一种中药材真空冷冻干燥装置及其干燥方法与流程

1.本发明涉及中药材冷冻干燥技术领域，尤其涉及一种中药材真空冷冻干燥装置及其干燥方法。


背景技术：

2.真空冷冻干燥是利用升华的原理使物料脱水的一种干燥技术，物料经快速冻结后，在真空(低于水的三相点压力)环境下加热，尤其适用于有效成分价值高的中药加工，现多使用一种中药加工真空冷冻干燥设备。
3.现有中国专利公开号为：cn110455047b，提供了一种中药加工真空冷冻干燥设备，属于药材加工技术领域，包括圆形箱体和方形箱体，所述方形箱体位于圆形箱体的竖直上方，圆形箱体的顶端和方形箱体的底端均为开口结构，且方形箱体的底端设置有圆形收口并与圆形箱体的顶端之间设置有若干个撑杆，圆形箱体的内侧设置有硬塑连接环，所述硬塑连接环的顶端和底端分别与方形箱体和圆形箱体的内壁固定密闭连接，所述硬塑连接环的内侧和外侧分别开设有内环槽和外环槽，外环槽和内环槽内分别转动连接有转动外环和转动圆板，所述转动外环的内壁和转动圆板的外壁分别固定连接有磁板一和磁板二。
4.上述发明通过震动的方式对托盘内干燥的中药材进行抖动实现中药材干燥速率的提高，而通过将托盘的中药材进行抖动的方式虽能提高中药材干燥速率但在抖动过程中，中药材易在托盘中出现叠加的现象，当中药材在托盘内出现叠加现象时反而会影响中药材干燥时的速率，导致对中药材以及中药饮片进行干燥处理之后，中药材内还会有残留的少量水分，从而使中药材干燥不完全。
5.另外，现有技术中，真空冷冻干燥机适用于高档原料药，如贵重药材、野生蔬菜、脱水蔬菜、食品、水果、化工、药物中间体等物料的干燥。冷冻真空干燥是真空冷冻干燥机将制冷系统、真空系统、导热油加热系统和排湿系统组合一体，较大地利用箱体存放物料的空间进行冷冻真空干燥，可使干燥后粉体拥有良好的分散性。对于生产的中药材物料，通过真空冷冻干燥机干燥时，一方面真空系统进行抽真空把一部分水份带走；另一方面是物料受冻时把某些分子中所含水份排到物料的表面冻结，达到冷冻要求后，由加热系统对物料加热干燥，通过抽真空把物料中所含的水份带到冷冻捕集箱结冻，达到物料冷冻干燥要求。现有技术中，一般是将中药材放入冷冻干燥箱的方形托盘中，先进行冷冻后，再通过方形托盘内的加热管对中药材进行干燥，而方形托盘内安装加热管遇到方形托盘的边角位置时则不易摆放，从而导致冷冻之后的中药材进行干燥处理时，托盘边角处的热传导较低，影响中药材的干燥速率；并且，中药材、饮片或者中药浓缩液在干燥结束后，会有少量颗粒状残留至托盘上不便于操作人员对中药材以及中药饮片进行收集处理，导致中药整体的冷冻干燥效率降低。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种中药材真空冷冻干燥装置及其干燥方法，以解决上述提出
的技术问题。
7.本发明实施例采用下述技术方案：一种中药材真空冷冻干燥装置，包括冷冻干燥机箱体、处理箱、干燥加工装置和三个放置架，所述冷冻干燥机箱体呈水平放置，所述处理箱设置在冷冻干燥机箱体的顶部，三个所述放置架等间距固定设置在处理箱的内壁上，所述干燥加工装置包括驱动组件和三组干燥加工件，所述驱动组件设置在处理箱上且与处理箱转动配合，三组所述干燥加工件等间距固定设置在处理箱中且分别位于三组放置架的上方.进一步，所述驱动组件包括驱动电机、驱动杆和支撑板，所述支撑板设置在冷冻干燥机箱体的顶部且位于处理箱的下方，所述驱动电机设置在处理箱的顶部，所述驱动杆设置在驱动电机的主轴上且与支撑板转动配合，所述驱动杆与处理箱的顶部转动配合。
