驱动应急反应系统的方法与流程

1.本公开涉及汽车领域，更具体地，涉及基于机动车辆(诸如自主驾驶车辆、半自主驾驶车辆或常规车辆)内的乘员的健康状况的应急反应系统。
2.更具体地，本公开涉及一种驱动携带至少一个车辆乘员的移动中的机动车辆内的应急反应系统的方法，并且还涉及实现该方法的应急反应系统、包括这种应急反应系统的机动车辆以及暂时性计算机可读介质。


背景技术：

3.目前市场上的大多数车辆不包括对车辆乘员的生命体征进行测量的装置。此外，当前市场上的机动车辆在可能存在较多车辆的所有标准情况下都不能对这些信号做出反应。结果，存在这样的风险，即，车辆乘员可能突然面临危急的身体状况，所述状况这可能不仅对车辆乘员而且对其他道路使用者造成严重后果，尤其是如果前述车辆乘员是机动车辆的驾驶员。
4.在题为“vital sign monitoring in car seats based on electrocardiography,ballistocardiography and seismocardiography:a review”(michaela sidikova等人于2020年10月发表在the national center for biotechnology information(ncbi)的互联网网站上)的论文中讨论了监视汽车中的乘员的生命体征的系统。该论文包含了对先进的信号处理方法及其在汽车中的生命体征监视中的潜在应用进行了背景研究，该生命体征监视容易出现必须消除的各种干扰和人为因素。
5.另一已知文献是steffenleonhardt等人的标题为“unobtrusive vital sign monitoring in automotive environments
–
a review”(2018年9月13日在the multidisciplinary digital publishing institute(mdpi)的互联网网站发表)。该文献提供了可用于监视汽车座椅中的一些人体生命体征的不引人注目的监视技术的概述。
6.作为另一发表的文献，汽车制造商戴姆勒在其因特网站点上公开了被称为“drive pilot”的l3级别的有条件自动驾驶功能，其确保车辆不溜走(roll away)，并通过向专门的响应中心发出紧急呼叫来寻求帮助，并通过解锁车门为车辆准备紧急援助。
7.由于已知现有技术中提议的系统没有克服上述问题，因此需要改进现有的公开内容以至少部分地克服上述缺点。特别地，适合于提出一种更有效的新方法，同时能够考虑机动车辆可能存在于道路环境中的最标准情形。


技术实现要素：

8.为了解决这种问题，本公开提出了一种驱动携带至少一个车辆乘员的移动中的机动车辆内的应急反应系统的方法。该方法包括以下步骤：
[0009]-监视车辆乘员的健康状况，
[0010]-确定所述健康状况是否低于临界阈值，如果低于所述临界阈值，则继续监视所述车辆乘员的所述健康状况，否则：
[0011]-在不等待机动车辆停止的情况下，发出紧急警报，以及
[0012]-如果所述机动车辆自主地移动或包括自主驾驶系统并且被允许自动运行，则执行自主安全停止动作。
[0013]
由于上述方法的特征，可以检测到车辆乘员的生命体征中的任何不足，并且可以立即发出适当的紧急警报，即，无需等待车辆停止在适当且安全的地方。因此，在检测到车辆乘员的健康问题(health failure)与发起紧急报警的时刻之间可以节省宝贵的反应时间。实际上，取决于车辆的位置和交通强度，可能难以找到合适的位置来停止机动车辆而没有危及机动车辆的风险。这意味着在发出警报之前直到车辆到达安全位置以停止的时间间隔可能相当长，特别是考虑到情况的紧迫性。
