一种自动式橡胶鞋饰片冲切分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲切分离装置的技术领域，特别是涉及一种自动式橡胶鞋饰片冲切分离装置。


背景技术：

2.橡胶制品指以天然及合成橡胶为原料生产的各种橡胶产品，包括利用废橡胶再生产的橡胶制品，为人们提供了日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，随着社会的不断发展，橡胶制品应用范围及使用消耗量越来越大，这也推动着橡胶加工制造行业的蓬勃发展，尤其是在橡胶鞋饰片加工过程中，经常需要对橡胶原料进行冲压成型，现有技术中一般采用独立结构的冲床和冲模对橡胶原材料进行冲型，需要人工将橡胶原材料放置于冲床刀具的下方，使冲床进行冲型工作，结束后再由人力取下冲型后橡胶鞋饰片，其自动化程度低、费时费力，并且人力直接将橡胶原材料投放于冲床刀具下方极易因操作失误产生危险，每年都会有多起工人因为操作冲型机出现伤手的事故导致装置的安全使用性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免了通过人工手动将橡胶原料放入冲模内，并将冲压后的橡胶饰片从冲模内手动取出，省时省力，提高了装置的自动化能力，同时也避免了出现冲床刀具压伤工作人员手的现象，提高其安全使用性的自动式橡胶鞋饰片冲切分离装置。
4.本实用新型的一种自动式橡胶鞋饰片冲切分离装置，包括底座、多组支撑块、两组托板、顶板、两组液压缸、连接板、冲床刀具、固定组件、冲模、多组直角固定块、多组直角导向块、封板、动力机构、plc控制器、驱动机构、多组转动轴和多组输送辊，多组支撑块分别均匀固定在底座的顶端，托板固定在两组支撑块之间，橡胶原料搭放在两组托板上，并且顶板固定在支撑块的顶端，液压缸固定在顶板的顶端左侧，并且液压缸的输出端与连接板连接，冲床刀具固定在连接板的底端，固定组件安装在连接板的底端，并且冲模位于冲床刀具的下方，冲模内部设置有型腔，多组直角固定块分别对称固定在冲模前后两端的左右两侧，直角固定块固定在底座上，并且多组直角导向块对称固定在冲模底端的前后左右，封板通过动力机构与直角导向块滑动连接，动力机构与固定在底座顶端右侧的plc控制器电性连接，并且plc控制器与驱动机构也电性连接，多组转动轴通过驱动及机构分别与底座的前后左右转动连接，输送辊固定在转动轴的顶端，并且输送辊与橡胶原料滚动接触；向plc控制器内预先编入控制程序，使得plc控制器控制驱动机构，并使得驱动机构带动多组转动轴同时转动，并且前后两侧的转动轴转向相反，从而使得输送辊转动，通过多组输送辊的配合使用，将橡胶原料向右输送，输送一定距离后驱动机构停止，此时液压缸带动连接板和冲床刀具向下移动，并且固定组件预先与橡胶原料接触，固定组件通过与冲模的配合使用对橡胶原料进行夹持固定，同时通过冲床刀具与冲模的配合对橡胶原料进行冲压制备橡胶鞋饰片，制备完毕后，此时plc控制器控制动力机构，使得动力机构在直角导向块的配合使用下，
带动封板向右移动，进而使得冲压成型后的橡胶鞋饰片从冲模的型腔内掉落，并且此时封板会在动力机构的驱动下向左移动，重新将冲模的底端进行封堵，封堵后动力机构停止，重复上述动作，直至橡胶原料全部冲压完毕即可，避免了通过人工手动将橡胶原料放入冲模内，并将冲压后的橡胶饰片从冲模内手动取出，省时省力，提高了装置的自动化能力，同时也避免了出现冲床刀具压伤工作人员手的现象，提高了装置的安全使用性。
5.优选的，动力机构包括第一伺服电机、凸轮、连接块、连接杆、移动板、两组第一收缩杆、两组第一弹簧和固定板，第一伺服电机固定在底座的顶端右侧，第一伺服电机与plc控制器电性连接，并且第一伺服电机的输出端与凸轮连接，凸轮与连接块滚动接触，并且连接块固定在连接杆的右端，连接杆固定在移动板右端的上部，并且封板固定在移动板的左端上部，移动板与底座的顶端滑动卡装，两组第一收缩杆均固定在移动板的右端，并且第一弹簧固定套装在第一收缩杆上，第一收缩杆的右端与固定板连接，固定板固定在底座的顶端右侧；通过plc控制器控制第一伺服电机带动凸轮转动，凸轮与连接块滚动接触，从而使得连接杆在第一收缩杆、第一弹簧和固定板的配合使用下，带动移动板左右移动，从而使得移动板在直角导向块的配合使用下，带动封板左右移动，为封板的移动提供动力。