8.进一步，每组所述干燥加工件还均包括固定支架、套管和转动卡盘，所述固定支架固定设置在处理箱的内壁上，所述套管固定设置在驱动杆上且与固定支架转动配合，所述转动卡盘卡接在驱动杆上且与驱动杆滑动配合，每组所述套管和转动卡盘之间还设有连接件。
9.进一步，所述连接件包括上安装杆、下安装杆和调节杆，所述上安装杆的一端固定设置在转动卡盘的外壁上，所述下安装杆的一端固定设置在套管的外壁上，所述下安装杆的另一端设有转动连接的调节块，所述调节杆的两端设有球头，所述上安装杆和调节块的两端设有活动嵌入至调节杆两端球头的球头座。
10.进一步，每组所述干燥加工件上均设有三组碾碎辊和三组铲板，三组所述碾碎辊和铲板围绕放置架呈圆周设置且位于放置架的上方，所述铲板固定设置在调节块上，所述碾碎辊设置在转动卡盘的侧壁上。
11.进一步，所述铲板的底部设有铰接设置的抵触杆，所述铲板的底部还设有安装槽，所述安装槽内设有清理毛刷。
12.进一步，所述碾碎辊的表面上还设有若干凸起。
13.进一步，所述处理箱的内壁上设有对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设有电动推杆，每个所述转动卡盘上均设有卡槽，所述卡槽的旁侧设有对称设置的调节板，两个所述调节板的一端与卡槽转动配合，两个所述调节板的另一端分别与电动推杆的伸缩端相连接且与滑槽滑动配合。
14.进一步，所述放置架内安装有辐射加热管，所述放置架与辐射加热管呈环形设置。
15.一种中药材真空冷冻干燥装置的干燥方法，包括以下干燥步骤：步骤一：操作人员将中药材放置在托盘上，将托盘放入处理箱内的放置架上，随后冷冻干燥机箱体运转，对处理箱内的中药材进行冷冻处理，中药材冷冻之后通过放置架内设置的辐射加热管可对冷冻之后的中药材进行加热，将热量传递至托盘上进而对中药材进行干燥处理；步骤二：当中药材进行干燥处理时，通过两个电动推杆可带动两个调节板在滑槽内向下移动，进而当两个调节板向下移动时可通过转动卡盘上的卡槽带动转动卡盘在驱动杆上向下移动，当转动卡盘向下移动时，则会使转动卡盘上的碾碎辊下压，进而使碾碎辊移至托盘上的中药材上，此时驱动电机带动驱动杆转动时，驱动杆则会带动套管在固定支架上转动，同时转动卡盘也随之旋转，进而当对中药材进行干燥处理时可通过套管和转动卡
盘围绕放置架进行旋转，从而使碾碎辊可对中药材进行碾碎处理加工作业从而使驱动组件带动三组干燥加工件旋转时，碾碎辊可对托盘上的中药材进行碾压处理，进而可将中药材碾碎成细小颗粒状，使中药材干燥速率提高，干燥的更加完全；步骤三：而当转动卡盘在驱动杆上向下移动时，转动卡盘则会带动上安装杆向下移动，上安装杆向下移动则会带动调节杆下压，调节杆下压的过程中，调节杆两端的球头与上安装杆上的球头座和调节块上的球头座则会偏转，从而使调节杆可灵活带动调节块在下安装杆上偏转，调节杆下压使调节块带动铲板偏向抵触杆的一侧倾斜，进而使抵触杆可插入干燥的中药材中，从而使碾碎辊围绕放置架进行旋转时，铲板底部的抵触杆可将碾碎的中药材进行松动，进而防止碾碎辊下压碾碎中药材时，中药材粘黏在一起影响中药材的干燥效果；步骤四：当中药材完成干燥处理之后，操作人员则需要将托盘内的中药材取出，而中药材取出时则会留下一些细小颗粒状的中药材在托盘中不易收集，此时再将托盘放入放置架中，随后通过电动推杆带动两个调节板向上移动，两个调节板向上移动从而使转动卡盘在驱动杆上向上移动，转动卡盘向上移动进而带动上安装杆拉动调节杆上移，调节杆上移则带动调节块在支撑杆上偏转使其铲板向清理毛刷的一侧倾斜，随后通过驱动组件带动三组干燥加工件旋转，通过清理毛刷对托盘内的中药材颗粒进行清理，从而便于操作人员对细小的颗粒状中药材进行收集，提高了对中药材后续收集工作的加工效率，且清理毛刷是可拆卸设置在铲板上的，后续可将清理毛刷进行拆卸，将清理毛刷上的中药材取出，完成中药材的干燥加工处理工作。
