一种车辆后视野性能的标定方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆后视野开发调试技术领域，具体涉及一种车辆后视野性能的标定方法及系统。


背景技术：

2.人机工程在汽车性能开发中起到重要的作用，对于用户的体验是绝对重要的，在人机工程中后视野也是必不可少的一部分，因此对于后视野的管控及标定是不可或缺的。
3.在现有的技术方案中对于后视野的管控仅仅局限于后方上下视野，以及内后视镜视野，但是随着造型风格的变化，以及风阻性能的要求等，在后风窗玻璃上增加一块可以改善风阻的挡板日渐增多，因此对类似车型的性能标定是很难实现最快速且准确的。
4.现有的技术方案通过在模型上调节黑边位置，模拟后风挡视野的性能，标定是通过人眼进行确认后视野的好坏进行评判，与实车状态存在差异，并且标定的方法采用模型，需要进行调节，增加了标定的时间成本。同时在设计阶段对于后视野的管控也仅局限于后方上下视野，无法做到对于性能的准确把控。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆后视野性能的标定方法及系统。可针对不同车型标定出其后视野的性能，同时构建一套与标定方法相匹配的标定系统，实现后视野性能的快速对标，在设计阶段及实车评价阶段可以快速标定后视野性能。
6.为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案实现：
7.第一方面，本发明提供一种车辆后视野性能的标定方法，车辆后风挡玻璃上设置遮蔽物，所述方法包括：
8.确定车辆驾驶位上的眼点位置，眼点位置处安装激光扫描装置，设定激光扫描装置的初始角度扫描范围；
9.车辆后方设置激光打点面板，激光打点面板上具有与初始角度扫描范围对应的初始视野区域；
10.采用激光扫描装置按照初始角度扫描范围对后视野区域进行扫描，在激光打点面板上形成多个视野记忆点；
11.根据对比多个视野记忆点形成的视野记忆点区域和初始视野区域，对后视野性能进行标定。
12.优选的，所述多个视野记忆点由采用激光扫描装置对后视野区域进行全面扫描得到的。
13.进一步优选的，全面扫描时，相邻两个扫描路径之间的偏移距离为5-10mm。
14.优选的，所述初始角度扫描范围需覆盖整个后风挡玻璃。
15.优选的，所述多个视野记忆点由采用激光扫描装置对后视野区域进行快速扫描得
到的。
16.进一步优选的，快速扫描方法为：选择一条贯穿后风挡玻璃的上下边界及遮蔽物的线路为扫描路径，沿该扫描路径进行对后风挡玻璃连续扫描，得到上下两个外极端视野记忆点以及中部的两个内极端视野记忆点；选择一条仅贯穿后风挡玻璃的左右边界的线路为扫描路径，沿该扫描路径对后风挡玻璃进行连续扫描，得到左右两个外极端视野记忆点。
17.更进一步优选的，所述扫描路径为直线。
18.优选的，在激光打点面板上设置坐标系，通过激光打点面板上视野记忆点的坐标位置快速获取视野记忆点区域的面积。
19.第二方面，本发明提供一种标定系统，所述标定系统用于实现车辆后视野性能的标定方法，所述标定系统包括：
20.遮蔽物，其设置于后风挡玻璃上；
21.激光打点面板，其设置于车辆后方；
22.眼点发生装置，其设置于车辆驾驶位上，用于眼点位置的定位；以及
23.激光扫描装置，其设置于眼点发生装置上且其发射激光的位置与眼点位置重合，用于透过后风挡玻璃的可视区在激光打点面板上形成视野记忆点。
24.优选的，激光打点面板尺寸需大于初始视野区域尺寸，且激光打点面板高度需高于后风挡玻璃高度。
25.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
26.本发明可以通过在设计阶段对后视野性能进行性能评价，同时在实物阶段标定结果与设计阶段保持一致；本发明标定系统结构简单，操作方便，可实现对后视野性能的标定。
