一种全自动骨髓涂片染色设备

1.本发明涉及骨髓涂片染色领域，具体的涉及一种全自动骨髓涂片染色设备。


背景技术：

2.血液细胞形态学的检查前提是对骨髓涂片的规范化染色，目前不同医院、不同人员、不同时间对同一病人骨髓涂片的染色着色深浅均存在差异，进而不能实现高质量的染色。另外，骨髓涂片的载体为玻璃片，而玻璃片边缘锋利，容易造成职业暴露，工作人员存在接触危险生物因子的风险。
3.实验室收集骨髓涂片，专业人员根据工作需要选择骨髓涂片，依次对骨髓涂片进行标识、固定、加染液液、混匀并染色、晾干待检。在不同季节由于温度不同、染色时长、染色液的配置比例会存在差异，即便是熟练的工作人员，有时也很难控制质量，日常工作通常是年资较低的初学者进行骨髓涂片染色，这就更难控制质量。骨髓涂片是通过骨髓穿刺取得，骨髓穿刺是有创伤的操作，一次骨髓穿刺获取骨髓涂片是有限的，由于诊断的需要，骨髓涂片需要做其他化学染色，一旦染色不佳后果严重。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动骨髓涂片染色设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动骨髓涂片染色设备，包括箱体、设于箱体上的进料口、可滑动设于箱体上的密封门、设于箱体内的第一腔体、固定设于箱体底部的平台、固定设于箱体底部的染色盒、设于第一腔体内且与染色盒配合设置的染色组件、固定设于箱体底部的烘干盒、设于第一腔体内且与烘干盒配合设置的冲洗组件、设于第一腔体内且与烘干盒配合设置的烘干组件、设于第一腔体内且设于箱体上的抓取组件、设于箱体上的第二腔体、设于第二腔体内的升降组件、设于箱体上的废液腔；所述箱体内设有载玻盒。
6.具体的，所述密封门上固定设有第一插板，设于第一插板上的第一插孔，固定设于箱体上的第二插板，设于第二插板上的第二插孔，固定设于箱体上的第三插板，贯穿可移动设于第三插板上的插杆。
7.具体的，所述染色盒上固定设有第一分隔板，固定设于染色盒上的第二分隔板，设于染色盒上的第一开口，设于染色盒上的第二开口，设于染色盒上的第三开口，设于染色盒内的第三腔体，可移动设于第三腔体内的移动板。
8.具体的，所述染色组件包括固定设于箱体上的第一染液桶、一端与第一染液桶连通设置且另一端与第三腔体连通设置的第一管、设于第一管内的第一阀门、固定设于箱体上的第二染液桶、一端与第三腔体连通设置的第二管、一端与第二管连通设置且另一端与第二染液通连通设置的第三管、设于第二管内的第二阀门、固定设于箱体上的第三染液桶、一端与第三腔体连通设置的第四管、一端与第四管连通设置且另一端与第三染液通连通设置的第五管、设于第四管内的第三阀门、设于箱体上的液体混匀组件，所述液体混匀组件包
括固定设于箱体上的承液盒、设于承液盒内的承液腔、贯穿可转动设于箱体上的转杆、固定套设于转杆上的转环、固定设于转环上的呈圆周等距间隔设置的多个搅拌叶、设于转杆上的第一电机、固定设于箱体上的第一基座、设于承液盒底部的出夜孔。
9.具体的，所述烘干盒内设有第四腔体，设于烘干盒上的第四开口，设于烘干盒上的第五开口，设于烘干盒上的第六开口；所述烘干盒底部设有第一排液孔、第二排液孔以及第三排液孔。
10.具体的，所述冲洗组件包括固定设于箱体上的水箱、一端与烘干盒连通设置的冲洗通道、一端与水箱连通设置的进水通道、一端与进水通道连通设置且另一端与冲洗通道连通设置的转换通道、可移动设于水箱内的第一密封板、设于水箱上的第一滑槽、固定设于第一密封板上且可滑动设于第一滑槽上的滑杆、固定设于滑杆上的第一齿条、固定设于箱体上的支撑板、固定设于支撑板上的第二基座、设于第二基座上的第二电机、设于第二电机上的转轴、固定套设于转轴上且与第一齿条啮合设置的第一齿轮、固定设于滑杆上且可滑动设于箱体上的第二密封板。
