料针筒，将吸料针筒移至配料瓶挤出吸料针筒的助剂；加温水时，温水经水管从机械手流出至配料瓶；加粉时，转盘将配料区移动至出粉装置下方，出粉装置排出适量的粉体至配料瓶。 上述技术方案，也有经过改良的加水装置，其将加水口固设于一处，加温水时，转盘将配料区移动至加水装置下方，从加水口中排出适量的温水至配料瓶。
3.市面上也有在不移动配料瓶的前提下进行多工况配料的其它配料装置，其主要是通过带有出水管的机械手抓取吸料针筒实现配料瓶加液或加水，通过移动升降台移动出粉装置至配料瓶实现加粉。
4.现有技术方案，存在以下问题有待解决：1).加液、加粉、加水时，需配合转盘移动配料瓶去对应的工况位置，配料装置结构复杂。
5.2).在不移动配料瓶的前提下，加粉时，需配置移动升降台配合出料装置实现加粉，配料装置结构复杂。
6.3).出粉装置要完成出粉和粉体破桥，多数采用不同独立功能的结构实现出粉或破桥，促进出粉的辅助器结构现有技术方案相对复杂且存在出粉不干净的情况。
7.3-1). 促进出粉的辅助器采用电磁改变磁切以促使粉罐内的粉体旋转离心从出粉口排出粉体，使粉罐倾斜或上下振动以实现粉体破桥，该方案涉及形成磁切及使粉罐产生振动的的外围条件较多。
8.3-2). 促进出粉的辅助器采用螺杆旋转，使粉体在粉罐内旋转离心，粉体从螺杆的空隙中向出粉口排出粉体，粉罐内在螺杆上设置可移动的或不同高度的破桥杆以实现粉体破桥。
9.3-3). 促进出粉的辅助器采用振动加筛网的方式，在粉罐离底处设置筛网层，并设有促使粉罐振动的振动器，通过粉罐振动使粉体从筛网掉落并从出粉口排出粉体，粉罐振动的同时实现粉体破桥。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种在同一平台实现不同工况进行配料的配料装置。本发明，在同一工位切换机构平台实现不同工况进行配料，在加
液、加粉、加水时，无需在电子称下方配置转盘移动配料杯，无需额外配置移动升降台配合出料装置实现加粉，本配料装置结构简单，用材较少，工况稳定。
11.本发明的上述目的通过如下技术手段实现：一种在同一平台实现不同工况进行配料的配料装置，所述配料装置包括机架1，机架1底部设有电子称2，电子称2上设有配料杯3，在机架1上方设有可移动的工位切换机构4，该工位切换机构4设有出粉工位41、出液工位42以及出水工位43；所述配料装置还设有出粉机构5、出液机构6以及出水机构7；当需要向配料杯3添加粉体时，移动工位切换机构4使出粉工位41对准配料杯3，启动出粉机构5，向配料杯3添加粉体；当需要向配料杯3添加助剂时，移动工位切换机构4使出液工位42对准配料杯3，启动出液机构6，向配料杯3添加助剂；当需要向配料杯3添加水时，移动工位切换机构4使出水工位43对准配料杯3，启动出水机构7，向配料杯3添加水。
12.进一步的，所述工位切换机构4包括设于机架1上的导轨44以及在导轨44上设有可移动的工位切换台45，工位切换台45设有所述出粉工位41、出液工位42以及出水工位43；所述工位切换机构4设有三轴气缸46，三轴气缸46一端固设于工位切换台45后侧，另一端固设于导轨44内；或者，所述工位切换机构4包括设于机架1上的驱动电机，驱动电机设有主动轮，所述工位切换机构4设有工位切换台45，所述工位切换台45设有所述出粉工位41、出液工位42以及出水工位43，工位切换台45下方设有驱动工位切换台45转动的从动轮，驱动电机的主动轮通过皮带带动从动轮使工位切换台45旋转。
13.进一步的，所述出粉机构5设于所述工位切换机构4的出粉工位41上，包括粉罐51，粉罐51底部设有出粉口511，粉罐51用于存储粉体；粉罐51顶部固设有轴套52，轴套52连接有撞轴53，撞轴53底端可分离地压堵出粉口511，撞轴53上部设有牵引机构54，牵引机构54上方设驱动机构55，驱动机构55设于机架1上；轴套52与撞轴53之间设有复位弹簧532；当需要向配料杯添加粉体时，驱动机构启动，驱动机构对牵引机构进行牵引，撞轴在牵引机构的带动下，在轴套中向上抽起进而压迫复位弹簧并受限于轴套下沿；与此同时，撞轴底端离开出粉口形成临时出粉通道，粉罐内的粉体向出粉通道挤压并从出粉口排出粉体；同时，撞轴在向上抽起过程中，对轴套下沿进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动，对粉罐内的粉体进行破桥使粉体向粉罐底部集中；当驱动机构关闭，驱动机构释放对牵引机构的牵引，撞轴在复位弹簧32的作用下，撞挤粉罐内的粉体，压堵出粉口复位；与此同时，撞轴在向下复位过程中，对轴套下沿及粉体进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动对粉罐内的粉体进行破桥，使粉体向粉罐部集中；与此同时，挤压了粉罐内的粉体从出粉口排出；重复启动和关闭驱动机构，完成所需出粉数量。