[0014]
此外，在本公开中，紧急警报不限于拨打紧急电话呼叫号码，而且可以采取若干其他方式，例如警告道路使用者和车辆乘员(特别是如果存在若干车辆乘员，则警告其他车辆乘员)。如果健康方面受到突然影响的车辆乘员是驾驶员或乘客，尤其是在自主驾驶模式中行驶的机动车辆的唯一乘员的情况下，则警告道路使用者可能特别有用。由于本公开，例如经由投影在例如后挡风玻璃上的消息或标志，可以向其他车辆通知该机动车辆携带需要医疗援助的人，并且因此，可以立即做出相应的反应。发出机动车辆需要立即医疗照顾的通知还允许将这种情况优先于其他不太危及的情况。例如，如果机动车辆涉及连环车祸，则这种特征可能特别有用。
[0015]
优选地，紧急报警与车辆乘员的健康状况之外的任何参数无关。由于这种特征，优先级可以有利地集中在车辆乘员的生命机能上。
[0016]
在一个实施方式中，所述紧急警报被发出到以下中的至少一者：
[0017]-应急服务，
[0018]-任何道路使用者，
[0019]-任何车辆乘员，以及
[0020]-至少一个支持人员，优选地在机动车辆外部。
[0021]
根据一个实施方式，如果健康状况已经达到临界阈值的车辆乘员是机动车辆的驾驶员，则向应急服务、向任何道路用户和/或任何车辆乘员发出或首先发出紧急警报。
[0022]
优选地，即使机动车辆已经停止，也以连续或重复的方式向任何道路使用者和/或任何车辆乘员发出紧急警报。
[0023]
在另一实施方式中，经由以下中的至少一项来发出所述紧急警报：
[0024]-呼叫和/或消息的发送，
[0025]-通过该机动车辆的多媒体系统播放的一个可听的和/或可视的指示，以及
[0026]-投影在地面上和/或机动车辆的至少一个窗户上的可显示指示。
[0027]
优选地，向应急服务和/或支持人员发出呼叫和/或消息，并且向任何车辆乘员和/或道路使用者通知听觉和/或视觉指示。
[0028]
在一个实施方式中，该车辆乘员的健康状况包括以下项中的至少一项：
[0029]-清醒的或不清醒的状态，
[0030]-至少一个眼睛或面部参数，
[0031]-至少一个心脏或血液参数，以及
[0032]-呼吸率。
[0033]
在另一实施方式中，紧急报警包括与健康状况至少达到临界阈值的车辆乘员相关的健康状况的信息。
[0034]
优选地，在紧急警报被发给应急服务和支持人员中的至少一者的情况下，所述信息还包括机动车辆的位置，优选为机动车辆的当前位置。
[0035]
根据一个实施方式，一旦车辆乘员在机动车辆上和/或一旦机动车辆正在移动中，就监视车辆乘员的健康状况，以便使健康状况保持最新。
[0036]
本公开还涉及一种非暂时性计算机可读介质，其包括用于使处理器执行根据任何实施方式的方法或根据其实施方式的任何可能组合的方法的程序指令。
[0037]
本公开还涉及用于执行根据其任何实施方式或根据其实施方式的任何可能的组合的前述方法的应急反应系统，所述应急反应系统包括：
[0038]-至少一个监视装置或第一接口，该至少一个监视装置或第一接口用于连接能够对车辆乘员的健康状况进行监视的监视装置，
[0039]-至少一个警告装置或用于连接能够产生紧急警报的警告装置的第二接口，以及
[0040]-控制器，用于根据所述方法至少管理监视装置和报警装置。
[0041]
在一个实施方式中，应急反应系统还包括第三接口，该第三接口用于与自主驾驶系统和/或与用于确定机动车辆的位置的定位装置建立连接。
[0042]
本公开最后还涉及包括根据其任何实施方式的应急反应系统的机动车辆。
[0043]
其它实施方式和优点将在下文的详细描述中公开。
附图说明
[0044]
本公开内容和本公开内容中提出的实施方式应被视为非限制性示例，并且参考附图将能更好地理解，在附图中：