11.具体的，所述烘干组件包括固定设于箱体上的气箱、一端与气箱连通设置且另一端固定设于箱体上的进气管、设于进气管内的第四阀门、一端与气箱连通设置且另一端与烘干盒连通设置的吹气管、一端与烘干盒连通设置且另一端固定设于箱体上的排气管、设于排气管内的第五阀门。
12.具体的，所述抓取组件包括固定设于箱体上的固定杆、固定设于固定杆一端的第一固定板、固定设于固定杆另一端的第二固定板、一端可转动设于第一固定杆上且另一端可转动设于第二固定板上的螺纹杆、套设于螺纹杆上且可滑动设于箱体上的导向板、设于导向板上的第二滑槽、可滑动设于第二滑槽上的滑块、设于滑块上的第三电机、设于第三电机上的第一轴、套设于第一轴上的抓取架、设于抓取架上的夹取组件、一端固定设于导向板上且另一端固定设于滑块上的电子伸缩杆、固定设于第一固定板上的第三基座、设于第三基座上的第四电机，所述夹取组件包括设于抓取架上的第五电机、设于第五电机上的第二齿轮、贯穿且固定设于第二齿轮上的第二轴、固定套设于第二轴上的第三齿轮、贯穿可移动设于抓取架上且与第三齿轮啮合设置的第二齿条、贯穿可移动设于抓取架上且与第三齿轮啮合设置的第三齿条、固定设于第二齿条上的第一夹板、固定设于第三齿条上的第二夹板、固定设于第一夹板上的第一夹杆、固定设于第二夹板上的第二夹杆。
13.具体的，所述升降组件包括设于第二腔体内的第四基座、设于第四基座上的第六电机、设于第六电机上的第四齿轮、一端固定套设于第四齿轮上且另一端可转动设于箱体上的第三轴、一端固定设于移动板上且可移动设于染色盒上的第四齿条，所述第四齿条与所述第四齿轮啮合设置。
14.具体的，所述载玻盒上设有第一开槽，与第一开槽呈对称设置且设于载玻盒的第二开槽，固定设于载玻盒上的盖板，设于载玻盒上的多个通风槽，设于载玻盒上的容纳腔，设于载玻盒上的卡槽组件，所述卡槽组件包括设于载玻盒上的第一插槽、与第一插槽呈对称设置且设于载玻盒上的第二插槽。
15.本发明的有益效果是：
16.(1)首先，将骨髓涂片的载体玻璃片通过第一卡槽以及第二卡槽，放入载玻盒中，然后再通过箱体的进料口将载玻盒放到平台上的，然后关闭密封门，箱体里的恒温器使得
箱体内的稳定恒定，进而有助于进行骨髓涂片的染色、冲洗以及晾干，进而保证最终的染色质量较高。
17.(2)然后打开第四电机，第四电机转动并带动螺纹杆转动，进而使得导向板移动，当移动到与平台上的载玻盒对应位置时，打开电子伸缩杆，使得滑块以及整个夹取组件移动，当第一夹杆对应载玻盒的第一开槽、第二夹杆对应载玻盒的第二开槽时，再打开夹取组件的第五电机，进而带动第二齿轮以及第三齿轮转动，进而使得第二齿条以及第三齿条移动，进而使得第一夹杆插入第一开槽中、第二夹杆插入第二开槽中；然后再将载玻盒放入染色盒中，再依次放入三个载玻盒之后；打开第六电机，第六电机带动，第四齿轮转动，进而使得第四齿条以及移动板向下移动，直到载玻盒的盖板将染色盒的开口进行密封；盖板对开口进行密封，避免在染色的过程中，染色液流到染色盒外，进而避免给操作人员造成清理的麻烦，也节省了染色液。
18.(3)然后只打开第一阀门，并打开第四泵，使得第一染液桶中的液体进入染色盒中并对骨髓图片进行染色，在染色移动时间后，打开第一泵，将染色盒中的液体吸回到第一染色桶中；然后再打开第二阀门、再次打开第四泵、打开第一电机，此时，第一染液桶以及第二染液桶的液体同时进入承液盒中，由于第一电机带动多个搅拌叶转动，进而可对承液盒中的两种液体进行搅拌并混合均匀，混合均匀的液体进入到染色盒中并再次对骨髓涂片进行染色；全程自动化，不需要人工进行操作，而且染色效果好，保质保量的同时，给操作人员带来便利，同时也避免了职业暴露。在完成染色之后，可打开第三阀门以及第三泵，将混合的染液吸到第三染液桶中，也便于下次直接使用。