27.本发明提供了两种扫描方法：全面扫描和快速扫描，本发明的快速扫描方法从初始视野区域四个边界开始对后风挡玻璃进行扫描，共2条扫描路径，扫描路径及时间大大缩短，提高了扫描效率，节约车型开发周期及成本。相对于快速扫描方法，本发明的全面扫描方法将后视野区域分为四个分区，对每个分区分别进行全覆盖连续扫描，实现对后风挡玻璃的全方位、无死角扫描，得到的打点数据更加全面，对后视野性能的把控准确度更高。本发明的两种扫描方法可根据不同需求进行选择，适用范围广。
附图说明
28.图1为本发明后视野标定系统的视野线及空间布置示意图。
29.图2为本发明实施例1中扫描后上视野区域的示意图。
30.图3为本发明实施例1中扫描后左视野区域的示意图。
31.图4为本发明实施例2中扫描后视野区域的示意图。
32.图中，1-眼点位置，2-后上视野线，3-后下视野线，4-后左视野线，5-后右视野线，6-后风挡玻璃，61-后风挡黑边，62-后风挡花边，7-遮蔽物，8-后上视野起始位置，9-后下视野起始位置，10
‑‑
后左视野起始位置，11-后右视野起始位置。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。但并不作为对本发明限制的依据。
34.实施例1：
35.请参阅图1，本实施例提供一种标定系统，其包括眼点发生装置、激光扫描装置、遮蔽物7和激光打点面板。其中，眼点发生装置通过支架固定于驾驶位的座椅上，并将座椅调节至设定位置，此时眼点位置即为驾驶员的眼点位置1(gb11562-2014中定义)。激光扫描装置包括激光发射装置，发射激光的位置与眼点位置重合，激光透过后风挡玻璃的可视区在激光打点面板上形成视野记忆点。遮蔽物为在后风挡玻璃6上进行设定的挡板，对后风挡玻璃进行部分视野区域遮挡，挡板横向布置，两端与后风挡黑边61接触。
36.基于上述标定系统，本实施例提供一种车辆后视野性能的标定方法，所述方法包括：
37.s1-1、确定车辆驾驶位上的眼点位置，眼点位置处安装激光扫描装置，设定激光扫描装置的初始角度扫描范围；初始角度扫描范围为眼点与后风挡玻璃上、下、左、右边界之间的连线合围形成的角度范围。
38.s1-2、车辆后方设置激光打点面板，激光打点面板上具有与初始角度扫描范围对应的初始视野区域；初始视野区域为激光扫描装置的初始角度扫描范围在激光打点面板上形成的区域；
39.s1-3、采用激光扫描装置按照初始角度扫描范围对后视野区域进行全面扫描，在激光打点面板上形成多个视野记忆点；
40.s1-4、根据多个视野记忆点形成的视野记忆点区域和初始视野区域，对后视野性能进行标定。标定时，可根据视野记忆点区域面积，或者视野记忆点区域和初始视野区域的面积比值进行标定。
41.全面扫描方法为：
42.当以初始视野区域的上边界为起点线时，从上边界最左端开始沿竖直方向向下连续扫描，直至扫描至下边界为止，然后向右偏移5mm，继续上述操作，直至到上边界最右端为止，完成对后视野区域的全面扫描。同理，也可以初始视野区域的下边界为起点线。
43.当以初始视野区域的左边界为起点线时，从左边界最上端开始沿水平方向向右连续扫描，直至扫描至右边界为止，然后向下偏移5mm，继续上述操作，直至到左边界最下端为止，完成对后视野区域的全面扫描。同理，也可以初始视野区域的右边界为起点线。
44.此外，可在激光打点面板上设置坐标系，每个视野记忆点均可通过坐标位置的方式表达，可快速获取视野记忆点区域的面积，比如：可通过计算机软件直接得到。
45.实施例2：
46.本实施例与实施例1所提供的标定系统相同，本实施例也提供一种全面扫描方法，包括：
47.采用激光扫描装置分别对后视野区域的后上视野、后下视野、后左视野、后右视野进行全面扫描，在激光打点面板上形成对应视野区域的多个视野记忆点。其中，后上视野和
后下视野是以眼点所在的水平面为基准的上、下视野，后左视野和后右视野是以眼点所在的垂直面为基准的左、右视野。
48.请参阅图2，对后上视野扫描的具体方法为：