[0045]
图1主要提供了用于实施本公开的方法的应急反应系统连同可以连接到应急反应系统的一些机动车辆外围设备的示意图，
[0046]
图2是根据其主要实施方式的方法的流程图，
[0047]
图3是可以被给予紧急警报的几个参与者的示意图，
[0048]
图4是示出上述参与者可以如何接收紧急警报或可以如何被相应地通知的说明图，以及
[0049]
图5提供了可以用作发出或通知紧急警报的可显示指示的标志示例。
具体实施方式
[0050]
图1描绘了用于实施本公开的方法的所谓的应急反应系统(emergency reaction system，ers)10，该ers 10与至少一个车辆乘员21一起位于机动车辆20内。容纳该应急反应系统的机动车辆20可以是常规车辆，即，不具有以自主方式移动的能力的车辆，或者可以是自驱动车辆，即，能够感测其环境并且在很少或没有人类输入的情况下安全地移动的自主驾驶车辆。作为另外的替代方案，机动车辆20可以是半自主驾驶车辆，即，介于常规或标准车辆与自主驾驶车辆之间的机动车辆。机动车辆20可以承载至少一个车辆乘员21。取决于车辆的类型(常规的或自主驾驶的)，车辆乘员21可以是机动车辆20的驾驶员或乘客。此外，由于大多数自主驾驶车辆可以在至少自主驾驶模式与手动模式之间切换，所以如果机动车
辆以自主驾驶模式运行，则坐在驾驶员处的车辆乘员21可以被视为乘客。因此，驾驶员被认为是驾驶机动车辆的车辆乘员，即至少在一定时间确保机动车辆20安全行驶直到其下一次安全停止所必需的人。换言之，如果机动车辆20包括驾驶员座椅，该驾驶员座椅需要被占用以确保移动中的机动车辆20的至少一个动作直到其下一个安全停止，则坐在该驱动座椅上的车辆乘员被认为是机动车辆20的驾驶员。
[0051]
在图1中，可以注意到，应急反应系统10可以连接到几个设备17、18、34、35、37，至少对于它们中的一些，它们可以被认为是外围设备17、18、37。为此，应急反应系统10包括至少一个通信接口，在本示例中，存在三个接口11、12、13，这些设备中的至少一个可以连接到这些接口。
[0052]
更具体地，应急反应系统10包括：
[0053]-至少一个监视装置17，或用于连接这样的监视装置17的第一接口11，其能够监视车辆乘员21的健康状况1(或至少一个健康状况1)，
[0054]-至少一个警告装置18，或用于连接能够生成紧急警报3的警告装置18的第二接口12，以及
[0055]-控制器15，其用于根据本发明的方法来至少管理监视装置1和警告装置18。
[0056]
在图1的示例中，监视装置17和警告装置18优选地位于应急反应系统10的外部并且分别经由第一接口11和第二接口12连接到应急反应系统10，更具体地，连接到控制器15。然而，在另一实施方式中，上述监视装置17和警告装置18可以位于应急反应系统10内。如果有的话，这同样适用于其它设备。
[0057]
控制器15通常是处理单元或芯片组，其能够控制连接到应急反应系统10的任何装置，并且能够与连接到应急反应系统10的任何系统发送、接收或交换数据或命令。因此，控制器15尤其能够执行本公开的方法的任何步骤。为此，控制器15还可以包括存储上述方法的算法、例程或计算机程序步骤的存储器16。或者，存储器16可以位于应急反应系统10内，或者可以经由应急反应系统10的任何接口连接到控制器15。
[0058]
在一个实施方式中，应急反应系统10还包括接口(例如，第三接口13)，所述接口用于至少建立与机动车辆20的自主驾驶系统35和/或与用于确定机动车辆20的位置36(优选地当前位置36)的定位装置37的连接。这种自主驾驶系统35可以是机动车辆的电子控制单元(ecu)的一部分或者可以连接到这种ecu。在图1所示的例子中，第三接口13还用于连接根据稍后将公开的另一实施方式的多媒体系统34。