19.(4)完成染色之后，通过抓取组件将载玻盒放入烘干盒中，然后打开第二电机，进而带动转轴转动，进而使得第一齿轮转动，并带动第一齿条、滑杆、第一密封板以及第二密封板移动，进而水箱中的水通过进水通道、转环通道以及冲洗通道进入烘干盒中，由于冲洗通道的位置对应骨髓涂片、并且冲洗通道为倾斜设置，进而可对骨髓涂片进行冲洗，且冲洗效果较好；同时，由于卡槽组件为倾斜设置，使得骨髓涂片倾斜，进而在冲洗时，能快进行快速冲洗，减少染液的残留，确保骨髓涂片冲洗干净。冲洗后的废液通过第一排液孔、第二排液孔以及第三排液孔排到废液腔中。
20.(5)然后再对骨髓涂片进行烘干，打开第四阀门以及第五阀门，向进气管中通入一定温度的气体，气体通过气箱以及吹气管进入到烘干盒中，并对载玻盒的骨髓涂片进行吹气和烘干，载玻盒的通风槽加速骨髓涂片的烘干时间，烘干后的气体再通过排气管排出箱体外。整体结构简单易操作，且烘干效果较好。
21.(6)在烘干后，通过抓取组件将载玻盒放到平台上，再通过进料口可取出；本发明整体自动化，不用人工进行操作，避免造成职业暴露，进而工作人员不会存在接触危险生物因子的风险，同时避免了人工造成的染色差异；通过本发明可对骨髓涂片进行高质量的染色，进而确保骨髓涂片的有效使用，也不用再担心染色失败的风险。
22.(7)箱体为透明设置，便于操作人员观察整个过程的进展情况。第一液面感应、第二液面感应器以及第三液面感应器与显示屏连接，用于观察液面的量，进而可控制染液的比例。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为本发明的前视图；
26.图3为图2中的a-a线剖视图；
27.图4为图3中的b-b线剖视图；
28.图5为图3中的c-c线剖视图；
29.图6为图3中的d-d线剖视图；
30.图7为图6中的e-e线剖视图；
31.图8为图7中的f-f线剖视图；
32.图9为本发明中的部分结构示意图；
33.图10为图9中的a处放大图；
34.图11为本发明中的部分结构示意图；
35.图12为图11的右视图；
36.图13为图12中的a-a线剖视图；
37.图14为本发明中的载玻盒的结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
39.如图1-图14所示，本发明所述的一种全自动骨髓涂片染色设备，包括箱体1、设于箱体上的进料口2、可滑动设于箱体上的密封门3、设于箱体内的第一腔体4、固定设于箱体底部的平台5、固定设于箱体底部的染色盒6、设于第一腔体内且与染色盒配合设置的染色组件7、固定设于箱体底部的烘干盒8、设于第一腔体内且与烘干盒配合设置的冲洗组件9、设于第一腔体内且与烘干盒配合设置的烘干组件10、设于第一腔体内且设于箱体上的抓取组件11、设于箱体上的第二腔体12、设于第二腔体内的升降组件13、设于箱体上的废液腔14；所述箱体内设有载玻盒15；所述箱体为透明设置；所述第一腔体内设有恒温器；所述箱体外设有显示屏。
40.具体的，所述密封门上固定设有第一插板31，设于第一插板上的第一插孔，固定设于箱体上的第二插板32，设于第二插板上的第二插孔，固定设于箱体上的第三插板33，贯穿可移动设于第三插板上的插杆34。
41.具体的，所述染色盒上固定设有第一分隔板61，固定设于染色盒上的第二分隔板62，设于染色盒上的第一开口63，设于染色盒上的第二开口64，设于染色盒上的第三开口65，设于染色盒内的第三腔体66，可移动设于第三腔体内的移动板67。
42.具体的，所述染色组件包括固定设于箱体上的第一染液桶71、一端与第一染液桶连通设置且另一端与第三腔体连通设置的第一管72、设于第一管内的第一阀门73、固定设于箱体上的第二染液桶74、一端与第三腔体连通设置的第二管75、一端与第二管连通设置且另一端与第二染液通连通设置的第三管76、设于第二管内的第二阀门77、固定设于箱体上的第三染液桶78、一端与第三腔体连通设置的第四管79、一端与第四管连通设置且另一