6.优选的，驱动机构包括两组第二伺服电机、两组第一锥齿轮、两组第二锥齿轮、多组链轮和两组链条，两组第二伺服电机分别对称固定在底座底端右侧的前后两侧，两组第二伺服电机均与plc控制器电性连接，并且第二伺服电机的输出端与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，并且两组第二锥齿轮分别固定在右侧两组转动轴的底端，多组链轮分别固定在多组转动轴的底部，并且同侧的两组链轮之间通过链条传动连接；通过plc控制器控制两组第二伺服电机分别带动两组第一锥齿轮朝相反的方向同时转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，从而使得右侧的两组转动轴朝相反的方向转动，并且转动轴带动链轮转动，同侧的两组链轮之间通过链条传动连接，从而使得前后两侧的转动轴同时朝相反的方向转动，并使得转动轴带动输送辊转动，为输送辊的转动提供动力。
7.优选的，固定组件包括两组第二收缩杆、两组第二弹簧和两组压块，两组第二收缩杆分别对称固定在连接板底端的左右两侧，第二弹簧固定套装在第二收缩杆上，并且压块固定在第二收缩杆的底端；通过连接板带动第二收缩杆、第二弹簧和压块向下移动，使得压块优先于冲床刀具与橡胶原料接触，并使得第二收缩杆和第二弹簧对压块向下施加压力，使得压块在冲模的配合使用下，对橡胶原料进行夹持固定，避免橡胶原料冲压时出现移动，提高装置的使用稳定性。
8.优选的，还包括两组滑轨、两组滑块、收集箱和拉手，两组滑轨分别对称固定在底座顶端的前后两侧，滑轨位于多组直角固定块之间，并且滑块与滑轨滑动连接，滑块与滑轨也可通过螺栓螺装连接，并且收集箱固定在两组滑块的顶端，收集箱位于封板的下方，并且拉手固定在收集箱的右端；通过设置收集箱，便于收集从冲模型腔内掉落的橡胶鞋饰片，便于进行集中处理，并且在收集箱内收集满向橡胶鞋饰片后，通过拧松连接滑轨与滑块的螺栓后，并通过拉动拉手，使得收集箱从冲模的底部抽出，便于快速的清理收集箱内收集的橡胶鞋饰片，提高装置的使用便捷性。
9.优选的，还包括多组支撑腿、多组垫块和多组地脚螺栓，多组支撑腿均匀固定在底座的底端，垫块固定在支撑腿的底端，并且垫块与地面通过地脚螺栓连接；通过设置支撑腿、垫块和地脚螺栓，避免装置使用时发生偏移或倾斜，进一步提高装置的使用稳定性。
10.优选的，还包括两组加强板，两组加强板分别固定在封板的上下两端，并且两组加强板均与移动板的左端连接；通过设置加强板，加强封板与移动板连接的强度，提高装置的结构稳定性。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：向plc控制器内预先编入控制程序，使得plc控制器控制驱动机构，并使得驱动机构带动多组转动轴同时转动，并且前后两侧的转动轴转向相反，从而使得输送辊转动，通过多组输送辊的配合使用，将橡胶原料向右输送，输送一定距离后驱动机构停止，此时液压缸带动连接板和冲床刀具向下移动，并且固定组件预先与橡胶原料接触，固定组件通过与冲模的配合使用对橡胶原料进行夹持固定，同时通过冲床刀具与冲模的配合对橡胶原料进行冲压制备橡胶鞋饰片，制备完毕后，此时plc控制器控制动力机构，使得动力机构在直角导向块的配合使用下，带动封板向右移动，进而使得冲压成型后的橡胶鞋饰片从冲模的型腔内掉落，并且此时封板会在动力机构的驱动下向左移动，重新将冲模的底端进行封堵，封堵后动力机构停止，重复上述动作，直至橡胶原料全部冲压完毕即可，避免了通过人工手动将橡胶原料放入冲模内，并将冲压后的橡胶饰片从冲模内手动取出，省时省力，提高了装置的自动化能力，同时也避免了出现冲床刀具压伤工作人员手的现象，提高了装置的安全使用性。