14.优选的，粉罐51设有盖合于粉罐51的底盖512，底盖512设有所述出粉口511。
15.优选的，所述粉罐51的下部朝出粉口511呈漏斗结构。
16.可选的，所述牵引机构54为铁片，驱动机构55为电磁铁；或者，所述牵引机构54为双孔锁件，驱动机构55为伸缩气缸。
17.进一步的，所述撞轴53自上而下设有弹簧压片531、所述复位弹簧532，轴套52还设有密封环533，密封环533上顶复位弹簧532，复位弹簧532设于轴套52内，密封环533设于轴套52下并延伸进入粉罐51。
18.优选的，所述撞轴53底端设有与出粉口511相匹配的锥头534；所述撞轴53底端外缘设有密封圈535。
19.进一步的，所述出液机构6包括设于机架1上的机械抽取手61；所述配料装置还设有母液瓶，母液瓶上设有吸料针筒；当需要向配料杯3添加助剂时，控制机械抽取手61移向母液瓶上方，抓取吸料针筒，向母液瓶抽取一定刻度体积的助剂到吸料针筒，再控制控制机械抽取手61移动至出液工位42上方对准配料杯3，机械抽取手61从吸料针筒挤出助剂添加到配料杯3。
20.进一步的，所述出水机构7包括设于出水工位43的管口71及以连接管口71上端的软水管72，该软水管另一端连接自动水阀，自动水阀连接有温水箱，该温水箱设于距离出水工位43较近的机架1上；当需要向配料杯3添加水时，启动自动水阀，将温水箱经软水管72从出水工位43的管口71向配料杯3添加水。
21.采用上述技术方案所产生的有益效果：1).本发明，在同一工位切换机构平台实现不同工况进行配料，在加液、加粉、加水时，无需在电子称下方配置转盘移动配料杯，无需额外配置移动升降台配合出料装置实现加粉，本配料装置结构简单，用材较少，工况稳定。
22.2).本发明，工位切换台可移动地设置机架上，实现出粉、出液及出水工位切换。
23.3).本发明，利用撞轴对出粉口和粉罐进行来回撞击，实现出粉机构出粉及粉体破桥，结构简单，出粉效率高，可撤底排净粉罐内的粉体；当需要向配料杯添加粉体时，驱动机构启动，驱动机构对牵引机构进行牵引，撞轴在牵引机构的带动下，在轴套中向上抽起进而压迫复位弹簧并受限于轴套下沿；与此同时，撞轴底端离开出粉口形成临时出粉通道，粉罐内的粉体向出粉通道挤压并从出粉口排出粉体；同时，撞轴在向上抽起过程中，对轴套下沿进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动，对粉罐内的粉体进行破桥使粉体向粉罐底部集中；当驱动机构关闭，驱动机构释放对牵引机构的牵引，撞轴在复位弹簧32的作用下，撞挤粉罐内的粉体，压堵出粉口复位；与此同时，撞轴在向下复位过程中，对轴套下沿及粉体进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动对粉罐内的粉体进行破桥，使粉体向粉罐部集中；与此同时，挤压了粉罐内的粉体从出粉口排出；重复启动和关闭驱动机构，完成所需出粉数量。
24.4).本发明，出粉口作为易损件，将出粉口设于底盖，底盖可分离地盖合于粉罐底部，以便更换。
25.5).本发明，出粉口位于漏斗的漏口处，出粉更加顺畅，出粉效果更佳。
26.6).本发明，撞轴在牵引机构的带动下，在轴套中向上抽起进而压迫复位弹簧并受限于轴套下端的密封环，在此过程中，撞轴对密封环进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动，对粉罐内的粉体进行破桥使粉体向粉罐1底部集中。
27.7).本发明，当需要向配料杯添加助剂时，控制机械抽取手移向母液瓶上方，抓取吸料针筒，向母液瓶抽取一定刻度体积的助剂到吸料针筒，再控制控制机械抽取手移动至出液工位上方对准配料杯，机械抽取手从吸料针筒挤出助剂添加到配料杯。