端与第三染液通连通设置的第五管710、设于第四管内的第三阀门711、设于箱体上的液体混匀组件712，所述液体混匀组件包括固定设于箱体上的承液盒7121、设于承液盒内的承液腔7122、贯穿可转动设于箱体上的转杆7123、固定套设于转杆上的转环7124、固定设于转环上的呈圆周等距间隔设置的多个搅拌叶7125、设于转杆上的第一电机7126、固定设于箱体上的第一基座7127、设于承液盒底部的出夜孔7128；所述第一染液桶内设有第一泵以及第一液面传感器，所述第二染液桶内设有第二泵以及第二液面传感器；所述第三染液桶内设有第三泵以及第三液面传感器，所述染色盒内设有第四泵。
43.具体的，所述烘干盒内设有第四腔体81，设于烘干盒上的第四开口82，设于烘干盒上的第五开口83，设于烘干盒上的第六开口84；所述烘干盒底部设有第一排液孔85、第二排液孔86以及第三排液孔87；所述第一排液孔、第二排液孔以及第三排液孔分别与所述废液腔连通设置。
44.具体的，所述冲洗组件包括固定设于箱体上的水箱91、一端与烘干盒连通设置的冲洗通道92、一端与水箱连通设置的进水通道93、一端与进水通道连通设置且另一端与冲洗通道连通设置的转换通道94、可移动设于水箱内的第一密封板95、设于水箱上的第一滑槽、固定设于第一密封板上且可滑动设于第一滑槽上的滑杆96、固定设于滑杆上的第一齿条97、固定设于箱体上的支撑板98、固定设于支撑板上的第二基座99、设于第二基座上的第二电机910、设于第二电机上的转轴911、固定套设于转轴上且与第一齿条啮合设置的第一齿轮912、固定设于滑杆上且可滑动设于箱体上的第二密封板913；所述冲洗通道设置多组，且每组设置多个，所述冲洗通道呈倾斜向上设置；所述进水通道呈倾斜向上设置。
45.具体的，所述烘干组件包括固定设于箱体上的气箱101、一端与气箱连通设置且另一端固定设于箱体上的进气管102、设于进气管内的第四阀门103、一端与气箱连通设置且另一端与烘干盒连通设置的吹气管104、一端与烘干盒连通设置且另一端固定设于箱体上的排气管105、设于排气管内的第五阀门106。
46.具体的，所述抓取组件包括固定设于箱体上的固定杆111、固定设于固定杆一端的第一固定板112、固定设于固定杆另一端的第二固定板113、一端可转动设于第一固定杆上且另一端可转动设于第二固定板上的螺纹杆114、套设于螺纹杆上且可滑动设于箱体上的导向板115、设于导向板上的第二滑槽116、可滑动设于第二滑槽上的滑块117、设于滑块上的第三电机118、设于第三电机上的第一轴119、套设于第一轴上的抓取架1110、设于抓取架上的夹取组件1111、一端固定设于导向板上且另一端固定设于滑块上的电子伸缩杆1112、固定设于第一固定板上的第三基座1113、设于第三基座上的第四电机1114，所述夹取组件包括设于抓取架上的第五电机11111、设于第五电机上的第二齿轮11112、贯穿且固定设于第二齿轮上的第二轴11113、固定套设于第二轴上的第三齿轮11114、贯穿可移动设于抓取架上且与第三齿轮啮合设置的第二齿条11115、贯穿可移动设于抓取架上且与第三齿轮啮合设置的第三齿条11116、固定设于第二齿条上的第一夹板11117、固定设于第三齿条上的第二夹板11118、固定设于第一夹板上的第一夹杆11119、固定设于第二夹板上的第二夹杆111110。
47.具体的，所述升降组件包括设于第二腔体内的第四基座131、设于第四基座上的第六电机132、设于第六电机上的第四齿轮133、一端固定套设于第四齿轮上且另一端可转动设于箱体上的第三轴134、一端固定设于移动板上且可移动设于染色盒上的第四齿条135，
所述第四齿条与所述第四齿轮啮合设置。