16.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，当中药材进行干燥处理时，通过两个电动推杆可带动两个调节板在滑槽内向下移动，进而当两个调节板向下移动时可通过转动卡盘上的卡槽带动转动卡盘在驱动杆上向下移动，当转动卡盘向下移动时，则会使转动卡盘上的碾碎辊下压，进而使碾碎辊移至托盘上的中药材上，此时驱动电机带动驱动杆转动时，驱动杆则会带动套管在固定支架上转动，同时转动卡盘也随之旋转，进而当对中药材进行干燥处理时可通过套管和转动卡盘围绕放置架进行旋转，从而使碾碎辊可对中药材进行碾碎处理加工作业从而使驱动组件带动三组干燥加工件旋转时，碾碎辊可对托盘上的中药材进行碾压处理，进而可将中药材碾碎成细小颗粒状，既使中药材干燥速率提高，干燥的更加完全，又完成对中药材的粉碎处理。
17.其二，当中药材完成干燥处理之后，操作人员则需要将托盘内的中药材取出，而有些中药材取出时则会留下一些细小颗粒状的中药材在托盘中不易收集，此时再将托盘放入放置架中，随后通过电动推杆带动两个调节板向上移动，两个调节板向上移动从而使转动卡盘在驱动杆上向上移动，转动卡盘向上移动进而带动上安装杆拉动调节杆上移，调节杆上移则带动调节块在支撑杆上偏转使其铲板向清理毛刷的一侧倾斜，随后通过驱动组件带动三组干燥加工件旋转，通过清理毛刷对托盘内的中药材颗粒进行清理，从而便于操作人员对细小的颗粒状中药材进行收集，提高了对中药材后续收集工作的加工效率，且清理毛刷是可拆卸设置在铲板上的，后续可将清理毛刷进行拆卸，将清理毛刷上的中药材取出，完成中药材的干燥加工处理工作。
18.其三，通过放置架内设置的辐射加热管可对冷冻之后的中药材进行加热，将热量
传递至托盘上进而对中药材进行干燥处理，而放置架与辐射加热管呈环形设置使中药材冷冻之后进行干燥处理时，辐射加热管通过热传导传递到放置架上的热量范围更大，从而提高了中药材干燥的速率，使中药材干燥速率更快。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的立体结构展开图；图3为本发明的局部立体结构示意图一；图4为本发明的局部立体结构示意图二；图5为本发明的干燥加工件局部立体结构示意图；图6为本发明的局部立体结构示意图三；图7为本发明的局部立体结构示意图四；图8为本发明的局部立体结构剖视图一；图9为本发明的放置架拆分图；图10为本发明的局部立体结构剖视图二。
20.附图标记1、冷冻干燥机箱体；2、处理箱；21、滑槽；3、干燥加工装置；4、驱动组件；41、驱动电机；42、驱动杆；43、支撑板；5、干燥加工件；51、固定支架；52、套管；53、转动卡盘；531、卡槽；6、连接件；61、上安装杆；62、下安装杆；63、调节杆；64、调节块；65、球头；66、球头座；7、碾碎辊；71、凸起；8、铲板；81、抵触杆；82、安装槽；83、清理毛刷；9、电动推杆；91、调节板；10、放置架；101、辐射加热管。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