28.8).本发明，当需要向配料杯添加温水时，启动自动水阀，将温水箱经软水管从出水工位的管口向配料杯添加水，由于该温水箱设于距离出水工位较近的机架上，故所添加的水水温接近于温水箱内的水温，减少温差，使配水温度更准确。
附图说明
29.图1是实施例所述同一平台实现不同工况进行配料的配料装置出粉工况框架示意图；图2是实施例所述同一平台实现不同工况进行配料的配料装置出液工况框架示意图；图3是实施例所述同一平台实现不同工况进行配料的配料装置出水工况框架示意图；图4是实施例所述同一平台实现不同工况进行配料的配料装置结构示意图；图5是图4的主视图；图6是图4的俯视图；图7是实施例所述出粉机构结构示意图；图8是实施例所述撞轴底端离开出粉口形成临时出粉通道示意图；图9是实施例所述粉罐的下部朝出粉口呈漏斗结构示意图；图10是实施例所述出粉机构结构分解示意图。
30.其中，1.机架；2.电子称；3.配料杯；4.工位切换机构；41.出粉工位；42.出液工位；43.出水工位；44.导轨；45.工位切换台；46.三轴气缸；5.出粉机构；51.粉罐；511.出粉口；512.底盖；52.轴套；53.撞轴；531.弹簧压片；532.复位弹簧； 533.密封环；534.锥头；535.密封圈；54.牵引机构；55.驱动机构； 56.出粉通道；6.出液机构；61.机械抽取手；7.出水机构；71.管口；72.软水管。
具体实施方式
31.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
33.实施例1.如图1-6示出一种在同一平台实现不同工况进行配料的配料装置，所述配料装置包括机架1，机架1底部设有电子称2，电子称2上设有配料杯3，其特征在于：在机架1上方设有可移动的工位切换机构4，该工位切换机构4设有出粉工位41、出液工位42以及出水工位43；所述配料装置还设有出粉机构5、出液机构6以及出水机构7；当需要向配料杯3添加粉体时，移动工位切换机构4使出粉工位41对准配料杯3，启动出粉机构5，向配料杯3添加粉体；当需要向配料杯3添加助剂时，移动工位切换机构4使出液工位42对准配料杯3，启动出液机构6，向配料杯3添加助剂；当需要向配料杯3添加水时，移动工位切换机构4使出水工位43对准配料杯3，启动出水机构7，向配料杯3添加水。
34.本发明，在同一工位切换机构平台实现不同工况进行配料，在加液、加粉、加水时，无需在电子称下方配置转盘移动配料杯，无需额外配置移动升降台配合出料装置实现加粉，本配料装置结构简单，用材较少，工况稳定。
35.实施例2-1.本实施例其他技术特征与实施例1相同，不同之处在于，如图1-6所示，所述工位切换机构4包括设于机架1上的导轨44以及在导轨44上设有可移动的工位切换台45，工位切换台45设有所述出粉工位41、出液工位42以及出水工位43；所述工位切换机构4设有三轴气缸46，三轴气缸46一端固设于工位切换台45后侧，另一端固设于导轨44内。
36.三轴气缸46给工位切换台45提供了三个横向的位置变化，如图1所示，推1为出粉工位41对准配料杯，如图2所示，推2为出液工位42对准配料杯，如图3所示，推3为出水工位43；或者，推1为出水工位43对准配料杯，推2为出液工位42对准配料杯，推3为出粉工位41对准配料杯。
37.本发明，工位切换台可移动地设置在机架上，通过控制三轴气缸，实现出粉、出液以及出水工位切换。
38.实施例2-2.本实施例其他技术特征与实施例1相同，不同之处在于，所述工位切换机构4包括设于机架1上的驱动电机，驱动电机设有主动轮，所述工位切换机构4设有工位切换台45，所述工位切换台45设有所述出粉工位41、出液工位42以及出水工位43，工位切换台45下方设有驱动工位切换台45转动的从动轮，驱动电机的主动轮通过皮带带动从动轮使工位切换台45旋转。
39.从动轮给工位切换台45提供了适应三种工况的位置变化，如从动轮旋转幅度转1为出粉工位41对准配料杯，转2为出液工位42对准配料杯，转3为出水工位43；或者，转1为出水工位43对准配料杯，转2为出液工位42对准配料杯，转3为出粉工位41对准配料杯。