48.具体的，所述载玻盒上设有第一开槽151，与第一开槽呈对称设置且设于载玻盒的第二开槽152，固定设于载玻盒上的盖板153，设于载玻盒上的多个通风槽154，设于载玻盒上的容纳腔155，设于载玻盒上的卡槽组件156，所述卡槽组件包括设于载玻盒上的第一插槽1561、与第一插槽呈对称设置且设于载玻盒上的第二插槽1562；所述卡槽组件设有多个，所述第一插槽与所述第二插槽呈倾斜设置。
49.本发明在使用时，首先，将骨髓涂片的载体玻璃片通过第一卡槽以及第二卡槽，放入载玻盒中，然后再通过箱体的进料口将载玻盒放到平台上的，然后关闭密封门，箱体里的恒温器使得箱体内的稳定恒定，进而有助于进行骨髓涂片的染色、冲洗以及晾干，进而保证最终的染色质量较高。
50.然后打开第四电机，第四电机转动并带动螺纹杆转动，进而使得导向板移动，当移动到与平台上的载玻盒对应位置时，打开电子伸缩杆，使得滑块以及整个夹取组件移动，当第一夹杆对应载玻盒的第一开槽、第二夹杆对应载玻盒的第二开槽时，再打开夹取组件的第五电机，进而带动第二齿轮以及第三齿轮转动，进而使得第二齿条以及第三齿条移动，进而使得第一夹杆插入第一开槽中、第二夹杆插入第二开槽中；然后再将载玻盒放入染色盒中，再依次放入三个载玻盒之后；打开第六电机，第六电机带动，第四齿轮转动，进而使得第四齿条以及移动板向下移动，直到载玻盒的盖板将染色盒的开口进行密封；盖板对开口进行密封，避免在染色的过程中，染色液流到染色盒外，进而避免给操作人员造成清理的麻烦，也节省了染色液。
51.然后只打开第一阀门，并打开第四泵，使得第一染液桶中的液体进入染色盒中并对骨髓图片进行染色，在染色移动时间后，打开第一泵，将染色盒中的液体吸回到第一染色桶中；然后再打开第二阀门、再次打开第四泵、打开第一电机，此时，第一染液桶以及第二染液桶的液体同时进入承液盒中，由于第一电机带动多个搅拌叶转动，进而可对承液盒中的两种液体进行搅拌并混合均匀，混合均匀的液体进入到染色盒中并再次对骨髓涂片进行染色；全程自动化，不需要人工进行操作，而且染色效果好，保质保量的同时，给操作人员带来便利，同时也避免了职业暴露。在完成染色之后，可打开第三阀门以及第三泵，将混合的染液吸到第三染液桶中，也便于下次直接使用。
52.完成染色之后，通过抓取组件将载玻盒放入烘干盒中，然后打开第二电机，进而带动转轴转动，进而使得第一齿轮转动，并带动第一齿条、滑杆、第一密封板以及第二密封板移动，进而水箱中的水通过进水通道、转环通道以及冲洗通道进入烘干盒中，由于冲洗通道的位置对应骨髓涂片、并且冲洗通道为倾斜设置，进而可对骨髓涂片进行冲洗，且冲洗效果较好；同时，由于卡槽组件为倾斜设置，使得骨髓涂片倾斜，进而在冲洗时，能快进行快速冲洗，减少染液的残留，确保骨髓涂片冲洗干净。冲洗后的废液通过第一排液孔、第二排液孔以及第三排液孔排到废液腔中。
53.然后再对骨髓涂片进行烘干，打开第四阀门以及第五阀门，向进气管中通入一定温度的气体，气体通过气箱以及吹气管进入到烘干盒中，并对载玻盒的骨髓涂片进行吹气和烘干，载玻盒的通风槽加速骨髓涂片的烘干时间，烘干后的气体再通过排气管排出箱体外。整体结构简单易操作，且烘干效果较好。
54.在烘干后，通过抓取组件将载玻盒放到平台上，再通过进料口可取出；本发明整体
自动化，不用人工进行操作，避免造成职业暴露，进而工作人员不会存在接触危险生物因子的风险，同时避免了人工造成的染色差异；通过本发明可对骨髓涂片进行高质量的染色，进而确保骨髓涂片的有限使用，也不用再担心染色失败的风险。
55.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
56.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。