一种便捷式输电线路巡线数据终端的制作方法

1.本发明涉及线路监测领域，特别是涉及一种便捷式输电线路巡线数据终端。


背景技术：

2.输电线路是输送电能的物理通道，线路沿途通道状况、环境条件、地质条件和天气状况对其安全运行影响较大。为有效的避免由线路安全问题造成的电力经济损失，各研发团队相继研发了覆冰监测装置、微气象监测装置、导线温度监测装置、微风振动监测装置、视频或图像监测装置和杆塔倾斜监测装置等多种输电线路安全监测系统，各监测装置采集数据先传输至线路安装基站，再由数据基站传输至各地物管平台。
3.现有技术中采用的核心装置为包含北斗芯片的数据终端，各检测仪数据传输到数据终端后，再通过北斗通信技术直接传输到物管平台；或采用移动通信基站，将采集到的线路数据以移动通信基站发送至物管平台；又或者将前端监控装置采集到的数据信息以opgw光纤和无线城域网协议传输到通信基站，再直接由通信基站转发至系统服务器。
4.综上所述，目前存在的各种监测系统装置均将采集数据发送至物管后台和系统服务器等处。虽然可以以数据统计的方式直观的分析各线路的安全情况，但是各线路的数据经通信基站进行转发，会导致传送过程复杂，并且在基站传输至服务器过程中繁琐且耗时，有时会出现因网络状况导致数据信息无法接收或延时问题，使得对于电网日常巡线人员而言，不能实时的获取到信息。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种便捷式输电线路巡线数据终端，以实现信息的实时获取。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种便捷式输电线路巡线数据终端，所述数据终端包括：显示屏和采集装置；
8.所述采集装置包括采集模块和与所述采集模块连接的无线传输模块；所述显示屏与所述无线传输模块连接；所述采集模块用于采集多种类型的巡线数据；所述无线传输模块用于传输多种类型的巡线数据；
9.所述显示屏与所述无线传输模块连接。
10.可选地，所述采集模块，具体包括：lora类型数据采集传感器、zigbee类型数据采集传感器、433mhz类型数据采集传感器和第一主控制器；
11.所述lora类型数据采集传感器、所述zigbee类型数据采集传感器和所述433mhz类型数据采集传感器均设置在输电线路上；
12.所述lora类型数据采集传感器用于采集lora类型数据；所述zigbee类型数据采集传感器用于采集zigbee类型数据；所述433mhz类型数据采集传感器用于采集433mhz类型数据；
13.所述第一主控制器用于对所述lora类型数据、所述zigbee类型数据和所述433mhz
类型数据进行解码，得到多种类型的巡线数据，并将解码后的巡线数据进行编码后，发送至所述无线传输模块。
14.可选地，所述无线传输模块，具体包括：
15.lora无线通讯模块、zigbee通讯模块和433mhz通讯模块；
16.所述lora类型数据采集传感器通过所述第一主控器与所述lora无线通讯模块连接；所述zigbee类型数据采集传感器通过所述第一主控器与所述zigbee通讯模块连接；所述433mhz类型数据采集传感器通过所述第一主控器与所述433mhz通讯模块连接。
17.可选地，所述数据终端还包括：预警装置和预警提示模块；
18.所述预警装置通过所述无线传输模块与所述显示屏连接；所述预警装置与所述预警提示模块连接；
19.所述预警装置，用于：
20.对所述无线传输模块传输的编码后的巡线数据进行解码，并将解码得到的巡线数据传输至所述显示屏；
21.根据解码得到的巡线数据控制所述预警提示模块进行提示预警。
22.可选地，所述预警提示模块包括：指示灯和蜂鸣报警器；所述指示灯和所述蜂鸣报警器均与所述预警装置连接。
23.可选地，所述数据终端还包括：存储装置；
24.所述存储装置与所述预警装置连接，所述存储装置用于存储所述预警装置传输的所述巡线数据。
25.可选地，所述数据终端还包括：壳体以及设置在所述壳体上的查询按键；
26.所述查询按键与所述存储装置连接，所述查询按键查询所述存储装置内存储的巡线数据。
27.可选地，所述数据终端还包括：电源装置；
28.所述电源装置分别与所述显示屏、所述采集装置、所述预警装置和所述预警提示模块连接；所述电源装置用于提供电能。
29.可选地，所述第一主控器采用stm32主控芯片。
30.可选地，所述预警装置包括：第二主控器；