[0059]
应当注意，配备有应急反应系统10的任何通信接口可以是有线或无线接口。
[0060]
图2提供了根据其基本实施方式的方法的流程图。该方法旨在驱动嵌入在机动车辆20内的应急反应系统10，特别是嵌入在承载至少一个车辆乘员21的移动机动车辆内，如结合图1已经提及的。图2中公开的方法包括由标号s1至s4标识的四个主要步骤。
[0061]
第一步骤s1旨在监视车辆乘员21的健康状况1。健康状况1可被视为车辆乘员21的健康参数或健康状态。第一步骤s1可以由控制器15执行并且通过使用任何类型的检测器或传感器来执行，例如位于车辆座椅中、方向盘中和/或安全带中的传感器。此外，包括机器学习的人工智能可以通过摄像机系统用作监视系统的一部分，该监视系统包括安装在机动车辆20中以监视车辆乘员21的健康状况1的若干生理传感器。该相机系统可以包括至少一个相机，优选地包括例如至少一个360
°
相机的若干个相机。摄像机优选地用于监视车辆乘员
21的面部，以便例如检测一些面部行为。
[0062]
第二步骤s2旨在确定健康状况1是否低于临界阈值2，并且如果低于临界阈值2，则继续监视车辆乘员21的健康状况1。第二步骤s2通常可以由控制器15执行，控制器15可以负责用于实现该方法的过程执行。通过在图1的流程图中的步骤s2的菱形示出的测试的正输出由值1表示，而负输出由值0表示。健康状况1可通过可各自与阈值(尤其是预定的临界阈值2)进行比较的值来测量若干生命机能，据此可认为车辆乘员21处于危险中或其健康处于危险中。如果健康状况1特别是所测量的生命机能的值均低于临界阈值2，则应急反应系统10的方法或过程不采取任何特定动作，因此继续监视车辆乘员21的健康状况1。否则，即，如果健康状况1达到或超过临界阈值2，更具体地，如果所测量的生命机能的值中的至少一个值等于或高于临界阈值2，则该过程离开步骤s1与s2之间的循环，并转到第三步骤s3。
[0063]
第三步骤s3旨在不等待机动车辆20停止就发出紧急警报3。优选地，一旦在第二步骤s2设置的条件运算导致负输出，应急反应系统10就触发紧急报警3。有利地，系统立即对车辆乘员21的任何生命机能缺陷做出反应，从而节省宝贵的几秒或几分钟，这使得能够缩短紧急干预的延迟。众所周知，这种延迟在例如心脏病发作的情况下通常是决定性的，不等待机动车辆20停止就触发紧急警报3可显著地有助于挽救生命。
[0064]
第四步骤s4是旨在在机动车辆20正在自主地移动或包括自主驾驶系统35并且在当前时刻被允许自动地工作的情况下执行自主或自动的安全停止操纵的条件步骤。第四步骤s4可以由应急反应系统10控制，并且安全停止操纵可以由自主驾驶系统35(如果有的话)执行。在第四步骤s4中可以包括几种情况。实际上，第一子步骤可以包括确定机动车辆20是否是不具有任何自动或自主驾驶系统的常规车辆，或者是配备有自主驾驶能力的常规车辆，例如自主驾驶系统35。如果机动车辆20配备有这样的系统，则第二子步骤可以包括确定自主驾驶系统35当前是否正在工作，并且如果是，则尽可能快地执行自主安全停止操纵。否则，即，如果自主驾驶系统35当前未工作，则第三子步骤可以包括确定是否允许自主驾驶系统35操作。
[0065]