23.实施例1：参照图1和图2所示，本发明实施例提供一种中药材真空冷冻干燥装置，包括冷冻干燥机箱体1、处理箱2、干燥加工装置3和三个放置架10，冷冻干燥机箱体1呈水平放置，处理箱2设置在冷冻干燥机箱体1的顶部，三个放置架10等间距固定设置在处理箱2的内壁上，干燥加工装置3包括驱动组件4和三组干燥加工件5，驱动组件4设置在处理箱2上且与处理箱2转动配合，如图10 所示，放置架10内安装有辐射加热管101，放置架10与辐射加热管101呈环形设置；通过放置架10内设置的辐射加热管101可对冷冻之后的中药材进行加热，将热量传递至托盘上进而对中药材进行干燥处理，而放置架10与辐射加热管101呈环形设置使中药材冷冻之后进行干燥处理时，辐射加热管101通过热传导传递到放置架10上的热量范
围更大，从而提高了中药材干燥的速率，使中药材干燥速率更快。
24.本发明通过冷冻干燥机箱体1对托盘内的中药材进行冷冻处理，随后通过放置架10将冷冻之后的中药材进行加热干燥，而在干燥的过程中驱动组件4可带动三组干燥加工件5围绕放置架10进行旋转，提高中药材干燥的工作效以及可使中药材干燥的更完全。
25.如图4所示，驱动组件4包括驱动电机41、驱动杆42和支撑板43，支撑板43设置在冷冻干燥机箱体1的顶部且位于处理箱2的下方，驱动电机41设置在处理箱2的顶部，驱动杆42设置在驱动电机41的主轴上且与支撑板43转动配合，驱动杆42与处理箱2的顶部转动配合。
26.本发明在对中药材进行干燥处理时，操作人员将中药材放置在托盘上，将托盘放入处理箱2内的放置架10上，随后冷冻干燥机箱体1运转，对处理箱2内的中药材进行冷冻处理，而在对中药进行干燥时，驱动电机41可带动驱动杆42转动，通过驱动杆42转动可同时带动三组干燥加工件5进行转动，从而使三组干燥加工件5对托盘内干燥的中药材进行旋转干燥，促进了药物的干燥处理，从而使中药进行干燥时中药材内部的水分更加容易散发。
27.如5所示，每组干燥加工件5均包括固定支架51、套管52和转动卡盘53，固定支架51固定设置在处理箱2的内壁上，套管52固定设置在驱动杆42上且与固定支架51转动配合，转动卡盘53卡接在驱动杆42上且与驱动杆42滑动配合，每组套管52和转动卡盘53之间还设有连接件6；连接件6包括上安装杆61、下安装杆62和调节杆63，上安装杆61的一端固定设置在转动卡盘53的外壁上，下安装杆62的一端固定设置在套管52的外壁上，下安装杆62的另一端设有转动连接的调节块64，调节杆63的两端设有球头65，上安装杆61和调节块64的两端设有活动嵌入至调节杆63两端球头65的球头座66，转动卡盘53在驱动杆42上向下移动，转动卡盘53则会带动上安装杆61向下移动，上安装杆61向下移动则会带动调节杆63下压，调节杆63下压的过程中，调节杆63两端的球头65与上安装杆61上的球头座66和调节块64上的球头座66则会偏转，从而使调节杆63可灵活带动调节块64在下安装杆62上偏转。
28.处理箱2的内壁上设有对称设置的滑槽21，两个滑槽21内均设有电动推杆9，每个转动卡盘53上均设有卡槽531，卡槽531的旁侧设有对称设置的调节板91，两个调节板91的一端与卡槽531转动配合，两个调节板91的另一端分别与电动推杆9的伸缩端相连接且与滑槽21滑动配合；当中药材进行干燥处理时，通过两个电动推杆9可带动两个调节板91在滑槽21内向下移动，进而当两个调节板91向下移动时可通过转动卡盘53上的卡槽531带动转动卡盘53在驱动杆42上向下移动，当转动卡盘53向下移动时，则会使干燥加工件5下压，进而使干燥加工件5移至托盘上的中药材上，从而使驱动组件4带动三组干燥加工件5旋转使中药材干燥速率提高，干燥的更加完全。