附图说明
12.图1是本实用新型的正视结构示意图；
13.图2是本实用新型的局部轴测结构示意图；
14.图3是本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
15.图4是本实用新型图1中b处的放大结构示意图；
16.图5是本实用新型图1中c处的放大结构示意图；
17.附图中标记：1、底座；2、支撑块；3、托板；4、顶板；5、液压缸；6、连接板；7、冲床刀具；8、冲模；9、直角固定块；10、直角导向块；11、封板；12、plc控制器；13、转动轴；14、输送辊；15、第一伺服电机；16、凸轮；17、连接块；18、连接杆；19、移动板；20、第一收缩杆；21、第一弹簧；22、固定板；23、第二伺服电机；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、链轮；27、链条；28、第二收缩杆；29、第二弹簧；30、压块；31、滑轨；32、滑块；33、收集箱；34、拉手；35、支撑腿；36、垫块；37、地脚螺栓；38、加强板。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
19.多组支撑块2分别均匀固定在底座1的顶端，托板3固定在两组支撑块2之间，橡胶原料搭放在两组托板3上，并且顶板4固定在支撑块2的顶端，液压缸5固定在顶板4的顶端左侧，并且液压缸5的输出端与连接板6连接，冲床刀具7固定在连接板6的底端，两组第二收缩杆28分别对称固定在连接板6底端的左右两侧，第二弹簧29固定套装在第二收缩杆28上，压块30固定在第二收缩杆28的底端，并且冲模8位于冲床刀具7的下方，冲模8内部设置有型腔，多组直角固定块9分别对称固定在冲模8前后两端的左右两侧，直角固定块9固定在底座
1上，并且多组直角导向块10对称固定在冲模8底端的前后左右，第一伺服电机15固定在底座1的顶端右侧，第一伺服电机15与plc控制器12电性连接，并且第一伺服电机15的输出端与凸轮16连接，凸轮16与连接块17滚动接触，并且连接块17固定在连接杆18的右端，连接杆18固定在移动板19右端的上部，并且封板11固定在移动板19的左端上部，移动板19与底座1的顶端滑动卡装，两组第一收缩杆20均固定在移动板19的右端，并且第一弹簧21固定套装在第一收缩杆20上，第一收缩杆20的右端与固定板22连接，固定板22固定在底座1的顶端右侧，封板11与直角导向块10滑动连接，plc控制器12固定在底座1顶端的右侧，并且两组第二伺服电机23分别对称固定在底座1底端右侧的前后两侧，两组第二伺服电机23均与plc控制器12电性连接，并且第二伺服电机23的输出端与第一锥齿轮24连接，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合传动连接，并且两组第二锥齿轮25分别固定在右侧两组转动轴13的底端，多组链轮26分别固定在多组转动轴13的底部，并且同侧的两组链轮26之间通过链条27传动连接，多组转动轴13通过分别与底座1的前后左右转动连接，输送辊14固定在转动轴13的顶端，并且输送辊14与橡胶原料滚动接触；向plc控制器12内预先编入控制程序，使得plc控制器12控制两组第二伺服电机23分别带动两组第一锥齿轮24朝相反的方向同时转动，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合传动连接，从而使得右侧的两组转动轴13朝相反的方向转动，并且转动轴13带动链轮26转动，同侧的两组链轮26之间通过链条27传动连接，从而使得前后两侧的转动轴13同时朝相反的方向转动，并使得转动轴13带动输送辊14转动，通过多组