实际上，安全自动驾驶可以取决于一组预定条件，机动车辆20可以在该组预定条件下自动地工作。这些条件的集合也被本领域技术人员称为工作设计域(operational design domains，odd)。例如，在没有恶劣天气的白天期间和在一定速度下，这样的条件可以在具有有限入口的高速公路上。这些条件还可以包括预定区域，例如城市中心、商业园区或乡村区域，同时避免允许自主驾驶模式在例如四车道高速公路上工作。因此，如果允许自主驾驶系统自动工作，即如果满足odd条件，则该系统执行自主安全停止动作。否则，机动车辆20被认为是传统车辆。在应急反应系统10可以连续地或有规律地检查是否满足odd条件的意义上，这种状态可以以临时方式定义，并且如果有，一旦允许就切换到自主驾驶模式。
[0066]
由上可知，应当注意，发出紧急警报3的执行与机动车辆20的类型无关，即与机动车辆是传统车辆还是自主车辆无关。因此，如果有利地不限于具有自主驾驶能力的机动车辆20，则这种特征还有助于提供有效的过程，用于正确地对可能影响任何车辆乘员21的紧急情况做出反应。
[0067]
在一个实施方式中，与车辆乘员21的健康状况1之外的任何参数无关地发出紧急警报3。因此，本公开的方法有利地专用于车辆乘员21的生理参数，该车辆乘员确切地是作为移动中的机动车辆20的一部分的最宝贵的实体。通过排除车辆乘员21的健康状况1之外
的任何参数，有利地增加了本方法的可靠性，假定其基于有限数量的参数，因此减少了可能失效、故障或导致故障的传感器、装置和/或连接的数量。
[0068]
关于本方法的另一实施方式，图3提供了若干参与者的示意性表示，可以向这些参与者发出紧急警报3。更具体地，紧急警报3优选地被发出或通知给以下中的至少一者：应急服务30、任何道路使用者31、任何车辆乘员21或其他车辆乘员32、以及至少一个支持人员33。应急服务30通常可以是医院、医药柜(medical cabinet)、医疗热线或提供应急服务的办公室或公司，例如为了得到救护车或救援队。道路使用者31可以是机动车辆20附近的任何人，包括例如第三车辆、行人或救援队中的人。在机动车辆20包括多于一个车辆乘员21的情况下，其他车辆乘员32是指除了处于紧急警报3的源头的车辆乘员21之外的任何车辆乘员。最后，支持人员33可以是车辆乘员21的任何受信人员，例如家庭成员、朋友或监护人。因此，支持人员33通常是机动车辆20外部的可使用远程通信装置联系的人员。
[0069]
优选地，向应急服务30、任何道路使用者31和任何其他车辆乘员32中的至少一者发出或首先发出紧急警报3。更优选地，如果健康状况1已经达到临界阈值2的车辆乘员21是机动车辆20的驾驶员，则向任何其他车辆乘员32发出紧急警报3。由于这个实施方式，其他车辆乘员32(如果有的话)可以立即做出反应以试图避免任何事故(例如，如果机动车辆20不在自主驾驶模式下工作或者是常规的机动车辆20，则通过将方向盘保持在适当的方向上)。此外，在除了驾驶员之外没有车辆乘员21的情况下，应急服务30以及附近车辆中的人员可以被自动地通知当前危急情况。在已经触发紧急警报3的车辆乘员21独自在当前在自主驾驶系统的控制下移动的机动车辆20上的情况下，这样的特征可能是特别有用的。实际上，在这种情况下，机动车辆20外部的人难以或甚至不可能意识到车辆乘员21目前的健康受到严重影响并且需要帮助方面。因此，本公开允许避免至少对于车辆乘员21可能是危急的这种情况。
[0070]
更优选地，紧急警报3被连续地或重复地发给(或通知)任何道路使用者31和/或任何其他车辆乘员32，即使机动车辆20已经停止。这样的特征可能是特别有用的，例如在所有车辆乘员21都需要帮助而他们中没有一个能够求助的情况下。由于上述特征，一旦机动车辆20停止就到达机动车辆20的诸如医务人员的人可以被应急驾驶系统10立即通知车辆乘员的由生理传感器或由系统的任何其他监视装置17测量的重要身体参数。
[0071]