40.本发明，工位切换台可移动地设置在机架上，通过驱动电机、主动轮、皮带及从动轮，实现出粉、出液及出水工位切换。
41.实施例3.本实施例其他技术特征与实施例1相同，不同之处在于，如图7-10所示，
所述出粉机构5设于所述工位切换机构4的出粉工位41上，包括粉罐51，粉罐51底部设有出粉口511，粉罐51用于存储粉体；粉罐51顶部固设有轴套52，轴套52连接有撞轴53，撞轴53底端可分离地压堵出粉口511，撞轴53上部设有牵引机构54，牵引机构54上方设驱动机构55，驱动机构55设于机架1上；轴套52与撞轴53之间设有复位弹簧532。
42.本发明，利用撞轴对出粉口和粉罐进行来回撞击，实现出粉机构出粉及粉体破桥，结构简单，出粉效率高，可撤底排净粉罐内的粉体；当需要向配料杯添加粉体时，驱动机构启动，驱动机构对牵引机构进行牵引，撞轴在牵引机构的带动下，在轴套中向上抽起进而压迫复位弹簧并受限于轴套下沿；与此同时，撞轴底端离开出粉口形成临时出粉通道，粉罐内的粉体向出粉通道挤压并从出粉口排出粉体；同时，撞轴在向上抽起过程中，对轴套下沿进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动，对粉罐内的粉体进行破桥使粉体向粉罐底部集中；当驱动机构关闭，驱动机构释放对牵引机构的牵引，撞轴在复位弹簧32的作用下，撞挤粉罐内的粉体，压堵出粉口复位；与此同时，撞轴在向下复位过程中，对轴套下沿及粉体进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动对粉罐内的粉体进行破桥，使粉体向粉罐部集中；与此同时，挤压了粉罐内的粉体从出粉口排出；重复启动和关闭驱动机构，完成所需出粉数量。
43.实施例4.本实施例其他技术特征与实施例3相同，不同之处在于，如图7-10所示，粉罐51设有盖合于粉罐51的底盖512，底盖512设有所述出粉口511。
44.本发明，出粉口作为易损件，将出粉口设于底盖，底盖可分离地盖合于粉罐底部，以便更换。
45.实施例5.本实施例其他技术特征与实施例3相同，不同之处在于，如图8所示，所述粉罐51的下部朝出粉口511呈漏斗结构。
46.本发明，出粉口位于漏斗的漏口处，出粉更加顺畅，出粉效果更佳。
47.实施例6. 本实施例其他技术特征与实施例3相同，不同之处在于，如图7-10所示，所述牵引机构54为铁片，驱动机构55为电磁铁；或者，所述牵引机构54为双孔锁件，驱动机构55为伸缩气缸。
48.实施例7.本实施例其他技术特征与实施例3相同，不同之处在于，如图7-10所示，所述撞轴53自上而下设有弹簧压片531、所述复位弹簧532，轴套52还设有密封环533，密封环533上顶复位弹簧532，复位弹簧532设于轴套52内，密封环533设于轴套52下并延伸进入粉罐51。
49.本发明，撞轴在牵引机构的带动下，在轴套中向上抽起进而压迫复位弹簧并受限于轴套下端的密封环，在此过程中，撞轴对密封环进行了冲撞动作，进而使粉罐产生了上、下振动，对粉罐内的粉体进行破桥使粉体向粉罐1底部集中。
50.实施例8. 本实施例其他技术特征与实施例3相同，不同之处在于，如图10所示，所述撞轴53底端设有与出粉口511相匹配的锥头534；所述撞轴53底端外缘设有密封圈535。
51.实施例9.本实施例其他技术特征与实施例1相同，不同之处在于，如图1所示，所述
出液机构6包括设于机架1上的机械抽取手61；所述配料装置还设有母液瓶，母液瓶上设有吸料针筒。
52.本发明，当需要向配料杯添加助剂时，控制机械抽取手移向母液瓶上方，抓取吸料针筒，向母液瓶抽取一定刻度体积的助剂到吸料针筒，再控制控制机械抽取手移动至出液工位上方对准配料杯，机械抽取手从吸料针筒挤出助剂添加到配料杯。
53.实施例10.本实施例其他技术特征与实施例1相同，不同之处在于，如图1所示，所述出水机构7包括设于出水工位43的管口71及以连接管口71上端的软水管72，该软水管另一端连接自动水阀，自动水阀连接有温水箱，该温水箱设于距离出水工位43较近的机架1上。
54.本发明，当需要向配料杯添加温水时，启动自动水阀，将温水箱经软水管从出水工位的管口向配料杯添加水，由于该温水箱设于距离出水工位较近的机架上，故所添加的水水温接近于温水箱内的水温，减少温差，使配水温度更准确。