29.而当转动卡盘53在驱动杆42上向下移动时，转动卡盘53则会带动上安装杆61向下移动，上安装杆61向下移动则会带动调节杆63下压，调节杆63下压的过程中，调节杆63两端的球头65与上安装杆61上的球头座66和调节块64上的球头座66则会偏转，从而使调节杆63可灵活带动调节块64在下安装杆62上偏转，调节杆63下压使调节块64带动铲板8偏向抵触杆81的一侧倾斜，进而使抵触杆81可插入干燥的中药材中，抵触杆81可将中药材进行松动，中药材粘黏在一起影响中药材的干燥效果；当中药材完成干燥处理之后，操作人员则需要将托盘内的中药材取出，而中药材取出时则会留下一些细小颗粒状的中药材在托盘中不易收集，此时再将托盘放入放置架10中，随后通过电动推杆9带动两个调节板91向上移动，两个调节板91向上移动从而使转动卡
盘53在驱动杆42上向上移动，转动卡盘53向上移动进而带动上安装杆61拉动调节杆63上移，调节杆63上移则带动调节块64在支撑杆上偏转使其铲板8向清理毛刷83的一侧倾斜，随后通过驱动组件4带动三组干燥加工件5旋转，通过清理毛刷83对托盘内的中药材颗粒进行清理，从而便于操作人员对细小的颗粒状中药材进行收集，提高了对中药材后续收集工作的加工效率，且清理毛刷83是可拆卸设置在铲板8上的，后续可将清理毛刷83进行拆卸，将清理毛刷83上的中药材取出，完成中药材的干燥加工处理工作。
30.实施例2参照图1-图10所示，本发明实施例提供一种中药材真空冷冻干燥装置及其干燥方法，包括冷冻干燥机箱体1、处理箱2、干燥加工装置3和三个放置架10，冷冻干燥机箱体1呈水平放置，处理箱2设置在冷冻干燥机箱体1的顶部，三个放置架10等间距固定设置在处理箱2的内壁上，干燥加工装置3包括驱动组件4和三组干燥加工件5，驱动组件4设置在处理箱2上且与处理箱2转动配合，三组干燥加工件5等间距固定设置在处理箱2中且分别位于三组放置架10的上方，每组干燥加工件5上均设有三组碾碎辊7和三组铲板8，三组碾碎辊7和铲板8围绕放置架10呈圆周设置且位于放置架10的上方，铲板8固定设置在调节块64上，碾碎辊7设置在转动卡盘53的侧壁上，碾碎辊7的表面上还设有若干凸起71；通过碾碎辊7上设置的若干凸起71使其在对中药材进行碾碎时碾碎效果更好。
31.本发明通过冷冻干燥机箱体1对托盘内的中药材进行冷冻处理，随后通过放置架10将冷冻之后的中药材进行加热干燥，而在干燥的过程中驱动组件4可带动三组干燥加工件5围绕放置架10进行旋转进而可使碾碎辊7对托盘内的中药材进行碾压处理，从而提高了中药材干燥的工作效率，以及可使中药材干燥的更完全。
32.如图10所示，放置架10内安装有辐射加热管101，放置架10与辐射加热管101呈环形设置；通过放置架10内设置的辐射加热管101可对冷冻之后的中药材进行加热，将热量传递至托盘上进而对中药材进行干燥处理，而放置架10与辐射加热管101呈环形设置使中药材冷冻之后进行干燥处理时，辐射加热管101通过热传导传递到放置架10上的热量范围更大，从而提高了中药材干燥的速率，使中药材干燥速率更快。
33.如图3和图4所示，驱动组件4包括驱动电机41、驱动杆42和支撑板43，支撑板43设置在冷冻干燥机箱体1的顶部且位于处理箱2的下方，驱动电机41设置在处理箱2的顶部，驱动杆42设置在驱动电机41的主轴上且与支撑板43转动配合，驱动杆42与处理箱2的顶部转动配合。如图7，图9所示，每组干燥加工件5还均包括固定支架51、套管52和转动卡盘53，固定支架51固定设置在处理箱2的内壁上，套管52固定设置在驱动杆42上且与固定支架51转动配合，转动卡盘53卡接在驱动杆42上且与驱动杆42滑动配合，每组套管52和转动卡盘53之间还设有连接件6；当驱动电机41带动驱动杆42转动时，驱动杆42则会带动套管52在固定支架51上转动，同时转动卡盘53也随之旋转，进而当对中药材进行干燥处理时可通过套管52和转动卡盘53围绕放置架10进行旋转，从而使碾碎辊7可对中药材进行碾碎处理加工作业。