图4是示出应急服务30、道路使用者31、其他车辆乘员32和上述至少一个支持人员33中的不同参与者如何可以接收紧急警报3或可以被相应地通知的说明图。实际上，可以通过可以单独考虑或以任何组合考虑的若干装置来发出紧急警报3。
[0072]
作为第一手段，可以通过呼叫和/或消息40的发送来发出紧急警报3。呼叫40可以是由应急反应系统10自动发送的电话呼叫。所述消息不仅可以是书面消息(例如sms、whatsapp
tm
或任何其它即时消息)，而且可以是语音消息。呼叫和消息都可以经由蜂窝电话网络或任何其它可用的移动通信网络来发送。
[0073]
作为第二手段，紧急警报3可以经由可听和/或可视指示41发出，优选地通过可以嵌入机动车辆20中的多媒体系统34发出。通常，车内娱乐系统可以用于通过娱乐系统的显示器和/或扬声器通知或广播紧急警报3，使得可以警告机动车辆20附近的任何人。使用机动车辆20的娱乐或多媒体系统34通知这样的紧急警报3可以以连续的方式执行。此外，多媒体系统34的音量可以以预定水平自动增加以更好地广播紧急警报3。
[0074]
作为第三手段，紧急警报3可以以投影在地面上和/或机动车辆20的至少一个窗户上的可显示指示42的形式来发出。可显示指示42通常可以是消息、标志或图示，其将紧急警报3简短且明确地通知给机动车辆20外部的任何人。
[0075]
图5提供了消息标志或图示的一些示例，例如“需要急救”标志42a和“驾驶员不清醒”标志42b，其可以投影在例如机动车辆20的地面上或后挡风玻璃上。在道路上，这样的消息或标志可以容易地被任何道路使用者31看到，例如其他车辆内的人和行人，而不管显示这样的指示的机动车辆20是移动的还是静止的。
[0076]
可显示指示42还可以例如使用嵌入在机动车辆20中的led投影器投影在地面上，即，投影在道路上或在道路的侧面上。这样的投影器可以位于机动车辆20的前部作为前照灯，或者位于不仅包括机动车辆20的侧门而且包括后备箱门的门的下方。因此，这些门不仅可以被解锁，而且它们还可以由应急反应系统10自动打开，以便使可显示指示42的投影在机动车辆20周围的地面上清晰可见。例如，图5所示的标记42c可以投影在机动车辆20的右侧，而标记42d投影在其左侧。要被投影的适当的标志42c、42d还可以取决于机动车辆20停止在道路的哪一侧，或者是否更希望从机动车辆20的后部或前部看到该标志。
[0077]
根据图4所示的优选实施方式，向应急服务30和/或支持人员33发出呼叫和/或消息40，并且向任何车辆乘员21、优选地其他车辆乘员32和/或道路使用者31通知可听和/或可视指示41。如图4中进一步所示的，可听和/或可视指示41优选地旨在针对任何道路使用者31和/或任何车辆乘员21，特别是针对任何其他车辆乘员32，并且可显示指示42优选地旨在针对任何道路使用者31和应急服务30，例如应急服务30的护理人员。
[0078]
在一个实施方式中，车辆乘员21的健康状况1包括以下要素中的至少一项：
[0079]-清醒的或不清醒的状态，
[0080]-与眼睛或面部相关的至少一个参数，
[0081]-至少一个心脏或血液参数，例如心率、血压、含氧量或血糖水平，以及
[0082]-呼吸率。
[0083]
可以考虑其他要素或身体响应，例如更快的眼睛移动和眨眼、一些面部表情、手振动、皮肤颜色的变化、皮肤温度或皮肤导电阻抗，或者甚至车辆乘员21的血液或呼气中的酒精水平。
[0084]