输送辊14的配合使用，将橡胶原料向右输送，输送一定距离后第二伺服电机23停止，此时液压缸5带动连接板6和冲床刀具7向下移动，并且压块30优先于冲床刀具7与橡胶原料接触，并使得第二收缩杆28和第二弹簧29对压块30向下施加压力，使得压块30在冲模8的配合使用下，对橡胶原料进行夹持固定，同时通过冲床刀具7与冲模8的配合对橡胶原料进行冲压制备橡胶鞋饰片，制备完毕后，此时控制第一伺服电机15带动凸轮16转动，凸轮16与连接块17滚动接触，从而使得连接杆18在第一收缩杆20、第一弹簧21和固定板22的配合使用下，带动移动板19左右移动，从而使得移动板19在直角导向块10的配合使用下，带动封板11左右移动，此过程中冲压成型后的橡胶鞋饰片会从冲模8的型腔内掉落，待封板11重新封堵冲模8后，第一伺服电机15停止，重复上述动作，直至橡胶原料全部冲压完毕即可，避免了通过人工手动将橡胶原料放入冲模8内，并将冲压后的橡胶饰片从冲模8内手动取出，省时省力，提高了装置的自动化能力，同时也避免了出现冲床刀具7压伤工作人员手的现象，提高了装置的安全使用性。
20.如图1至图5所示，本实用新型的一种自动式橡胶鞋饰片冲切分离装置，其在工作时，首先向plc控制器12内预先编入控制程序，使得plc控制器12控制两组第二伺服电机23分别带动两组第一锥齿轮24朝相反的方向同时转动，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合传动连接，从而使得右侧的两组转动轴13朝相反的方向转动，并且转动轴13带动链轮26转动，同侧的两组链轮26之间通过链条27传动连接，从而使得前后两侧的转动轴13同时朝相反的方向转动，并使得转动轴13带动输送辊14转动，通过多组输送辊14的配合使用，将橡胶原料向右输送，输送一定距离后第二伺服电机23停止，此时液压缸5带动连接板6和冲床刀具7向下移动，并且压块30优先于冲床刀具7与橡胶原料接触，并使得第二收缩杆28和第二弹簧29对压块30向下施加压力，使得压块30在冲模8的配合使用下，对橡胶原料进行夹持固定，同时通过冲床刀具7与冲模8的配合对橡胶原料进行冲压制备橡胶鞋饰片，制备完毕后，此时
控制第一伺服电机15带动凸轮16转动，凸轮16与连接块17滚动接触，从而使得连接杆18在第一收缩杆20、第一弹簧21和固定板22的配合使用下，带动移动板19左右移动，从而使得移动板19在直角导向块10的配合使用下，带动封板11左右移动，此过程中冲压成型后的橡胶鞋饰片会从冲模8的型腔内掉落，待封板11重新封堵冲模8后，第一伺服电机15停止，重复上述动作，直至橡胶原料全部冲压完毕即可，避免了通过人工手动将橡胶原料放入冲模8内，并将冲压后的橡胶饰片从冲模8内手动取出，省时省力，提高了装置的自动化能力，同时也避免了出现冲床刀具7压伤工作人员手的现象，提高了装置的安全使用性，之后通过设置收集箱33，便于收集从冲模8型腔内掉落的橡胶鞋饰片，便于进行集中处理，并且在收集箱33内收集满向橡胶鞋饰片后，通过拧松连接滑轨31与滑块32的螺栓后，并通过拉动拉手34，使得收集箱33从冲模8的底部抽出，便于快速的清理收集箱33内收集的橡胶鞋饰片，提高装置的使用便捷性，然后通过设置支撑腿35、垫块36和地脚螺栓37，避免装置使用时发生偏移或倾斜，并且通过设置加强板38，加强封板11与移动板19连接的强度，提高装置的结构稳定性。
21.本实用新型的一种自动式橡胶鞋饰片冲切分离装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种自动式橡胶鞋饰片冲切分离装置的冲床刀具7、冲模8和plc控制器12为市面上采购，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
22.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。