31.所述第二主控器采用stm32主控芯片。
32.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
33.本发明提供了一种便捷式输电线路巡线数据终端，该数据终端包括：显示屏和采集装置；采集装置包括采集模块和与采集模块连接的无线传输模块；显示屏与无线传输模块连接；采集模块用于采集多种类型的巡线数据；无线传输模块用于传输多种类型的巡线数据；显示屏与无线传输模块连接；由于采集装置能够直接获取到多种类型的采集数据，并且采集数据能够在显示屏上直观的显示出来，在该过程中避免了将采集数据先传输至线路基站，再由基站传输至服务器过程中繁琐且耗时问题的出现，同时也避免了出现因网络状况导致数据信息无法接收或延时问题；因此本发明能够信息的实时获取。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的便捷式输电线路巡线数据终端的结构图；
36.图2为本发明实施例提供的便捷式输电线路巡线数据终端的实施流程图；
37.图3为本发明实施例提供的采集装置的具体实施流程图；
38.图4为本发明实施例提供的预警装置的具体实施流程图；
39.图5为本发明实施例提供的预警装置进行数据处理的流程图。
40.符号说明：
41.显示屏-1、采集装置-2、预警装置-3、关机按钮-4、待机按钮-5、预警提示模块-6、查询按键-7。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本发明的目的是提供一种便捷式输电线路巡线数据终端，该数据终端包括：显示屏和采集装置；采集装置包括采集模块和与采集模块连接的无线传输模块；显示屏与无线传输模块连接；采集模块用于采集多种类型的巡线数据；无线传输模块用于传输多种类型的巡线数据；显示屏与无线传输模块连接；由于采集装置能够直接获取到多种类型的采集数据，并且采集数据能够在显示屏上直观的显示出来，在该过程中避免了将采集数据先传输至线路基站，再由基站传输至服务器过程中繁琐且耗时问题的出现，同时也避免了出现因网络状况导致数据信息无法接收或延时问题；因此本发明能够信息的实时获取。
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
45.如图1所示，本发明实施例提供了一种便捷式输电线路巡线数据终端，该数据终端包括：显示屏1和采集装置2。
46.采集装置2包括采集模块和与采集模块连接的无线传输模块；显示屏1与无线传输模块连接；采集模块用于采集多种类型的巡线数据；无线传输模块用于传输多种类型的巡线数据；显示屏与所述无线传输模块连接。
47.采集模块具体包括：lora类型数据采集传感器、zigbee类型数据采集传感器、433mhz类型数据采集传感器和第一主控制器；lora类型数据采集传感器、zigbee类型数据采集传感器和433mhz类型数据采集传感器均设置在输电线路上；lora类型数据采集传感器用于采集lora类型数据；zigbee类型数据采集传感器用于采集zigbee类型数据；433mhz类型数据采集传感器用于采集433mhz类型数据；第一主控制器用于对lora类型数据、zigbee类型数据和433mhz类型数据进行解码，得到多种类型的巡线数据，并将解码后的巡线数据进行编码后，发送至无线传输模块。第一主控器采用stm32主控芯片。由于数据在传输过程中通常采用编解码技术，此处第一主控制器会对接收到的信号首先进行解码，解码采用常
见的信号解码方式即可，具体不做限定。
48.无线传输模块具体包括：lora无线通讯模块、zigbee通讯模块和433mhz通讯模块；lora类型数据采集传感器通过第一主控器与lora无线通讯模块连接；zigbee类型数据采集传感器通过第一主控器与zigbee通讯模块连接；433mhz类型数据采集传感器通过第一主控器与433mhz通讯模块连接。
49.作为一种可选的实施方式，该数据终端还包括：预警装置3和预警提示模块6；预警装置3通过无线传输模块与显示屏1连接；预警装置3与预警提示模块6连接；预警装置3用于对无线传输模块传输的编码后的巡线数据进行解码，并将解码得到的巡线数据传输至显示屏1；根据解码得到的巡线数据控制预警提示模块6进行提示预警。预警装置3还包括：第二主控器；第二主控器采用stm32主控芯片。在该过程中通常采用编解码技术，此处第二主控制器会对接收到的信号首先进行解码，解码采用常见的信号解码方式即可，具体不做限定。