根据另一优选实施方式，紧急警报3包括与健康状况1已经达到临界阈值2的车辆乘员21的健康状况1相关的信息。这意味着紧急警报3不仅仅是警告声或光，而且包括并因此提供关于已经引起紧急警报3的车辆乘员21的紧急程度的信息。例如，紧急警报3的信息可以将需要急救指定为低紧急程度，并且可以将车辆乘员21不清醒指定为高紧急程度。如果有的话，可以提供中间级别的其它信息。此外，紧急警报3可以包括进一步的信息，例如关于由生理传感器或监视设备17监视的健康状况1的参数、值或其他数据的特定信息。例如，该信息可以包括车辆乘员21的心率、血压、含氧量或任何其他生理或行为参数。
[0085]
更优选地，该信息进一步包括机动车辆20的位置36，优选地包括当前位置或最近已知的位置36，特别是如果紧急警报3被发出到以下中的至少一者：
[0086]-应急服务30，以及
[0087]-支持人员33。
[0088]
为此，位置(优选地是机动车辆20的当前位置36或地点)可以由例如全球定位系统
(gps)的定位装置37提供，定位装置可以例如经由诸如第三接口13的通信接口之一连接到应急反应系统10，如图1所示。或者，定位装置37可以位于应急反应系统10内并连接到外部天线。代替需要接收卫星信号的能力的gps模块，定位设备37可以是基于地面无线电定位的，即，基于由车辆乘员21的移动电话发射的无线电信号。无线电定位还可以基于无线电塔之间的三边测量。
[0089]
在一个实施方式中，一旦车辆乘员21在机动车辆20上车和/或一旦机动车辆20开始移动，就监视车辆乘员21的健康状况1。因此，车辆乘员21的健康状况1可以有利地保持为最新的。这种实施方式由图2中所示的两个循环(一个以实线绘制，另一个以虚线绘制)通过箭头示意性地描绘，所述箭头分别在第二步骤s2和第四步骤s4之后返回到第一步骤s1。例如，这种监视可以是在连续或定期的基础上的。因此，可以根据由在第一步骤s1执行的监视操作提供的最新数据来更新包括在紧急警报3中的信息或至少一部分信息。此外，可以规定，如果健康状况1达到第二阈值(例如高于已经被表示为临界阈值2的第一阈值的第二预定阈值)，则触发新的呼叫40和/或新的发送消息40。
[0090]
本公开还涉及非暂时性计算机可读介质16，所述介质包括用于使处理器(例如图1的控制器15)执行根据其任何实施方式或根据其实施方式的任何可能组合的方法的程序指令。
[0091]
术语“非暂时性”不排除合法的有形临时存储介质，例如闪存驱动器或任何可重写存储介质。一般而言，计算机可访问介质可包括任何有形或非瞬态存储介质或存储器介质，诸如电子的、磁的或光的介质。这样的介质可以是盘、cd/dvd-rom或可以例如经由专用通信接口或已经公开的接口之一耦合到控制器15的任何其它介质。或者，这种介质可以例如以永久方式位于控制器15内。
[0092]
这里使用的术语“有形的”和“非瞬态的”旨在描述排除传播电磁信号的计算机可读存储介质(或“存储器”)，但不旨在以其他方式限制由短语“计算机可读介质”或“存储器”所包含的物理计算机可读存储设备的类型。例如，术语“非暂时性计算机可读介质”或“有形存储器”旨在涵盖不必永久存储信息的存储设备类型，包括例如随机存取存储器(ram)和闪存。以非瞬态形式存储在有形的计算机可访问存储介质上的程序指令和数据还可以通过传输介质或信号(例如电信号、电磁信号或数字信号)来传输。
[0093]
本公开还涉及用于实施根据其任何实施方式或根据其实施方式的任何可能组合的前述方法的应急反应系统10。由于应急反应系统10已经在详细描述的开始部分并结合图1示出，因此提供关于这种装置的更多细节似乎是无用的。
[0094]
最后，本公开还涉及机动车辆20，机动车辆20至少包括根据其任何实施方式或其实施方式的可能组合的前述应急反应系统10。
[0095]
虽然已经参照特定示例性实施方式描述了本发明主题的概述，但是在不脱离本说明书中公开的本公开的实施方式的更宽精神和范围的情况下，可以对这些实施方式进行各种修改和改变。