34.如图5所示，连接件6包括上安装杆61、下安装杆62和调节杆63，上安装杆61的一端固定设置在转动卡盘53的外壁上，下安装杆62的一端固定设置在套管52的外壁上，下安装杆62的另一端设有转动连接的调节块64，调节杆63的两端设有球头65，上安装杆61和调节块64的两端设有活动嵌入至调节杆63两端球头65的球头座66。
35.当碾碎辊7对干燥的中药材碾碎时，转动卡盘53在驱动杆42上向下移动，转动卡盘53则会带动上安装杆61向下移动，上安装杆61向下移动则会带动调节杆63下压，调节杆63下压的过程中，调节杆63两端的球头65与上安装杆61上的球头座66和调节块64上的球头座66则会偏转，从而使调节杆63可灵活带动调节块64在下安装杆62上偏转，调节杆63下压使调节块64带动铲板8偏转，进而当碾碎辊7对干燥的中药材碾碎时，可通过铲板8的设置使碾压的中药材进行蓬松处理，进而使碾压之后的中药材不会相互紧贴，使中药材干燥时效果更好。碾碎辊7适用于一些需要打粉或粉碎的中药材。
36.如图6所示，铲板8的底部设有铰接设置的抵触杆81，铲板8的底部还设有安装槽82，安装槽82内设有清理毛刷83；当碾碎辊7围绕放置架10旋转对托盘内的中药材进行碾压时，铲板8底部的抵触杆81可将碾碎的中药材进行松动，进而防止碾碎辊7下压碾碎中药材时，中药材粘黏在一起影响中药材的干燥效果，而当操作人员对托盘上的中药材进行收集时则可通过清理毛刷83对托盘上的中药材进行扫刮，将细小颗粒状的中药材进行收集从而方便后续操作人员进行包装，且清理毛刷83可拆卸的设置在安装槽82上便于操作人员将清理托盘之后的清理毛刷83进行更换，使用更加方便快捷。
37.如图8所示，处理箱2的内壁上设有对称设置的滑槽21，两个滑槽21内均设有电动推杆9，每个转动卡盘53上均设有卡槽531，卡槽531的旁侧设有对称设置的调节板91，两个调节板91的一端与卡槽531转动配合，两个调节板91的另一端分别与电动推杆9的伸缩端相连接且与滑槽21滑动配合；当中药材进行干燥处理时，通过两个电动推杆9可带动两个调节板91在滑槽21内向下移动，进而当两个调节板91向下移动时可通过转动卡盘53上的卡槽531带动转动卡盘53在驱动杆42上向下移动，当转动卡盘53向下移动时，则会使转动卡盘53上的碾碎辊7下压，进而使碾碎辊7移至托盘上的中药材上，从而使驱动组件4带动三组干燥加工件5旋转时，碾碎辊7可对托盘上的中药材进行碾压处理，进而可将中药材碾碎成细小颗粒状，使中药材干燥速率提高，干燥的更加完全。
38.而当转动卡盘53在驱动杆42上向下移动时，转动卡盘53则会带动上安装杆61向下移动，上安装杆61向下移动则会带动调节杆63下压，调节杆63下压的过程中，调节杆63两端的球头65与上安装杆61上的球头座66和调节块64上的球头座66则会偏转，从而使调节杆63可灵活带动调节块64在下安装杆62上偏转，调节杆63下压使调节块64带动铲板8偏向抵触杆81的一侧倾斜，进而使抵触杆81可插入干燥的中药材中，从而使碾碎辊7围绕放置架10进行旋转时，铲板8底部的抵触杆81可将碾碎的中药材进行松动，进而防止碾碎辊7下压碾碎中药材时，中药材粘黏在一起影响中药材的干燥效果。