50.具体地，预警提示模块6包括：指示灯和蜂鸣报警器；指示灯和蜂鸣报警器均与预警装置3连接。
51.该数据终端还包括：存储装置；存储装置与预警装置连接，存储装置用于存储预警装置传输的巡线数据。
52.进一步地，该数据终端还包括：壳体以及设置在壳体上的查询按键7；查询按键7与存储装置连接，查询按键7查询存储装置内存储的巡线数据。
53.该数据终端还包括：设置在壳体上的关机按钮4和待机按钮5。数据终端还包括：电源装置；电源装置分别与显示屏1、采集装置2、预警装置3和预警提示模块6连接；电源装置用于提供电能。
54.该数据终端的在实际应用中的实施流程图如图2所示。外部传感器数据即巡线数据经采集装置2采集并分类，采集装置包括lora数据采集即lora类型数据采集传感器、zigbee数据采集即zigbee类型数据采集传感器和433mhz数据采集即433mhz类型数据采集传感器，然后通过对应的无线传输模块传输至预警装置3，预警装置3中也有对应的模块以接收不同类型的数据。预警装置3也包括有lora数据采集、zigbee数据采集和433mhz数据采集，经采集后，将接收的数据传送至采集数据报警模型，即预警提示模块6进行预警，然后还能够通过显示屏1显示出来。
55.显示屏1用于展示采集到的采集数据即巡线数据，即设置在输电线路上的传感器检测到的检测数据，该检测数据为巡线数据，关机按钮4用于关闭该数据终端，以通过电源装置上电。待机按钮5用以使本数据终端进入低功耗模式，指示灯用以对出现异常的数据进行相应闪烁，进行预警。查询按键7用以查询近期内收到的采集数据。
56.由于物联网技术发展迅速，针对不同的适用环境采用了lora、zigbee和433mhz等不同的通讯技术，为满足各种输电线路环境，对各检测仪数据具有包容性。如图3所示，为采集装置2的具体实施流程图。采集装置2包含多种类型的无线传输模块，如：lora无线通讯模块、zigbee通讯模块、433mhz通讯模块。第一主控器采用的是stm32主控芯片，第一主控器由高能电池和电源装置供电。lora无线通讯模块接收到lora类型的检测数据即lora类型的巡线数据后，将其通过usart1发送给stm32主控芯片，zigbee通讯模块接收到zigbee类型的检测数据即zigbee类型的巡线数据后，将其通过usart2串口发送给stm32主控芯片，433mhz通讯模块接收到433mhz类型的检测数据即433mhz类型的巡线数据后，将其通过usart3串口发
送给stm32主控芯片。stm32主控芯片按照现有的技术对接收到的检测数据进行解码运算。具体的，该stm32主控芯片采用内嵌算法对各检测数据进行解包运算，得到采集数据，然后通过usart4串口将其发送至预警装置3。
57.如图4所示，为预警装置3的具体实施流程图。预警装置3的第二主控器也是采用的stm32主控芯片，该预警装置3的stm32主控芯片对接收到的采集数据进行数据分类与处理，将各类数据通过串口发送至显示屏1，合理显示各类型数据。如果采集数据发生异常，则通过io口触发蜂鸣报警器，且使得指示灯闪烁，以对巡线人员进行预警。
58.其中，预警装置3进行数据判断的流程图如图5所示。当第二主控器的stm32主控芯片收到各类采集数据后，由第二主控器的stm32主控芯片判断该采集数据是否为微风振动、导线温度、导线舞动和杆塔倾斜等传感器数据，判断完成后，对数据进行解包得到相关具体数值，然后与目标阈值进行对比，如果大于目标阈值，则触发蜂鸣报警器，具体的数值均显示在显示屏上。
59.本发明提出了集成lora通讯模块、zigbee通讯模块和433mhz通讯模块等多种无线通讯工具的数据采集装置2，以及可以对多种类型传感器数据进行解包、展示与报警的数据预警装置，可以为电网巡线人员提供直观的、准确的、及时的线路安全数据，方便巡线人员快速的进行现场安全问题判断与处置。
60.另外，通过将多种无线通讯模块集成，可以有效的解决数据终端普遍存在的数据不兼容问题。
61.再次，本发明的结构巧妙，外形小巧，方便输电线路巡线人员进行日常作业时，随身携带。
62.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
63.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。