49.以初始视野区域的上边界中部位置为起点，竖直向下进行连续扫描，进入后风挡玻璃的可视区后开始在激光打点面板上形成视野记忆点p1，继续沿原路径扫描，直至无法在激光打点面板上形成视野记忆点为止，终点位置的视野记忆点记为p1'，然后将扫描路径向左偏移5mm，重复上述步骤，直至到视野记忆点pn 1为止，同理，完成后上视野右半部的扫描打点。其中，后上视野的扫描区域的宽度与后风挡玻璃的宽度对应。
50.后下视野扫描方法与后上视野不同点在于：从初始视野区域的下边界开始扫描，扫描方向为竖直向上。
51.请参阅图3，对后左视野扫描的具体方法为：
52.以初始视野区域的左边界中部位置为起点，水平向右进行连续扫描，进入后风挡玻璃的可视区后开始在激光打点面板上形成视野记忆点l1，然后立即停止扫描，将扫描路径向下偏移5mm，重复上述步骤，直至到视野记忆点ln 1为止，同理，完成对后左视野上半部的全面扫描。其中，后左视野的扫描区域的高度与后风挡玻璃的高度对应。
53.后右视野扫描方法与后左视野不同点在于：从初始视野区域的右边界开始扫描，扫描方向为水平向左。
54.实施例3：
55.本实施例与实施例1所提供的标定系统相同，本实施例提供一种快速扫描方法，包括：
56.选择一条贯穿后风挡玻璃的上下边界及遮蔽物的线路为扫描路径，沿该扫描路径进行对后风挡玻璃连续扫描，得到上下两个外极端视野记忆点以及中部的两个内极端视野记忆点。
57.选择一条仅贯穿后风挡玻璃的左右边界的线路为扫描路径，沿该扫描路径对后风挡玻璃进行连续扫描，得到左右两个外极端视野记忆点。
58.根据上下两个外极端视野记忆点以及中部的两个内极端视野记忆点，可以得到可视区域的高度，再根据左右两个外极端视野记忆点可得到可视区域的宽度，根据高度和宽度可计算出可视区域的面积，进而可对后视野性能进行标定。
59.此外，可在激光打点面板上设置坐标系，每个视野记忆点均可通过坐标位置的方式表达，可快速获取视野记忆点区域的面积，比如：可通过计算机软件直接得到。
60.实施例4：
61.本实施例与实施例3所提供的标定系统相同，本实施例提供一种快速扫描方法，包括：
62.本实施例与实施例1所提供的标定系统相同，本实施例提供一种快速扫描方法，包括：
63.请参阅图4，对后视野扫描的具体方法为：
64.首先，以初始视野区域的上边界中部位置为起点，竖直向下进行连续扫描，进入后风挡玻璃的可视区后开始在激光打点面板上形成视野记忆点m1(即上外极端视野记忆点)，继续沿原路径扫描，直至无法在激光打点面板上形成视野记忆点为止，终点位置的视野记
忆点记为m1'(即中部内极端视野记忆点)；
65.其次，以初始视野区域的下边界中部位置为起点，竖直向上进行连续扫描，进入后风挡玻璃的可视区后开始在激光打点面板上形成视野记忆点m2(即下外极端视野记忆点)，继续沿原路径扫描，直至无法在激光打点面板上形成视野记忆点为止，终点位置的视野记忆点记为m2'(即中部内极端视野记忆点)；
66.接着，以初始视野区域的左边界中上部位置为起点，水平向右进行连续扫描，进入后风挡玻璃的可视区后开始在激光打点面板上形成视野记忆点m3(即左外极端视野记忆点)，然后立即停止扫描；
67.最后，以初始视野区域的右左边界中上部位置为起点，水平向左进行连续扫描，进入后风挡玻璃的可视区后开始在激光打点面板上形成视野记忆点m4(即右外极端视野记忆点)，然后立即停止扫描。
68.测算视野记忆点m3与m4的距离，记为长度；测算m1至m1'的距离以及m2与m2'的距离，记为宽度，两者之积，即为打点区域的面积，通过对比打点区域的面积和初始视野区域面积，换算后即可得到遮挡比例，实现对后视野区域的快速标定。
69.本发明中所述的眼点发生装置、激光扫描装置，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本发明专利不做进一步具体展开详述。
70.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。