39.当中药材完成干燥处理之后，操作人员则需要将托盘内的中药材取出，而中药材取出时则会留下一些细小颗粒状的中药材在托盘中不易收集，此时再将托盘放入放置架10中，随后通过电动推杆9带动两个调节板91向上移动，两个调节板91向上移动从而使转动卡盘53在驱动杆42上向上移动，转动卡盘53向上移动进而带动上安装杆61拉动调节杆63上移，调节杆63上移则带动调节块64在支撑杆上偏转使其铲板8向清理毛刷83的一侧倾斜，随后通过驱动组件4带动三组干燥加工件5旋转，通过清理毛刷83对托盘内的中药材颗粒进行清理，从而便于操作人员对细小的颗粒状中药材进行收集，提高了对中药材后续收集工作的加工效率，且清理毛刷83是可拆卸设置在铲板8上的，后续可将清理毛刷83进行拆卸，将清理毛刷83上的中药材取出，完成中药材的干燥加工处理工作。
40.实施例3一种中药材真空冷冻干燥装置的干燥方法，包括以下干燥步骤：步骤一：操作人员将中药材放置在托盘上，将托盘放入处理箱2内的放置架10上，随后冷冻干燥机箱体1运转，对处理箱2内的中药材进行冷冻处理，中药材冷冻之后通过放置架10内设置的辐射加热管101可对冷冻之后的中药材进行加热，将热量传递至托盘上进而对中药材进行干燥处理；步骤二：当中药材进行干燥处理时，通过两个电动推杆9可带动两个调节板91在滑槽21内向下移动，进而当两个调节板91向下移动时可通过转动卡盘53上的卡槽531带动转动卡盘53在驱动杆42上向下移动，当转动卡盘53向下移动时，则会使转动卡盘53上的碾碎辊7下压，进而使碾碎辊7移至托盘上的中药材上，此时驱动电机41带动驱动杆42转动时，驱动杆42则会带动套管52在固定支架51上转动，同时转动卡盘53也随之旋转，进而当对中药材进行干燥处理时可通过套管52和转动卡盘53围绕放置架10进行旋转，从而使碾碎辊7可对中药材进行碾碎处理加工作业从而使驱动组件4带动三组干燥加工件5旋转时，碾碎辊7可对托盘上的中药材进行碾压处理，进而可将中药材碾碎成细小颗粒状，使中药材干燥速率提高，干燥的更加完全；步骤三：而当转动卡盘53在驱动杆42上向下移动时，转动卡盘53则会带动上安装杆61向下移动，上安装杆61向下移动则会带动调节杆63下压，调节杆63下压的过程中，调节杆63两端的球头65与上安装杆61上的球头座66和调节块64上的球头座66则会偏转，从而使调节杆63可灵活带动调节块64在下安装杆62上偏转，调节杆63下压使调节块64带动铲板8偏向抵触杆81的一侧倾斜，进而使抵触杆81可插入干燥的中药材中，从而使碾碎辊7围绕放置架10进行旋转时，铲板8底部的抵触杆81可将碾碎的中药材进行松动，进而防止碾碎辊7下压碾碎中药材时，中药材粘黏在一起影响中药材的干燥效果；步骤四：当中药材完成干燥处理之后，操作人员则需要将托盘内的中药材取出，而中药材取出时则会留下一些细小颗粒状的中药材在托盘中不易收集，此时再将托盘放入放置架10中，随后通过电动推杆9带动两个调节板91向上移动，两个调节板91向上移动从而使转动卡盘53在驱动杆42上向上移动，转动卡盘53向上移动进而带动上安装杆61拉动调节杆63上移，调节杆63上移则带动调节块64在支撑杆上偏转使其铲板8向清理毛刷83的一侧倾斜，随后通过驱动组件4带动三组干燥加工件5旋转，通过清理毛刷83对托盘内的中药材颗粒进行清理，从而便于操作人员对细小的颗粒状中药材进行收集，提高了对中药材后续收集工作的加工效率，且清理毛刷83是可拆卸设置在铲板8上的，后续可将清理毛刷83进行拆卸，将清理毛刷83上的中药材取出，完成中药材的干燥加工处理工作。
41.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。